本申请提供了一种能见度的调节装置和电子设备,该装置包括图像处理模组、能见度控制模组和能见度检测模组;图像处理模组用于实时采集外景,并用于识别采集的第一外景图像中各目标对象所对应的类型,还用于在预定空间内模拟各种天气情况下采集显示有第一外景图像的第一显示屏的图像,得到第二外景图像;上位机用于控制能见度控制模组的工作,并确定在能见度为第二外景图像的能见度的情况下,图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度。从而能够测试各种条件下能见度对摄像头感知影像的因素,模拟外部环境对摄像头感知的影像,优化感知需求,提高感知的抗环境干扰能力。的抗环境干扰能力。的抗环境干扰能力。
【技术实现步骤摘要】
能见度的调节装置和电子设备
[0001]本申请涉及能见度调节
,具体而言,涉及一种能见度的调节装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展,市场搭载智能驾驶功能的车型比重增加,伴随着智能驾驶功能的要求也越来越严格,其中环境对摄像头感知探测的影响一直是各主机厂存在的问题。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种能见度的调节装置和电子设备,以至少解决现有技术中环境对摄像头感知探测的判断准确度的影响较大的问题。
[0004]为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种能见度的调节装置,包括:图像处理模组、能见度控制模组和能见度检测模组;图像处理模组,用于实时采集外景,并用于识别采集的第一外景图像中各目标对象所对应的类型;能见度控制模组包括第一显示屏和环境模拟设备,所述第一显示屏用于显示所述第一外景图像,所述环境模拟设备用于在所述第一显示屏所在的空间内依次模拟多种不同的天气情况,所述图像处理模组还用于在预定空间内模拟各种所述天气情况下采集显示有所述第一外景图像的所述第一显示屏的图像,得到第二外景图像;能见度检测模组包括上位机,所述上位机分别与所述图像处理模组、所述第一显示屏和所述环境模拟设备电连接,所述上位机用于检测所述第二外景图像的能见度,还用于控制所述能见度控制模组的工作,并确定在能见度为所述第二外景图像的能见度的情况下,所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度。
[0005]可选地,所述图像处理模组包括摄像头和图像处理设备,摄像头用于实时采集外景,并识别所述第一外景图像中各目标对象所对应的类型,且在所述预定空间内模拟各种所述天气情况下采集显示有所述第一外景图像的所述第一显示屏的图像,得到所述第二外景图像;图像处理设备具有输入端和输出端,所述图像处理设备的输入端与所述摄像头电连接,所述图像处理设备的输出端与所述上位机电连接,所述图像处理设备用于收集所述第一外景图像和所述第二外景图像。
[0006]可选地,所述图像处理设备为ADS域控制器。
[0007]可选地,所述环境模拟设备包括湿度控制器和温度控制器;湿度控制器与所述上位机电连接,所述湿度控制器用于调节所述预定空间内的湿度;温度控制器与所述上位机电连接,所述温度控制器用于调节所述预定空间内的温度。
[0008]可选地,所述环境模拟设备还包括光强控制器,光强控制器与所述上位机电连接,所述光强控制器用于调节所述预定空间内的光强。
[0009]可选地,所述环境模拟设备还包括空气流速控制器,空气流速控制器与所述上位
机电连接,所述空气流速控制器用于调节所述预定空间内的空气流速。
[0010]可选地,所述第一显示屏还用于显示所述预定空间内当前的湿度、温度、光强和空气流速,所述第一显示屏、所述能见度控制模组还包括透明壳体,所述第一显示屏位于所述透明壳体的外侧,所述湿度控制器、所述温度控制器、所述光强控制器和所述空气流速控制器均位于所述透明壳体内的容纳空间内,所述透明壳体内的容纳空间为所述预定空间。
[0011]可选地,确定在能见度为所述第二外景图像的能见度的情况下,所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度,包括:确定在所述第二外景图像的所有的可识别的目标对象中是否存在与所述图像处理模组识别采集的第一外景图像中目标对象所对应的类型相同的目标对象;在确定在所述第二外景图像的所有的可识别的目标对象中存在与所述图像处理模组识别采集的第一外景图像中目标对象所对应的类型相同的目标对象的情况下,确定类型相同的目标对象的占比率;根据所述类型相同的目标对象的占比率,确定在能见度为所述第二外景图像的能见度的情况下所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度;在确定在所述第二外景图像的所有的可识别的目标对象中不存在与所述图像处理模组识别采集的第一外景图像中目标对象所对应的类型相同的目标对象的情况下,确定在能见度为所述第二外景图像的能见度的情况下所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度为0。
