本实用新型公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人，属于掘进机器人领域，一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，保护箱体的结构为环形，保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，环形槽的...

本实用新型涉及井巷测风领域，具体为一种大断面自动测风装置，包括支架a、支架b、支撑底座和超声波传感器；支架a连接支撑底座，支架a上设有用于驱动支架b沿支架a的高度方向往复移动的驱动组件a；支架b上设有用于驱动超声波传感器沿水平方向往复移...

本实用新型涉及矿山运输领域，具体为一种运输皮带防纵撕及防跑偏保护装置，包括激光对射传感器、控制模块、数据传输线和用于安装在皮带轨道上的上框架以及下框架；下框架位于上框架内侧下方；激光对射传感器设有多组，多组激光对射传感器均通过数据传输线...

本实用新型涉及超声技术及声学检测技术领域，具体为一种自校准对射式超声波风速传感器，包括处理器、两个安装座、两个转动组件和用于安装两个超声波风速仪的矿道；两个安装座均安装在矿道内；两个转动组件分别安装在两个安装座上，每个转动组件均包括支撑...

本发明公开了一种高隔离度超宽带MIMO天线，包括介质基板、辐射贴片、微带馈线和接地板，微带馈线与辐射贴片的底部直接相连接，辐射贴片的内侧加载了矩形枝节；在单个天线单元的接地板的边缘挖有三角形槽和中心位置挖有阶梯形凹槽，两个天线单元的接地...

本实用新型提供了一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及...

本实用新型公开了一种用于小煤柱或者密闭墙裂隙封堵的薄喷系统，包括预混浆装置、喷涂机和喷枪，喷涂机包括机体和设在机体上的进料斗、气动马达、螺旋搅拌杆、螺杆泵和空气增压装置，空气增压装置分别给气动马达和喷枪提供气源，螺旋搅拌杆置于进料斗内呈...

本实用新型涉及一种煤矿开采用支撑装置，属于煤矿开采技术领域。解决的是现有的支撑装置高度调节不方便的问题。包括侧支撑件和上支撑件，所述上支撑件的两侧对称设置有侧支撑件，所述侧支撑件包括蜗轮连接座、蜗轮、蜗杆、蜗杆连接座、下连杆、十字连杆和...

一种煤矿开采取样装置，属于煤矿开采技术领域。本实用新型为解决在煤矿取样过程，采用人工取样方式，造成费时费力的问题。本实用新型包括煤矿输送机，在煤矿输送机的两侧布置有设备安装架，所述设备安装架上安装有料斗，在设备安装架上安装有轴承座，轴承...

本实用新型涉及一种矿山开采井下防火装置，属于煤矿开采技术领域。解决的是瓦斯气体排出效率的问题。包括吸入装置、过滤装置、出口阀和移动装置，所述吸入装置、过滤装置、出口阀顺次连接，移动装置设置在过滤装置的下侧，所述移动装置包括剪叉机构、直线...

一种矿山开采井下通风装置，属于矿山开采技术领域。本实用新型包括进风管、取风装置、软管和呼吸面罩，所述进风管安装在矿井内侧壁上，进风管内部设置有从外向内的流动空气，取风装置开有进风口，进风管侧壁上设有取风口，取风装置一端通过软管与呼吸面罩...

本实用新型涉及一种煤矿井下工作面支护装置，属于矿井机械技术领域。解决的是现有支撑装置移动不便，且不具有通用性的问题。包括支架、液压杆、链条、链轮、支撑升降台、护栏和移动底盘，所述移动底盘的上部设置有支架、液压杆，液压杆的输出端连接有链轮...

本发明提供了一种抽出式煤粉自动收集和质量测定装置及方法，涉及采矿工程和钻孔设备技术领域，解决了钻孔时无法即时确定推进距离和煤粉质量的技术问题。该装置包括钻进机构、煤粉收集机构、测量机构和数据处理模块，钻进机构利用气动马达实现钻进，煤粉收...

本实用新型提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁...

本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高...