矿用轨道巡检机器人制造技术

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本技术的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检领域，具体而言，涉及一种矿用轨道巡检机器人。

技术介绍

1、随着煤矿智能化发展的需求和煤矿回风巷道煤层易变形和易燃的状况，矿用巡检机器人能够代替矿下工作人员进行巡检并提前预知风险成为极具发展潜力的产品。其中，煤矿井下复杂的环境和对矿用产品防爆的需要，对巡检机器人的应用提出了更高的要求。

2、现有的轨道巡检机器人一般会通过摄像头监控井内情况和并且用热像仪来监控井内的热像，从而避免井内危险情况的发生。但是，现有的热像仪基本都是固定设置在轨道机器人上的，而不同场景下的矿用轨道的高度可能是会发生变化的，这就会导致轨道机器人难以适配不同的场景下的热像监测。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种矿用轨道巡检机器人，以解决现有技术中轨道巡检机器人不能适配于不同场景下的热像监测的技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种矿用轨道巡检机器人，包括：机器人本体；安装支架，沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上；热成像仪，沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。

3、在一个实施方式中，安装支架上设置有第一轴孔，安装支架通过第一转轴与第一轴孔配合安装在机器人本体上，第一转轴沿竖直方向设置。

4、在一个实施方式中，安装支架上还开设有第一转动滑槽，机器人本体上设置有与第一转动滑槽相适配的第一转动凸部。

5、在一个实施方式中，第一转动滑槽为两个，两个第一转动滑槽沿第一轴孔中心对称设置。

6、在一个实施方式中，安装支架上设置有第二轴孔，热成像仪通过第二转轴与第二轴孔配合安装在安装支架，第二转轴沿水平方向设置。

7、在一个实施方式中，安装支架上还开设有第二转动滑槽，热成像仪上设置有与第二转动滑槽相适配的第二转动凸部。

8、在一个实施方式中，安装支架为u形支架，第二轴孔为两个，分别位于u形支架的两侧，热成像仪通过两个第二转轴安装在u形支架之间。

9、在一个实施方式中，第二转动滑槽也为两个，分别位于u形支架的两侧，热成像仪的两侧分别与两个第二转动滑槽相配合。

10、在一个实施方式中，矿用轨道巡检机器人还包括摄像头，摄像头通过云台安装在机器人本体上。

11、在一个实施方式中，云台为本安型云台。

12、应用本技术的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。

13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。

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【技术保护点】

1.一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上设置有第一轴孔(21)，所述安装支架(20)通过第一转轴与所述第一轴孔(21)配合安装在所述机器人本体(10)上，所述第一转轴沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上还开设有第一转动滑槽(22)，所述机器人本体(10)上设置有与所述第一转动滑槽(22)相适配的第一转动凸部。

4.根据权利要求3所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述第一转动滑槽(22)为两个，两个所述第一转动滑槽(22)沿所述第一轴孔(21)中心对称设置。

5.根据权利要求2所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上设置有第二轴孔(23)，所述热成像仪(30)通过第二转轴与所述第二轴孔(23)配合安装在所述安装支架(20)，所述第二转轴沿水平方向设置。

6.根据权利要求5所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上还开设有第二转动滑槽(24)，所述热成像仪(30)上设置有与所述第二转动滑槽(24)相适配的第二转动凸部。

7.根据权利要求6所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)为U形支架，所述第二轴孔(23)为两个，分别位于所述U形支架的两侧，所述热成像仪(30)通过两个所述第二转轴安装在所述U形支架之间。

8.根据权利要求7所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述第二转动滑槽(24)也为两个，分别位于所述U形支架的两侧，所述热成像仪(30)的两侧分别与两个所述第二转动滑槽(24)相配合。

9.根据权利要求1所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述矿用轨道巡检机器人还包括摄像头(40)，所述摄像头(40)通过云台(50)安装在所述机器人本体(10)上。

10.根据权利要求9所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述云台(50)为本安型云台。

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【技术特征摘要】

1.一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上设置有第一轴孔(21)，所述安装支架(20)通过第一转轴与所述第一轴孔(21)配合安装在所述机器人本体(10)上，所述第一转轴沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上还开设有第一转动滑槽(22)，所述机器人本体(10)上设置有与所述第一转动滑槽(22)相适配的第一转动凸部。

4.根据权利要求3所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述第一转动滑槽(22)为两个，两个所述第一转动滑槽(22)沿所述第一轴孔(21)中心对称设置。

5.根据权利要求2所述的矿用轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装支架(20)上设置有第二轴孔(23)，所述热成像仪(30)通过第二转轴与所述第二轴孔(23)配合安装在所述安装支架(20)，所述第二转轴沿水平方向设置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：房平，张闯，罗波远，张涛，崔建廷，陈建崇，赵鑫，郝培生，张喜梁，王帅，魏云清，王宇，白建权，张帅，杨忠，菅磊，崔梦达，刘刚，智效龙，李志远，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：