【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动机器人，特别是涉及一种移动机器人用的防护装置、一种移动机器人。
技术介绍
1、随着工业智能化与自动化的发展，移动机器人的应用也越来越广泛。移动机器人可以根据预先设定的编程或人类主动控制进行自动作业，以代替人工进行劳动强度大、危险性高的工作。
2、移动机器人在移动过程中，容易与其他物体发生碰撞。虽然现有技术可以通过雷达探测器等进行障碍物检测，但由于移动机器人自身移动速度慢、转向速度慢，难以及时躲避运动的障碍物，容易受到碰撞造成损坏。现有的一些防护措施中，往往是在移动机器人的底座前方增加防护板，甚至在防护板与底座之间添加缓冲减震装置，以形成对移动机器人的防护。
3、然而，移动机器人不止会受到单一方向的碰撞，尤其在曲线行驶时，位于前方的障碍物同样会造成侧向的冲击碰撞。现有的防护板仅能从单一方向进行缓冲，难以对侧面碰撞形成有效地缓冲或减震，不仅会导致防护板受损，严重影响防护板的使用寿命，增加了防护维修的成本，还可能损坏移动机器人，降低防护的可靠性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的移动机器人难以进行多方位防护，导致移动机器人防护可靠性低的问题，提供一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。
2、本技术通过以下技术方案实现：一种移动机器人用的防护装置包括防护板、横向减震机构、至少两个纵向减震机构、两个侧面防护机构和至少两个侧板支撑机构。
3、防护板为“u”形板。“u”形板包括两个侧板和一个底板，两个侧板位置相对并与底板
4、上述防护装置可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命，提高对移动机器人防护的可靠性。
5、在其中一个实施例中，横向减震机构还包括两个弹簧三，两个弹簧三分别收容在两个滑槽二内，且每个弹簧三分别抵接在对应的滑动杆一与长杆之间。
6、在其中一个实施例中，纵向减震机构还包括滑轨，滑轨收容在滑槽一内并与承载部固定连接。滑轨与长杆垂直设置。滑块一上开设有与滑轨同轴设置的滑槽三。
7、在其中一个实施例中，防护板的数量为两个，分别对称设置在移动机器人的前进方向和后退方向上。
8、在其中一个实施例中，侧面防护机构包括侧板、两个连接杆和两个弹簧四。两个连接杆分别固定连接在两个防护板相对的侧板上。侧板的两端分别开设有与连接杆滑动连接的滑槽四。两个弹簧四分别套设在对应的连接杆上，且每个弹簧四分别抵接在防护板与对应的侧板之间。
9、在其中一个实施例中，每个侧面防护机构还包括两个弹簧五，每个弹簧五分别收容在对应的滑槽四内，且每个弹簧五分别抵接在侧板与对应的连接杆之间。
10、在其中一个实施例中，防护装置还包括至少两个侧板支撑机构，侧板支撑机构包括固定座、滑动杆二和弹簧六，固定座固定连接在承载部上，固定座内开设有滑槽五。滑动杆二的一端与滑槽五滑动连接，另一端与侧板固定连接。弹簧六套设在滑动杆二上，且弹簧六抵接在固定座与侧板之间。
11、在其中一个实施例中，侧板支撑机构还包括弹簧七，弹簧七收容在滑槽五内，且弹簧七抵接在固定座与滑动杆二之间。
12、在其中一个实施例中，防护机器人还包括两个侧板和至少两个侧板支撑机构，侧板支撑机构包括固定座、滑动杆二和弹簧六，固定座固定连接在承载部上，固定座内开设有滑槽五。滑动杆二的一端与滑槽五滑动连接，另一端与侧板固定连接。弹簧六套设在滑动杆二上，且弹簧六抵接在固定座与侧板之间。
13、本技术还提供一种移动机器人，该移动机器人包括至少一个上述的防护装置。
14、与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
15、本技术可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震。其中，当防护板受到正向的碰撞时，防护板驱动滑块一沿滑槽一移动，通过弹簧二形成对滑块一的缓冲，进而实现对移动机器人的正向防护。当防护板受到侧向的碰撞时，会驱动对应的滑动杆一在滑槽二内滑动，同时压迫弹簧一，使弹簧一处于收缩状态，形成对防护板的侧向缓冲，避免物体直接撞击移动机器人。当防护板受到侧前方的碰撞时，横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命，进而提高对移动机器人防护的可靠性。
16、本技术采用防护板与侧面防护机构形成对移动机器人的整体包围防护，能够对来自各个方向的碰撞形成有效地缓冲与减震，提高防护装置的使用寿命，同时提高了移动机器人防护的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动机器人用的防护装置，其安装在移动机器人（10）上，移动机器人（10）包括移动底座（101）和承载部（102），承载部（102）固定连接在移动底座（101）上；承载部（102）上开设有至少一个滑槽一（1021）；其特征在于，所述防护装置包括：
