本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一Ａ／Ｄ转换模块，单片机处理电路模块，Ｄ／Ａ转换电路模块，电机驱动电路模块及ＵＳＢ接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一Ａ／Ｄ转换模块的...

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本发明具有...

本发明涉及一种康复训练机器人的关节机构，包括电机、机架、机械臂和减速装置，电机固定在机架上，减速装置的输入端与电机的转动轴相连，在减速装置与机械臂之间设有一个离合－阻尼器，离合－阻尼器的主动轴与减速装置的输出端相连，从动轴与机械臂相连，...

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的穿戴式指端无源力觉再现装置，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻...

一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套索，套索由套管和...

一种可实现Ｚ方向平动解耦的多关节服务机器人手臂，其结构采用的是Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ构型，Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接在肘部关节和腕部...

自锁式增力钳是一种具有自锁功能且可单手操作、携带方便且有大增力比的增力钳，该增力钳由活动手柄、主手柄、自锁装置、大齿轮、小齿轮、钳头、钳头转轴、转轴、压簧所组成，转轴固定在主手柄的中部，大齿轮，小齿轮固定为一体并与活动手柄一道铰接在该转...

本发明属于机械制造中的磨削工具．它有一定的自锐性，磨削性能好．磨削温度低．砂轮不易堵塞，不须经常修整砂轮，能提高生产率两倍以上，光洁度提高１～２级，砂轮耐用度提高３级以上，减轻了工件表面烧伤等缺陷，提高了表面质量．此砂轮通用性大，能磨削...

本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，包括一超磁致伸缩致动器驱动机构、位移放大机构以及一执行刀具，超磁致伸缩致动器包括线圈、线圈骨架、超磁致伸缩棒、外壳以及导杆，线圈绕制在线圈骨架上，超磁致伸缩棒设置在线圈骨架的中...

一种活塞加工设备的纵向进给装置，包括纵向导轨（９）和纵向推进机构，其特征在于在纵向导轨（９）上滑动连接有导向器，导向器与所述的纵向推进机构连接，在导向器内设有磁致伸缩复合致动器（１２），该磁致伸缩复合致动器（１２）由压曲片（１５）、磁致...

预紧力可控无颤振电主轴涉及一种用于数控机床高速加工主轴单元装备，该电主轴由机械部分和电控部分组成，其中机械部分有：主轴（１）、电机（２）、滚动轴承（３）、作动器（９）、直线轴承（１０），电控部分有：编码器（４）、单片机（５）、开关功放（...

预紧力可控智能化高速加工电主轴涉及一种用于数控机床高速加工主轴单元装备，该电主轴由机械部分和电控部分组成，其中机械部分有：主轴（１）、电机（２）、滚动轴承（３）、作动器（９）、直线轴承（１０），电控部分有：编码器（４）、单片机（５）、开...

一种活塞加工设备的纵向进给装置，包括纵向导轨和纵向推进机构，其特征在于在纵向导轨上滑动连接有导向器，导向器与所述的纵向推进机构连接，在导向器内设有磁致伸缩复合致动器，该磁致伸缩复合致动器由压曲片、磁致伸缩棒和励磁线圈组成，励磁线圈套设在...

本发明公开了一种基于超磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，包括一超磁致伸缩致动器驱动机构、位移放大机构以及一执行刀具，超磁致伸缩致动器包括线圈、线圈骨架、超磁致伸缩棒、外壳以及导杆线圈绕制在线圈骨架上，超磁致伸缩棒设置在线圈骨架的中心孔内...

本发明公开了一种提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构，通过复合进给对数控车床进行精度补偿的方法和模块化精度补偿机构，该方法针对车床由于制造、磨损等多种因素形成的几何误差，由双频激光干涉仪进行全行程范围内的进给误差测量，该误差...

本发明属于泡沫铝焊接领域，公开了一种采用焊接成型工艺制备泡沫铝板的方法，步骤为：将洗净烘干的方形泡沫铝板在一侧开出凸Ｖ形坡口，相对的在另一侧对应位置开出与其锲合的凹ｖ形坡口，对待焊区进行处理，将处理好的泡沫铝板垂直放置于焊接装置中，一块...

本实用新型公开了一种用于制备焊膏的颗粒形焊料，包括焊料细颗粒，在细颗粒的外表面上设有封闭型锡壳。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：由于本实用新型用锡材料制作的壳体将焊料细颗粒封闭在其中，使焊料细颗粒与助焊剂相隔绝，避免了焊料细颗粒...

节能快热式电烙铁控制装置是一种用于具有休眠和保护功能的实体快热式双点恒温电烙铁的控制器，该控制器有两个信号输入端，第一个信号输入端是温度传感器（１），该温度传感器的输出端接测量放大器（２），测量放大器的输出端有三个分别接差值放大器（３）...

本发明为一种含有铟及微量稀土元素的铅锡焊料，可以广泛应用于电子工业、宇航、自控系统及通用工程中的电子元器件的焊接．与普通的Ｐｂ－Ｓｎ焊料相比，这种焊料具有较高的抗氧化能力和焊接性能．其特点在于使用一种熔点较低的Ｉｎ一稀土元素中间合金，使...

焊接铝合金薄板所用的部分凝固焊料及制作方法，采用特定方法将有凝固温度间隔的二元或多元铝合金制成部分凝固焊料。制作方法是将温度在合金液相线以上５０～１５０℃的合金熔体倾入搅拌器中冷却，在氩气保护下形成部分凝固焊料，它可以减少用以抗裂的钛、...