【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运煤机，特别是涉及一种防止煤块掉落的运煤机。
技术介绍
1、在煤矿的开采及加工过程中，不可避免地需要运输煤块。不论是从煤矿开采点运输至存储点，或是从存储点运输至待加工点，均需要相应的运输工具。在从煤矿开采点至存储点的运输中，无人驾驶的运煤机得到广泛的应用。这种运煤机可以通过狭小的矿洞，在铺设的轨道或道路上运输煤块。然而，在运输过程中，煤块存在掉落风险，掉落煤块不仅浪费资源，而且使得路况更加复杂，影响煤块的运输。若采用厢式运输车对煤块进行限位，则会降低装卸煤块的效率。而采用加装防护板的方法虽然在一定程度上能够减少煤块掉落，但是也增加了运输车的高度，使运输车难以通过狭小的矿洞。现有技术中仍缺乏能够防止煤块掉落的运输车。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中煤块在运输过程中存在掉落风险的问题，提供一种防止煤块掉落的运煤机。
2、本技术通过以下技术方案实现：一种防止煤块掉落的运煤机包括车斗、移动底座、两个防掉落装置一，还可以包括回收仓、多个滚轮和至少一个防掉落装置二。车斗固定连接在移动底座上。两个防掉落装置一分别安装在车斗的相对两侧上，用于回收从车斗侧面掉落的煤块。每个防掉落装置一包括：旋转座，固定连接在所述车斗上并位于所述车斗的侧前方；长杆，其一端转动连接在所述旋转座上；回收袋一，其固定连接在所述长杆与所述车斗之间，用于回收从所述车斗相应侧边上掉落的煤块；弹性机构，其安装在所述车斗上并位于所述车斗的后方，所述长杆的一端的另一端与所述弹性机构的一端固定连
3、上述运煤机在无外力作用时，弹性机构驱动长杆转动至远离车斗的一侧，此时回收袋一完全打开，若车斗内的煤块从侧面掉落，则可以通过回收袋一暂存起来。若长杆与其他物体接触被挤压至贴近车斗，此时，即便回收袋一闭合，车斗内的煤块被其他物体限位，同样不会掉落在地面。上述运煤机在运输过程中可以有效地防止煤块掉落，且自身高度不变，宽度可以在接触物体时自动调整，有效地减少运煤机与其他物体间的磨损，使运煤机可以适用于多种不同的道路。
4、在其中一个实施例中，旋转座内开设有开口向上的凹槽，凹槽内安装有轴承。长杆包括横向杆与纵向杆，纵向杆的一端与轴承固定连接，另一端与横向杆固定连接，横向杆与纵向杆垂直设置。横向杆与车斗的底面平行。
5、在其中一个实施例中，旋转座包括固定座、轴承和转杆，固定座与车斗固定连接，固定座内开设有用于安装轴承的凹槽，转杆的一端固定连接在轴承上。长杆的一侧设置有环形套，环形套与转杆同轴设置并可拆卸连接，长杆的另一侧与弧形杆固定连接。
6、在其中一个实施例中，长杆的转动角度不超过15°。
7、在其中一个实施例中，多个滚轮阵列安装在长杆上，且滚轮位于长杆上背向车斗的一侧。
8、在其中一个实施例中，弹性机构包括弧形杆、弧形弹簧和弧形筒，弧形筒固定连接在车斗上，弧形筒内开设有供弧形杆滑动的弧形滑槽。弧形杆的一端与弧形滑槽滑动连接，另一端与长杆固定连接。弧形弹簧套设在弧形杆上，且弧形弹簧的一端与弧形筒抵接，另一端与长杆抵接。
9、在其中一个实施例中，回收仓固定连接在车斗的底面上，且回收仓高于移动底座的底端。回收袋一与回收仓连通。
10、在其中一个实施例中，回收仓的底面安装有仓门，仓门在打开时不低于移动底座的底端。
11、在其中一个实施例中，防掉落装置二包括支撑杆和回收袋二，支撑杆固定连接在车斗的前侧或后侧，回收袋二固定连接在支撑杆与车斗之间。防掉落装置二用于回收从车斗前侧后后侧掉落的煤块。
12、在其中一个实施例中，防掉落装置二包括弹性杆和回收袋二，弹性杆的两端分别固定连接在两个长杆远离旋转座的一端上。回收袋二固定连接在弹性杆与车斗之间。
13、与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
14、本技术的运煤机在无外力作用时，弹性机构驱动长杆转动至远离车斗的一侧，此时回收袋一完全打开，若车斗内的煤块从侧面掉落，则可以通过回收袋一暂存起来。若长杆与其他物体接触被挤压至贴近车斗，此时，即便回收袋一闭合，车斗内的煤块被其他物体限位，同样不会掉落在地面。上述运煤机在运输过程中可以有效地防止煤块掉落，且自身高度不变，宽度可以在接触物体时自动调整，有效地减少运煤机与其他物体间的磨损，使运煤机可以适用于多种不同的道路。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止煤块掉落的运煤机，其包括车斗和移动底座，所述车斗固定连接在所述移动底座上；定义所述运煤机的行进方向为前方；其特征在于，所述运煤机还包括对称设置在所述车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一，每个防掉落装置一包括：
