本实用新型公开了一种煤矿工作面防灭火注浆装置，包括顺次连接的物料储液箱

本发明提供了一种基于随钻测量数据估算岩石材料强度参数的方法，涉及岩石力学及测量技术领域

本实用新型涉及一种自更换电池的机器人

本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组...

本实用新型涉及一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车。倾斜报警装置包括箱体、空心金属球、接近开关一和报警电路一。箱体内开设有用于收容空心金属球的半球形空腔。空腔中填充有水，空心金属球的整体密度小于水的密度。接近开关一安装在箱体内且与空腔...

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，...

本实用新型公开一种泡沫降尘喷雾支架，包括上下依次层叠固定的中空结构的第三腔体、第二腔体和第一腔体，第一腔体通过固定装置和掘进机本体固定；第三腔体包括：用于气体进入的第三进气端；第二腔体包括：用于清水进入的第二进液端、第二腔体的空腔与设在...

本发明公开了一种大断面软岩煤巷掘进支护方法。在巷道开挖后，第一步进行短锚杆一次支护，短锚杆采用Φ22mm、长度2.0m、间排距为1.2

本发明公开了一种巷道临时支护工艺方法，包括固定锚杆，固定铆接进入巷道内部侧壁，同一排所述固定锚杆下方利用螺栓固定安装有梯形梁；卡子，利用螺纹连接结构固定安装在顶端三个所述固定锚杆底端；前探梁，与掘进机连接设置为机载式结构，所述前探梁为液...

本实用新型公开了一种煤矿支护折形护帮板，属于采掘支护领域，一种煤矿支护折形护帮板，包括主钢板，主钢板的数量为两个，两个主钢板相互靠近的一端之间铰接，两个主钢板相互靠近的一侧均沿水平方向固定安装有两个铰接座，两个在竖直面相对的铰接座之间设...

本实用新型公开了一种煤矿采空区巷道支护装置，涉及支护装置技术领域，包括支撑弧形顶板，其特征在于：所述支撑弧形顶板的顶端内部设置有内腔，所述内腔的内部等间距设置有填充气囊，所述填充气囊的顶端与第一耐磨柔性层的底端相处，本实用新型通过设置的...

本发明涉及远程监控管理系统领域，具体为一种基于RF算法的远程监控管理系统，包括数据传输模块、数据仓库模块、控制模块和智能调速模块；数据传输模块获取环境状态监测模块采集到的关于通风构筑物的多类环境数据信息并将得到的多类环境数据信息发送至数...

本实用新型涉及风门用的调节窗领域，尤其涉及一种井下风门用的调节窗。其包括通风套一；通风套一的一头设置安装法兰，另一头安装通风套二；通风套二的侧壁设置带通风阀的开口，远离通风套一的一头设置安装环；安装环上设置有通风组件。通风组件包括固定板...

本实用新型公开了一种采矿用智能掘进机的灭火器，属于灭火器领域，一种采矿用智能掘进机的灭火器，包括瓶身，瓶身的一侧设置有支撑梁，支撑梁的两侧均铰接有合盖，合盖的内壁设置有缓冲机构，一个合盖的一侧开设有插槽，插槽靠近瓶身的一侧设置有复位机构...

本实用新型公开了一种矿压空间探测仪，属于矿井监测领域，包括位移监测筒、位移杆和位移显示表，所述位移杆嵌入至位移监测筒的底端，所述位移显示表嵌套在位移监测筒的外侧，所述位移杆的底端外侧嵌套有方形套筒，所述方形套筒的顶端一侧设置有锁紧杆插座...

本实用新型公开了一种煤矿掘进支护结构，属于煤矿掘进领域，一种煤矿掘进支护结构，包括防护网以及设置在防护网边缘的安装框，安装框的一端焊接有正卡勾，安装框远离正卡勾的一端焊接有反卡勾，正卡勾的一侧开设有多个第一销孔，反卡勾的一侧开设有多个第...

本实用新型公开了一种采矿用的智能掘进机的散热器，属于散热器领域，一种采矿用的智能掘进机的散热器，包括散热器本体，散热器本体的外侧设置有灰尘过滤组件，灰尘过滤组件包括有固定连接在散热器本体上的进风仓体，进风仓体的下侧开设有进风口，进风仓体...

本实用新型公开了一种采矿用智能挖掘机行走机构，属于挖掘机领域，一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘，所述底盘两侧均转动连接有两组传动轮，两组所述传动轮外侧均设置有履带，所述履带一侧设置有张紧机构，所述张紧机构包含有固定块，所述固定块固...

本实用新型公开了一种煤矿支护用悬浮式单体液压支柱，属于液压支柱领域，一种煤矿支护用悬浮式单体液压支柱，包括液压支柱，液压支柱形成杆的外侧设置有防护罩，防护罩用于为液压支柱的行程杆遮护，且防护罩为折叠组件，防护罩有多个折叠架连接组成，折叠...

本实用新型公开了一种煤矿矿压监测检测器，属于矿压监测领域，一种煤矿矿压监测检测器，包括安装台，安装台的底部固定有检测器本体，检测器本体的内侧设置有至少一个螺钉，且螺钉锥入至墙体的内侧，螺钉的内侧设置有安装内槽，安装内槽内侧的底部固定有电...