本申请提供了一种基于聚类优化的目标检测方法，该目标检测方法包括：接收目标点云数据，目标点云数据对应一帧目标图像，且目标点云数据为激光雷达获取的预定区域的点云数据，预定区域为与自车间隔预定距离的区域；对目标点云数据进行滤波处理和聚类处理，...

本申请公开了一种全融合定位系统、方法、装置、设备及存储介质，其中，系统包括：依次通信连接的数据预处理模块、前融合模块、数据筛选模块以及后融合模块；数据预处理模块，用于获取目标车辆的定位数据以及视觉数据，并对定位数据以及视觉数据进行第一处...

本发明提供了一种停车场语义地图的构建方法、装置和电子设备，该方法中，提取的是停车场的语义点云和车道实线特征，进而根据语义点云和车道实线特征进行的匹配建图，最终得到的停车场语义地图中，能够保留语义点云和车道实线特征，提高了后续定位的精度，...

本发明提供了一种基于多视角融合的点云聚类方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，包括：获取点云数据，对点云数据进行预处理，得到目标点云数据；将目标点云数据投影到俯视图上，并基于俯视图进行聚类，生成第一聚类分割结果；若第一聚类分割结...

本发明提供了一种针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备，包括：获取当前车辆的运动状态和行人目标的数据；根据运动状态拟合得到当前车辆的运动轨迹，并根据行人目标的数据拟合得到行人目标的运动轨迹；根据两个运动轨迹的重合度确定与当前车...

本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，当主通路正常工作时，副通路同时工作，且由于抑制线的抑制副通路无法向第二执行器输出控制指令，而当主通路发生故障后，抑制线消除对副通路的抑制，这样副通路就能立刻输出100％的控制指令至...

本实用新型提供了一种自动驾驶域主副通路的切换电路，其中，主通路的第一执行器和副通路的第二执行器在同时按照各自的预设比例的扭矩进行工作，即便是其中任一通路发生故障，也不会影响自动驾驶系统的正常工作，不存在主副通路切换接管时的控制间隙，也就...

本申请公开了一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的实时车辆信息，将实时车辆信息输入高精地图服务端，通过高精地图服务端获取目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存，从高精地图服务端获取上一周期的高精...

本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，包括：获取每个目标车辆的初始位置以及初始运动状态；根据每个目标车辆的初始位置以及初始运动状态，确定每个目标车辆的目标特征点；目标特征点包括第一子目标特征点、第二子目标特征点以及第三...

本申请公开了车辆定位精度的量化评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的定位精度，对定位精度进行处理，得到定位精度对应的概率密度曲线，根据预设需求度概率、容忍度概率和概率密度曲线分别确定需求度界限和容忍度界限，根据需求度界限...

本发明提供了一种最小安全距离的回归分析方法、装置和电子设备，该最小安全距离的回归分析方法中，考虑到了大数据样本中相对位置、相对速度和相对加速度存在共线性问题，所以，在对自动驾驶车辆的最小安全距离的面板数据模型中的未知参数进行求解时，采用...

本申请提供了一种自动驾驶安全性的确定方法及确定装置，该方法包括：获取目标车辆与多个障碍物之间的相对位移和相对速度；根据各相对位移和对应的相对速度，确定多个潜在碰撞时刻，潜在碰撞时刻为目标车辆与每个障碍物发生碰撞的时刻；对多个潜在碰撞时刻...

本发明公开了一种随机误差的处理方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：利用偏转插件对原始坐标数据进行处理，获取第一坐标数据；将原始坐标数据与第一坐标数据进行比对，以获取比对结果；基于比对结果，确定第一坐标数据的置信度；基于置...

本申请提供了一种车辆惯性传感器输出量有效性的确定方法和确定装置，该方法包括：获取第一标准输出量和第二标准输出量，第一标准输出量为在车辆坐标系下第一惯性传感器的输出量，第二标准输出量为在车辆坐标系下第二惯性传感器的输出量；比较输出量差值与...

本申请提供了一种车辆防撞控制方法及装置。在执行方法时，先获取第一车辆、第二车辆的行进信息；然后利用第一车辆的行进信息、第二车辆的行进信息计算碰撞时间检验统计量；再分别计算第一车辆、第二车辆的条件允许加速度；最后分别调整第一车辆、第二车辆...

本发明提供了一种自动驾驶整车的时钟和频率的同步方法、装置和电子设备，包括：在不同场景工况下，确定外部时钟源基准；基于外部时钟源基准采用gPTP协议栈执行智能网联单元、中央控制单元、智能驾驶单元、智能座舱单元和子功能系统之间的时钟和频率同...

本实用新型提供了一种电池包的框架组件及电池包，其中，电池包的框架组件，包括：框架；底部结构，设置于框架的底部，其中，框架包括位于底部结构的外侧的边梁，边梁具有向下凸出于底部结构的底面的承压部。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的电池...

本实用新型提供了一种下箱体及具有其的电池包，该下箱体包括：框体，包括多个边框，每个边框的两端均设置有第一插接孔；第一转接件，包括转接段和两个第一插接段，两个第一插接段分别与转接段的两端连接，两个第一插接段的延伸线相交设置，两个第一插接段...

本实用新型提供了一种下箱体及具有其的电池包，该下箱体包括外框和底板，外框围设在底板的边沿处，外框和底板均采用泡沫铝夹芯板制成，泡沫铝夹芯板包括沿其厚度方向依次设置的第一层、中间层以及第二层，第一层和第二层均采用铝板制成，中间层采用泡沫铝...

本发明提供了一种车载高精定位数据的异常值剔除方法、装置和电子设备，该方法能够准确可靠的剔除车载高精定位数据中的异常值，避免自动驾驶车辆错误使用定位数据的异常值从而导致危险事故，提高了自动驾驶车辆的安全性，缓解了现有技术无法准确剔除车载高...