【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采安全防护，尤其涉及一种智能型矿井开采掘进支护系统。
技术介绍
1、煤矿采掘效率的失调日益严重，严重影响了煤矿开采的进度及产能。影响综掘效率的关键因素是临时支护、锚固的效率提不上来，并且需要大量的人力、物力。以掘进机为主体，结合煤矿巷道的地质条件特点，将锚杆机构和支护装置与掘进机相结合，在一台设备上实现掘进、临时支护与锚固作业，可提高安全可靠性，减轻工人劳动强度，改善作业环境，提高掘进效率
2、公告号cn211549755u公开了一种煤矿掘进支护装置，通过设置有支撑组件，可以在支撑时紧密贴合巷道顶部表面，避免接触表面的碎块落下，增加了支撑的安全性，提高了支撑的稳定性，通过设置有固定组件，可以在支撑时避免滚轮与地面接触，导致滚轮损坏，支撑结束后放下便于移动整体，增加了实用性。
3、申请号为202211197492.9的一种煤矿掘进支护装置，包括移动组件和支护组件，所述移动组件包括移动架、螺纹柱和行走轮，所述螺纹柱螺纹贯穿所述移动架，所述行走轮设置于所述螺纹柱底端，所述支护组件包括支撑板、千斤顶、...
【技术保护点】
1.一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，包括用于在矿井巷道内壁进行支撑的环形护板，所述环形护板外环面开设有外凹槽，所述环形护板内侧设置有辅助支撑机构；
2.如权利要求1所述的一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，所述回转部的侧面对称设置有两个沿其长度方向的导向槽，每个导向槽处均滑动安装有滑动座，且导向槽中还安装有与所述滑动座连接的回复弹簧，滑动座上铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端和顶板转动连接，且回转部末端开设有转动槽，顶板的外侧设置有转动块，所述转动块位于所述转动槽中并通过一连接轴和回转部转动连接。
3.如权利要求2所述的一种智...
【技术特征摘要】
1.一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，包括用于在矿井巷道内壁进行支撑的环形护板，所述环形护板外环面开设有外凹槽，所述环形护板内侧设置有辅助支撑机构；
2.如权利要求1所述的一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，所述回转部的侧面对称设置有两个沿其长度方向的导向槽，每个导向槽处均滑动安装有滑动座，且导向槽中还安装有与所述滑动座连接的回复弹簧，滑动座上铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端和顶板转动连接，且回转部末端开设有转动槽，顶板的外侧设置有转动块，所述转动块位于所述转动槽中并通过一连接轴和回转部转动连接。
3.如权利要求2所述的一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，所述滑动座内壁设置有距离传感器，在所述环形护板上安装有plc控制器，所述plc控制器的信号输入端和距离传感器电性连接，所述距离传感器用于检测滑动座在导向槽中的位置，且在螺柱的外侧还安装有自适应调节单元，所述自适应调节单元能够在滑动座发生位移时，向连接轴施加驱动力以使得滑动座存在反向运动的趋势，且自适应调节单元和plc控制器的信号输出端电性连接。
4.如权利要求3所述的一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，所述螺柱的表面开设有条形槽，所述自适应调节单元包括对称设置在所述条形槽中的两根互相平行的竖杆，两根所述竖杆的相邻一侧均沿长度方向固定有齿条，所述连接轴的外侧安装有齿轮一，两根竖杆分别位于所述齿轮一的两侧，且竖杆上的齿条能够和齿轮一啮合，所述自适应调节单元还包括用于驱动竖杆沿其长度方向移动的驱动模块。
5.如权利要求3所述的一种智能型矿井开采掘进支护系统，其特征在于，所述驱动模块包括转动安装在螺柱外侧的回转套，所述回转套的顶面开设有两个挤压槽，所述挤压槽深度不同且其底面为光滑曲面，所述竖杆的底部设置有l形的尾部，所述尾部的底端安装有能够和挤压槽底面接触的滚珠，且驱动模块的动力源为安装在回转套上的伺服电机，所述伺服电机和plc控制器的信号输出端电性连接，螺杆的底部为...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓波，房平，安彦成，姚新宇，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。