本技术公开了一种煤矿巷道智能化控尘系统，包括从上风侧到下风侧顺次安装的粉尘浓度传感器、热释传感器一、喷雾装置和热释传感器二，喷雾装置包括水幕管路、供水管路和喷雾控制箱，水幕管路、供水管路之间安装有电磁阀，电磁阀与喷雾控制箱电性连接，粉尘...

本技术涉及滚筒筛技术领域中的一种清理装置，特别是涉及一种滚筒式筛煤机的清理装置和安装有清理装置的滚筒式筛煤机。该清理装置包括机架、筛筒、清理刷、快拆机构、转动机构、静止机构、检修门。筛筒横向设置在机架顶部，且向出料口方向倾斜一定角度，筛...

本技术属于巷道支护技术领域，尤其涉及破碎软岩带含水层巷道支护一体化装置，包括：高厚棉体层，所述高厚棉体层内侧依次设有防护网、排水管路结构、U型钢筋混凝土支架，所述U型钢筋混凝土支架两侧底端开设有出水口，所述排水管路结构底端与所述出水口固...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本技术的技术方案，在需要调整热成像仪的...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本技术的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮...

本技术涉及一种防止煤块掉落的运煤机。运煤机包括移动底座、固定连接在移动底座上的车斗、对称设置在车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一。每个防掉落装置一包括旋转座、长杆、回收袋一和弹性机构。旋转座固定连接在车斗上并位于车斗的侧前方。长杆的一端...

本技术涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在...

本技术涉及一种清洁刷及滚筒式筛煤机的清洁装置。清洁刷包括杆体、清洁板、调节板、调节块和毛刷。清洁板与杆体的一端固定连接。清洁板远离杆体的一端设置为半圆形板。调节板与清洁板垂直设置并固定连接，调节板上开设有一个通孔和多个卡槽，多个卡槽沿通...

本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上...

本实用新型公开了一种煤矿工作面防灭火注浆装置，包括顺次连接的物料储液箱

本发明提供了一种基于随钻测量数据估算岩石材料强度参数的方法，涉及岩石力学及测量技术领域

本实用新型涉及一种自更换电池的机器人

本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组...

本实用新型涉及一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车。倾斜报警装置包括箱体、空心金属球、接近开关一和报警电路一。箱体内开设有用于收容空心金属球的半球形空腔。空腔中填充有水，空心金属球的整体密度小于水的密度。接近开关一安装在箱体内且与空腔...

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，...

本实用新型公开一种泡沫降尘喷雾支架，包括上下依次层叠固定的中空结构的第三腔体、第二腔体和第一腔体，第一腔体通过固定装置和掘进机本体固定；第三腔体包括：用于气体进入的第三进气端；第二腔体包括：用于清水进入的第二进液端、第二腔体的空腔与设在...

本发明公开了一种大断面软岩煤巷掘进支护方法。在巷道开挖后，第一步进行短锚杆一次支护，短锚杆采用Φ22mm、长度2.0m、间排距为1.2

本发明公开了一种巷道临时支护工艺方法，包括固定锚杆，固定铆接进入巷道内部侧壁，同一排所述固定锚杆下方利用螺栓固定安装有梯形梁；卡子，利用螺纹连接结构固定安装在顶端三个所述固定锚杆底端；前探梁，与掘进机连接设置为机载式结构，所述前探梁为液...

本实用新型公开了一种煤矿支护折形护帮板，属于采掘支护领域，一种煤矿支护折形护帮板，包括主钢板，主钢板的数量为两个，两个主钢板相互靠近的一端之间铰接，两个主钢板相互靠近的一侧均沿水平方向固定安装有两个铰接座，两个在竖直面相对的铰接座之间设...

本实用新型公开了一种煤矿采空区巷道支护装置，涉及支护装置技术领域，包括支撑弧形顶板，其特征在于：所述支撑弧形顶板的顶端内部设置有内腔，所述内腔的内部等间距设置有填充气囊，所述填充气囊的顶端与第一耐磨柔性层的底端相处，本实用新型通过设置的...