2.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，横向减震机构（2）还包括两个弹簧三（24），两个弹簧三（24）分别收容在两个滑槽二（211）内，且每个弹簧三（24）分别抵接在对应的滑动杆一（22）与长杆（21）之间。
3.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，纵向减震机构（3）还包括滑轨（31），滑轨（31）收容在滑槽一（1021）内并与承载部（102）固定连接；滑轨（31）与长杆（21）垂直设置；滑块一（32）上开设有与滑轨（31）同轴设置的滑槽三（323）。
4.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，所述防护板（1）的数量为两个，分别对称设置在移动机器人（10）的前进方向和后退方向上。
5.根据权利要求4所述的移动机器人用的防护装置
6.根据权利要求5所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，每个侧面防护机构（4）还包括两个弹簧五（44），每个弹簧五（44）分别收容在对应的滑槽四（411）内，且每个弹簧五（44）分别抵接在侧板（41）与对应的连接杆（42）之间。
7.根据权利要求5所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括至少两个侧板支撑机构（5），侧板支撑机构（5）包括固定座（51）、滑动杆二（52）和弹簧六（53），固定座（51）固定连接在承载部（102）上，固定座（51）内开设有滑槽五（511）；滑动杆二（52）的一端与滑槽五（511）滑动连接，另一端与侧板（41）固定连接；弹簧六（53）套设在滑动杆二（52）上，且弹簧六（53）抵接在固定座（51）与侧板（41）之间。
8.根据权利要求7所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，侧板支撑机构（5）还包括弹簧七（54），弹簧七（54）收容在滑槽五（511）内，且弹簧七（54）抵接在固定座（51）与滑动杆二（52）之间。
9.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括两个侧板（41）和至少两个侧板支撑机构（5），侧板支撑机构（5）包括固定座（51）、滑动杆二（52）和弹簧六（53），固定座（51）固定连接在承载部（102）上，固定座（51）内开设有滑槽五（511）；滑动杆二（52）的一端与滑槽五（511）滑动连接，另一端与侧板（41）固定连接；弹簧六（53）套设在滑动杆二（52）上，且弹簧六（53）抵接在固定座（51）与侧板（41）之间。
10.一种移动机器人，其特征在于，其包括至少一个如权利要求1至9中任意一项所述的防护装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用的防护装置，其安装在移动机器人（10）上，移动机器人（10）包括移动底座（101）和承载部（102），承载部（102）固定连接在移动底座（101）上；承载部（102）上开设有至少一个滑槽一（1021）；其特征在于，所述防护装置包括：
2.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，横向减震机构（2）还包括两个弹簧三（24），两个弹簧三（24）分别收容在两个滑槽二（211）内，且每个弹簧三（24）分别抵接在对应的滑动杆一（22）与长杆（21）之间。
3.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，纵向减震机构（3）还包括滑轨（31），滑轨（31）收容在滑槽一（1021）内并与承载部（102）固定连接；滑轨（31）与长杆（21）垂直设置；滑块一（32）上开设有与滑轨（31）同轴设置的滑槽三（323）。
4.根据权利要求1所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，所述防护板（1）的数量为两个，分别对称设置在移动机器人（10）的前进方向和后退方向上。
5.根据权利要求4所述的移动机器人用的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括两个侧面防护机构（4），侧面防护机构（4）包括侧板（41）、两个连接杆（42）和两个弹簧四（43）；两个连接杆（42）分别固定连接在两个防护板（1）相对的侧板上；侧板（41）的两端分别开设有与连接杆（42）滑动连接的滑槽四（411）；两个弹簧四（43）分别套设在对应的连接杆（42）上，且每个弹簧四（43）分别抵接在防护板（1）与对应的侧板（41）之间。
6.根据权利要求5所述的移动机器人用的防...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛，王志红，高宇星，武国旺，高波，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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