本申请公开了一种碰撞风险识别方法及装置，在该方法中，通过碰撞风险识别措施可以对车辆行驶数据是否存在碰撞风险进行初步判断，确定出车辆安全功能的激活状态。然后当激活状态为未激活时，对车辆行驶数据进行标记，可以确定出作为疑似碰撞风险行驶数据的...

本发明提供了一种规避路面影响的车位检测方法、装置和电子设备，涉及自动泊车的技术领域，包括：获取当前车辆用于表征车辆震动状态的脉冲波形；基于脉冲波形，确定当前车辆行驶路面的扰动影响；根据扰动影响和当前车辆的环视感知数据，对当前车辆的目标车...

本申请公开了一种监测方法、装置，方法包括：判断完好性监控模块是否正常工作；若完好性监控模块正常工作，基于GNSS改正数据，确定目标组合导航算法；利用目标组合导航算法，计算残差平方和；基于与目标组合导航算法对应的完好性监控算法和残差平方和...

本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，行驶信息包括：第一车辆在第一邻车道上的第一区域内的第一行驶时长，或在预设时间段内第一车辆与当前车辆之...

本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，行驶信息用于指示在预设时间段内前方车辆中驶出当前车道的车辆数量；根据行驶信息与预设阈值确定当前车辆的前方是否存...

本申请提供了一种车辆位置的解算方法

本申请提供了一种时间同步性监控方法及装置，涉及车辆技术领域

本申请提供了一种防止目标物丢失意外加速控制方法及系统，涉及车辆技术领域，本申请获取获取自车传动轴以当前跟车时距跟停前车的第一距离和自车的所述传动轴与所述障碍物之间的第二距离区间；若第一距离在所述第二距离区间内，则调节缩短跟车时距，并确定...

本申请公开了一种定位方法

本申请公开了一种惯性测量单元的故障检测方法及相关设备，通过获取智能驾驶域惯性测量单元的目标待测数据以及与目标待测数据对应的车身域的惯性测量单元的参考数据各自对应的输出频率和检测基准时刻

本公开公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆在当前行驶的目标车道上的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定所述目标车道上的第二位置信息；根据所述第一位置信息确定对应的第一区域范围；在确定所述第二位置信息...

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆故障信息，车辆故障信息包含车辆故障码；从预置映射表中获取与车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；...

本申请提供了一种车辆碰撞预警方法及系统，涉及车辆技术领域。在执行所述方法时，先获取自车运动状态，其中，自车运动状态包括直线运动、定曲率运动、变曲率运动以及静止，当自车运动状态为定曲率运动或变曲率运动时，根据自车定曲率运动或变曲率运动的时...

本申请提供了一种图像质量评价方法、装置、设备及存储介质，包括：获取至少一张待评价图像，然后根据待评价图像的图像特征，确定待评价图像的第一评价指标，将第一评价指标大于或等于第一预设阈值的待评价图像作为目标图像，接着对目标图像进行处理，得到...

本申请提供了一种图像质量评价方法、装置、设备及存储介质，包括：获取至少一张待评价图像，然后根据待评价图像的图像特征，确定待评价图像的第一评价指标，将第一评价指标大于或等于第一预设阈值的待评价图像作为目标图像，接着对目标图像进行处理，得到...

本申请提供了一种基于聚类优化的目标检测方法与目标检测装置。该目标检测方法包括：至少对原始点云数据进行聚类处理，得到至少一个聚类簇，并根据至少一个聚类簇的总面积与原始点云数据对应的总面积，确定目标比值，且基于目标比值和预定规则，确定目标体...

本申请提供了一种隧道建图方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：确定固定探测车辆以及多个移动探测车辆；将至少一个移动探测车辆作为基准移动探测车辆，并确定参考坐标系；获取基准移动探测车辆的探测信息以及其余移动探测车辆在参考坐标系下的数据...

本申请提供了一种车辆转向的预测方法、预测装置与计算机可读存储介质。该预测方法包括：对自车车辆发送的目标实时图像进行第一目标检测，以获取目标车辆在目标实时图像中的第一矩形框的位置信息，目标实时图像为自车车辆前方的图像，第一矩形框为包围目标...

本申请提供了一种能见度的调节装置和电子设备，该装置包括图像处理模组、能见度控制模组和能见度检测模组；图像处理模组用于实时采集外景，并用于识别采集的第一外景图像中各目标对象所对应的类型，还用于在预定空间内模拟各种天气情况下采集显示有第一外...

本申请公开了一种建图方法、装置、终端，方法包括：利用车载相机采集室内停车场图像，并对所述室内停车场图像进行投影拼接，得到室内停车场的鸟瞰图；对所述鸟瞰图进行语义分割，得到分割后的鸟瞰图；基于所述分割后的鸟瞰图，得到所述室内停车场中的柱子...