本申请实施例公开了一种针对路口的车辆轨迹预测方法和相关装置，基于路口区域通常只能选择一种行驶方式的特殊性，处理设备可以基于第一车辆进入目标路口区域的行驶轨迹判断该第一车辆在该目标路口区域的行驶方式，从而可以基于该行驶方式和对应的车辆信息...

本申请实施例公开了一种车辆轨迹确定方法和相关装置，处理设备可以获取目标时段内目标车辆对应的行驶参数，然后根据该行驶参数，确定目标车辆在该目标时段内对应的驾驶行为，并确定该驾驶行为对应的轨迹确定参数，该轨迹确定参数能够体现出该驾驶行为所对...

本公开是关于一种电池包及电动汽车，属于电池包技术领域。所述电池包包括：至少一个电池模组，所述电池模组包括：模组壳体、位于所述模组壳体内的多个电芯组件和至少一个隔热组件，所述电芯组件包括至少一个电芯，各所述隔热组件位于相邻的两个所述电芯组...

本实用新型公开了一种动力电池包结构，包括电池箱体和至少一个电芯组件；所述电芯组件包括电芯、绝缘部件、汇流排和两个端板，所述电芯的数量至少为两个，相邻电芯之间设置有所述绝缘部件，所述两个端板位于两最外侧电芯的外壁以将各所述电芯、绝缘部件形...

本公开是关于一种激光点云地图构建方法、装置、设备及系统，属于激光点云构建技术领域。本公开提供的激光点云地图构建方法具有匹配精度高和匹配速率快的优势。具体来说，该方法包括：获取目标场景的图像和与图像相对应的激光点云；对两帧图像进行图像匹配...

本公开提供一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：获取第一地图的第一点云数据；数据采集终端从所述第一地图所对应的地域范围内开始运动，并在运动过程中采集第二点云数据；根据第二点云数据生成第二地图；根据所述第一点云...

本公开提供一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：获取第一地图的第一点云数据，其中，所述第一地图为闭环地图；数据采集终端从所述第一地图对应的地域范围内开始运动，经过环间地域后回到所述第一地图对应的地域范围内，并...

本实用新型公开了一种电池包，包括箱体和电芯，还包括绝缘支架和至少两根横梁，各所述横梁固定在所述箱体内并沿纵向间隔排布，每根所述横梁上均固定有所述绝缘支架，所述电芯安装在所述横梁之间，所述电芯的两侧直接支撑在对应的所述绝缘支架上。该电池包...

本申请公开了一种车辆跟随方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的预设的时间段中不同时刻的位置坐标，并将得到的目标车辆的位置坐标进行坐标转换，得到转换位置坐标，根据转换位置坐标进行曲线拟合，得到目标车辆的拟合轨迹，根据拟合轨迹控制自车进行...

本发明公开了一种基于自适应巡航控制的车辆筛选方法及装置，所述方法包括：获取前方车辆的多个历史位置坐标；分别将所述历史位置坐标转换为当前时刻下与本车的位置具有相对关系的相对位置坐标；利用所述相对位置坐标预测对应的前方车辆的行驶轨迹；判断所...