2.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述旋转座内安装有轴承；所述长杆包括横向杆与纵向杆，所述纵向杆的一端与所述轴承固定连接，另一端与所述横向杆固定连接；所述横向杆与所述车斗的底面平行。
3.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述旋转座包括固定座、轴承和转杆，所述固定座与所述车斗固定连接，所述固定座内开设有用于安装轴承的凹槽，所述转杆的一端固定连接在所述轴承上；所述长杆的一侧设置有环形套，所述环形套与所述转杆同轴设置并可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述长杆的转动角度不超过15°。
5.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述运煤机还包括多个滚轮，多个所述滚轮阵列安装在所述长杆上，且所述滚轮位于所述长杆上背向所述车斗的一
6.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述弹性机构包括弧形杆、弧形弹簧和弧形筒，所述弧形筒固定连接在所述车斗上，所述弧形筒内开设有供所述弧形杆滑动的弧形滑槽；所述弧形杆与所述长杆固定连接；所述弧形弹簧套设在所述弧形杆上，且所述弧形弹簧的一端与所述弧形筒抵接，另一端与所述长杆抵接。
7.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述运煤机还包括回收仓，所述回收仓固定连接在所述车斗的底面上，且所述回收仓高于所述移动底座的底端；所述回收袋一与所述回收仓连通。
8.根据权利要求7所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述回收仓的底面安装有仓门，所述仓门在打开时不低于所述移动底座的底端。
9.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述运煤机还包括至少一个防掉落装置二，所述防掉落装置二包括支撑杆和回收袋二，所述支撑杆固定连接在所述车斗的前侧或后侧，所述回收袋二固定连接在所述支撑杆与所述车斗之间。
10.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述运煤机还包括至少一个防掉落装置二，所述防掉落装置二包括弹性杆和回收袋二，所述弹性杆的两端分别固定连接在两个所述长杆远离所述旋转座的一端上；所述回收袋二固定连接在所述弹性杆与所述车斗之间。
...【技术特征摘要】
1.一种防止煤块掉落的运煤机，其包括车斗和移动底座，所述车斗固定连接在所述移动底座上；定义所述运煤机的行进方向为前方；其特征在于，所述运煤机还包括对称设置在所述车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一，每个防掉落装置一包括：
2.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述旋转座内安装有轴承；所述长杆包括横向杆与纵向杆，所述纵向杆的一端与所述轴承固定连接，另一端与所述横向杆固定连接；所述横向杆与所述车斗的底面平行。
3.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述旋转座包括固定座、轴承和转杆，所述固定座与所述车斗固定连接，所述固定座内开设有用于安装轴承的凹槽，所述转杆的一端固定连接在所述轴承上；所述长杆的一侧设置有环形套，所述环形套与所述转杆同轴设置并可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述长杆的转动角度不超过15°。
5.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述运煤机还包括多个滚轮，多个所述滚轮阵列安装在所述长杆上，且所述滚轮位于所述长杆上背向所述车斗的一侧。
6.根据权利要求1所述的防止煤块掉落的运煤机，其特征在于，所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永春，武国旺，武龙，尚志勇，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。