本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁...

本发明属于煤矿安全监测技术领域，公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的设备与测量方法；该设备包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪...

本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的...

本发明提供了一种基于电压差与电流峭度的电弧故障检测方法及装置，采用电压差结合电弧峭度的检测方式，从电压电流两个角度分析故障特性，从而可以对针对煤矿照明供电系统进行电弧故障检测，解决了煤矿照明供电系统没有故障检测装置的问题。

本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，...

本发明提供了一种基于分数阶PI<supgt;λ</supgt;控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PI<supgt;λ</supgt;控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传...

本发明涉及煤矿开采安全防护技术领域，公开了一种智能型矿井开采掘进支护系统，包括用于支撑在矿井巷道内的环形护板，环形护板外环面开设有外凹槽，环形护板内侧设置有辅助支撑机构。环形护板在外凹槽处设置有若干个固定机构，固定机构用于和巷道的地面或...

本技术公开了一种无人机电池散热及充电设备遮阳装置，包括散热底板，所述散热底板的顶端平行设置若干散热板，所述散热板之间预留出若干用来放置无人机电池的散热腔，所述散热腔内设置散热风扇；所述散热板的上端设置有跟散热底板上下对齐的太阳能电板；所...

本技术涉及风筒风量检测技术领域，具体为一种便携式矿用风筒风量检测仪，包括超声波风速传感器、波发送器、波接收器和风速传感器连接杆；风速传感器连接杆的底端连接超声波风速传感器，波发送器和波接收器的内侧均套设在风速传感器连接杆的外周面上且波发...

本技术涉及测定装置领域，具体为风速检测结构及矿用局部风机通风参数测定装置，包括底座、转动支撑件、保护壳体、主动轴、扇叶、螺纹传动件、传动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、转动支架、传动皮带和从动轴；底座顶部与转动支撑件连接；转动支撑件一端与主动...

本技术涉及巷道支护技术领域，具体为一种顺槽巷道的掘进支护结构，包括两个底座，所述底座的顶部安装有纵向板，纵向板的一侧滑动连接有升降板，升降板的一侧设置有活动延伸至纵向板内部的滑块，纵向板的一侧开设有用于滑块上下滑动的滑槽，两个纵向板之间...

本技术公开了一种煤矿巷道智能化控尘系统，包括从上风侧到下风侧顺次安装的粉尘浓度传感器、热释传感器一、喷雾装置和热释传感器二，喷雾装置包括水幕管路、供水管路和喷雾控制箱，水幕管路、供水管路之间安装有电磁阀，电磁阀与喷雾控制箱电性连接，粉尘...

本技术涉及滚筒筛技术领域中的一种清理装置，特别是涉及一种滚筒式筛煤机的清理装置和安装有清理装置的滚筒式筛煤机。该清理装置包括机架、筛筒、清理刷、快拆机构、转动机构、静止机构、检修门。筛筒横向设置在机架顶部，且向出料口方向倾斜一定角度，筛...

本技术属于巷道支护技术领域，尤其涉及破碎软岩带含水层巷道支护一体化装置，包括：高厚棉体层，所述高厚棉体层内侧依次设有防护网、排水管路结构、U型钢筋混凝土支架，所述U型钢筋混凝土支架两侧底端开设有出水口，所述排水管路结构底端与所述出水口固...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本技术的技术方案，在需要调整热成像仪的...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本技术的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮...

本技术涉及一种防止煤块掉落的运煤机。运煤机包括移动底座、固定连接在移动底座上的车斗、对称设置在车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一。每个防掉落装置一包括旋转座、长杆、回收袋一和弹性机构。旋转座固定连接在车斗上并位于车斗的侧前方。长杆的一端...

本技术涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在...

本技术涉及一种清洁刷及滚筒式筛煤机的清洁装置。清洁刷包括杆体、清洁板、调节板、调节块和毛刷。清洁板与杆体的一端固定连接。清洁板远离杆体的一端设置为半圆形板。调节板与清洁板垂直设置并固定连接，调节板上开设有一个通孔和多个卡槽，多个卡槽沿通...

本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上...