可吸收的骨折内固定材料及制备方法是一种医学外科用的材料，该材料包括聚乳酸、磷酸三钙、羟基磷灰石，其中按重量百分比计算，聚乳酸占材料总重量的５０％～９０％，磷酸三钙占材料总重量的１％～４０％，羟基磷灰石占材料总重量的１％～４０％；聚乳酸为...

本实用新型针对现有的现场配制湿拌砂浆存在的污染大、商品干混砂浆存在的成本高的问题，公开了一种既环保又能降低成本的湿拌砂浆生产设备，它包括砂浆筒仓（１）、进料管（２）、排气管（３）、搅拌器（４），其特征是所述的砂浆筒仓（１）通过隔板（５）...

本发明针对现有的现场配制湿拌砂浆存在的污染大、商品干混砂浆存在的成本高的问题，公开了一种既环保又能降低成本的湿拌砂浆的配制方法及其设备，它通过减少干混砂浆中砂子的烘干工艺，直接将经过晒干的砂子运用到湿拌砂浆中，同时设计了相应的配制设备，...

本实用新型公开了一种模铸用涂层粘土下注砖涂浆装置，其装置包括一带工作台的支架，在该工作台上设置有第一工位和第二工位，在该支架上还设置有一用于将工件传送到上述第一工位和第二工位的传输机构，在所述的第一工位设置一涂浆机构，在所述的第二工位设...

蒸养混凝土的后期养护方法是一种用于隧道施工中盾构片的养护方法，养护分为以下四个阶段：第一阶段为蒸养阶段：混凝土浇注后在钢模中震动、捣实、抹平修光，然后按规定的工艺将钢模罩在封闭罩内通入蒸汽升温；第二阶段为出模阶段：蒸养阶段结束后打开封闭...

秸秆类非木材植物纤维人造板及其制备方法涉及一种秸秆类非木材植物纤维人造板及其制备方法，包括脲醛树脂粘结剂、秸秆类非木材植物纤维和凹凸棒土，秸秆类非木材植物纤维为１２－７５目秸秆类非木材植物纤维碎料，脲醛树脂粘结剂、秸秆类非木材植物纤维及...

本实用新型公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的手部力觉感知器，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻尼力传递...

一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套索，套索由套管和...

一种力反馈三自由度手控器的机构，由菱形连杆机构组件、手部机构、配重、支架、手柄连接件和配重连接件组成，菱形连杆机构组件包括第一、二、三组菱形连杆机构，第二、三组菱形连杆机构平行，第一组菱形连杆机构与第二、三组菱形连杆机构垂直，在第一、二...

本实用新型公开了一种供上肢肌肉麻痹或功能丧失者使用的多节弯曲抓握辅助器，它包括固定指和活动指，活动指包括第一指节、第二指节、第三指节，固定指和第三指节转动连接，第二指节的外侧的两端分别设有第一支撑轮、第二支撑轮，在第二指节的内侧设有第三...

本实用新型公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力觉反馈数据手套，包括数据手套，在数据手套的手指套上设有固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流...

小型缺氧操作箱是一种适用于在无氧或低氧环境中操作的便携式缺氧操作箱，由前竖直板（１）、后竖直板（２），左竖直侧板（３）、右竖直侧板（４）、底板（５）、顶板（６）组成一个箱体，其特征是在前竖直板（１）与顶板（６）之间设有一斜板（７），在箱...

本实用新型公开了一种上肢辅助受力支架，它包括固定支座和活动支座，活动支座的前端和固定支座的前端均呈弧形指状，活动支架与固定支架在活动支架的末端附近转动连接，在活动支架的末端设有两个滑槽，分别位于活动支架与固定支架转动连接点的两侧，槽口上...

一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套，由数据手套（８）和力反馈装置组成，在数据手套（８）的手指和手掌上分别连接有连接扣（５、６），其特征在于力反馈装置由缸体（１）和活塞（２）组成，在活塞（２）的一端设有活塞杆（２１）且...

本实用新型属于虚拟现实技术与遥操作机器人技术领域，是一种人机触觉接口装置，尤其涉及一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置。本实用新型公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于...

一种６自由度通用型异构式机器人手控器，由手部转动机构、支架和配重组成，支架上设双平行联杆机构，由３～４根联杆构成，联杆上有三个万向节，中间万向节上设角位移传感器，另一联杆中间万向节上设角位移传感器，该机构连有配重连接件，配重连接件设平面...

本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括３个转动部件，该３个转动部件转动连接且相互垂直，在３个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“Ｕ”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采...

本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与...

本发明属于虚拟现实技术与遥操作机器人技术领域，是一种人机触觉接口装置，尤其涉及一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置。本发明公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于虚拟现实...

力反馈数据手套的力反馈装置涉及一种实现遥控操作机器人控制的人机接口装置，包括两个连接扣，由缸体和活塞组成，在活塞的一端设有活塞杆且活塞杆自缸体的内部延伸至缸体的外部，连接扣和另一连接扣分别设在缸体和活塞杆上，在活塞的周面上设有轴向槽，在...