【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种碰撞风险识别方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，车辆用户对于车辆的主动安全功能，例如，自动紧急制动(automatic emergency braking，aeb)和电子稳定控制(electronic stability control，esa)的避障能力有了更高的要求。通过正向开发可以确保车辆安全的相关功能符合汽车评价规程c-ncap等法规的要求，但是在实际使用过程中，仍然存在需要驾驶员自行处理的风险场景。
2、碰撞风险场景的相关数据是车辆研发人员进行算法优化的重要依据，目前，相关技术中大多通过时间数据记录系统(event data recorder，edr)记录发生碰撞等特定事件的相关数据，主要依赖于开发测试人员进行大量道路测试，人工标记识别碰撞风险场景的相关数据。
3、然而，上述通过人工标记的方式不仅会出现识别效率差的问题，还不能够识别出有碰撞风险但是没有发生实际碰撞的情况，导致后续车辆行驶过程中的安全性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种碰撞风险识别方法及装置，旨在提升识别效率，且能够识别出有碰撞风险但没有发生实际碰撞的情况，从而提升后续车辆行驶过程中的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种碰撞风险识别方法，所述方法包括：
3、通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态；
4、当所述激活状态为未激活时
5、当所述激活状态为激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据；
6、基于车辆安全功能架构，对所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据。
7、可选地，所述通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态，包括：
8、通过碰撞风险识别规则或碰撞风险识别模型，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态。
9、可选地，所述当所述激活状态为激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
10、当所述激活状态为激活时，通过预设评价方式，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据。
11、可选地，所述预设评价方式包括向用户发送评价问卷或评价模型，所述当所述激活状态为激活时，通过预设评价方式，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
12、当所述激活状态为激活时，向用户发送评价问卷，基于评价结果对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据；
13、或，当所述激活状态为激活时，通过评价模型对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据。
14、可选地，所述方法还包括：
15、将所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据实时或在预设时间上传至云端进行存储，所述预设时间为售后处理时的调用时间、响应于用户授权操作的上传时间以及固定上传周期中的任意一种。
16、可选地，所述车辆安全功能架构包括风险识别模块和车辆控制模块，所述基于车辆安全功能架构，对所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据，包括：
17、基于所述风险识别模块和所述车辆控制模块，根据所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据的标记类别，对所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据。
18、可选地，所述方法还包括：
19、将所述碰撞风险行驶数据录入至开发数据库中，以更新车辆安全功能。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种碰撞风险识别装置，所述装置包括：
21、风险识别模块，用于通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态；
22、第一标记模块，用于当所述激活状态为未激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第一标记车辆行驶数据；
23、第二标记模块，用于当所述激活状态为激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据；
24、更新模块，用于基于车辆安全功能架构，对所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据。
25、第三方面，本申请实施例提供了一种碰撞风险识别设备，所述设备包括：
26、存储器，用于存储计算机程序；
27、处理器，用于执行所述计算机程序，以使所述设备执行前述第一方面所述的碰撞风险识别方法。
28、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，运行所述计算机程序的设备实现前述第一方面所述的碰撞风险识别方法。
29、相较于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：
30、本申请实施例提供了一种碰撞风险识别方法及装置，在该方法中，首先通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态。然后，当激活状态为未激活时，对车辆行驶数据进行标记，获得第一标记车辆行驶数据；当激活状态为激活时，对车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据。最后，基于车辆安全功能架构，对第一标记车辆行驶数据和第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据。
31、可见，在本申请中，通过碰撞风险识别措施可以对车辆行驶数据是否存在碰撞风险进行初步判断，确定出车辆安全功能的激活状态。然后当激活状态为未激活时，对车辆行驶数据进行标记，可以确定出作为疑似碰撞风险行驶数据的第一标记车辆行驶数据。当激活状态为激活时，对车辆行驶数据进行标记，可以进一步确定出作为疑似碰撞风险行驶数据的第二标记车辆行驶数据。最后，可以基于车辆安全功能架构，对从不同角度确定出的作为疑似碰撞风险行驶数据的第一标记车辆行驶数据和第二标记车辆行驶数据进行更新，以确定出最终的碰撞风险行驶数据，由此无需人工标记碰撞风险行驶数据，提升了识别效率。同时，通过上述方法实现了识别出有碰撞风险但是没有发生实际碰撞的情况，有利于开发人员根据最终识别出的碰撞风险行驶数据进行后续开发，从而提升了后续车辆行驶过程中的安全性。
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1.一种碰撞风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述激活状态为激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设评价方式包括向用户发送评价问卷或评价模型，所述当所述激活状态为激活时，通过预设评价方式，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆安全功能架构包括风险识别模块和车辆控制模块，所述基于车辆安全功能架构，对所述第一标记车辆行驶数据和所述第二标记车辆行驶数据进行更新，确定出碰撞风险行驶数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种碰撞风险识别装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种碰撞风险识别设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述碰撞风险识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种碰撞风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过碰撞风险识别措施，基于车辆行驶数据进行碰撞风险识别，确定车辆安全功能的激活状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述激活状态为激活时，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设评价方式包括向用户发送评价问卷或评价模型，所述当所述激活状态为激活时，通过预设评价方式，对所述车辆行驶数据进行标记，获得第二标记车辆行驶数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚艺，范达，刘威，胡骏，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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