[0012]可选地,所述能见度检测模组还包括第二显示屏,第二显示屏与所述上位机电连接,第二显示屏用于显示所述第一外景图像和所述第二外景图像。
[0013]根据本申请的另一个方面,提供了一种电子设备,电子设备包括任意一种所述的能见度的调节装置。
[0014]应用本申请的技术方案,先通过所述第一显示屏用于显示所述第一外景图像,所述环境模拟设备在所述第一显示屏所在的空间内依次模拟多种不同的天气情况,能见度检测模组用于在预定空间内模拟各种所述天气情况下采集显示有所述第一外景图像的所述第一显示屏的图像,得到第二外景图像,并检测所述第二外景图像的能见度,最后上位机根据所述能见度检测模组反馈的所述第二外景图像的能见度,确定所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度,从而能够测试各种条件下能见度对摄像头感知影像的因素,模拟外部环境对摄像头感知的影像,优化感知需求,提高感知的抗环境干扰能力。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本申请的实施例提供的一种能见度的调节装置的示意图。
[0017]其中,上述附图包括以下附图标记:
[0018]100、图像处理模组;110、摄像头;120、图像处理设备;200、能见度控制模组;210、第一显示屏;220、环境模拟设备;221、湿度控制器;222、温度控制器;223、光强控制器;224、空气流速控制器;300、能见度检测模组;310、上位机;320、第二显示屏。
具体实施方式
[0019]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能见度的调节装置,其特征在于,包括:图像处理模组,用于实时采集外景,并用于识别采集的第一外景图像中各目标对象所对应的类型;能见度控制模组,包括第一显示屏和环境模拟设备,所述第一显示屏用于显示所述第一外景图像,所述环境模拟设备用于在所述第一显示屏所在的空间内依次模拟多种不同的天气情况,所述图像处理模组还用于在预定空间内模拟各种所述天气情况下采集显示有所述第一外景图像的所述第一显示屏的图像,得到第二外景图像;能见度检测模组,包括上位机,所述上位机分别与所述图像处理模组、所述第一显示屏和所述环境模拟设备电连接,所述上位机用于检测所述第二外景图像的能见度,还用于控制所述能见度控制模组的工作,并确定在能见度为所述第二外景图像的能见度的情况下,所述图像处理模组识别采集的第二外景图像中各目标对象所对应的类型的准确度。2.根据权利要求1所述的能见度的调节装置,其特征在于,所述图像处理模组包括:摄像头,用于实时采集外景,并识别所述第一外景图像中各目标对象所对应的类型,且在所述预定空间内模拟各种所述天气情况下采集显示有所述第一外景图像的所述第一显示屏的图像,得到所述第二外景图像;图像处理设备,具有输入端和输出端,所述图像处理设备的输入端与所述摄像头电连接,所述图像处理设备的输出端与所述上位机电连接,所述图像处理设备用于收集所述第一外景图像和所述第二外景图像。3.根据权利要求2所述的能见度的调节装置,其特征在于,所述图像处理设备为ADS域控制器。4.根据权利要求1所述的能见度的调节装置,其特征在于,所述环境模拟设备包括:湿度控制器,与所述上位机电连接,所述湿度控制器用于调节所述预定空间内的湿度;温度控制器,与所述上位机电连接,所述温度控制器用于调节所述预定空间内的温度。5.根据权利要求4所述的能见度的调节装置,其特征在于,所述环境模拟设备还包括:光强控制器,与所述上位机电连接,所述光强控制器用于调节所述预定空间内的光强。6.根据权利要求5所述的能见度的调节装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:闻继伟,张旭,董鑫,曹斌,
申请(专利权)人:东软睿驰汽车技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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