【技术实现步骤摘要】
虚拟物体表面纹理触觉感知装置
本专利技术属于虚拟现实技术与遥操作机器人
，是一种人机触觉接口装置，尤其涉及一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术和交互式遥操作机器人技术的广泛应用，将需要大量的具有力觉和触觉反馈作用的人机接口装置。触觉感知装置就是一类重要的人机接口装置，在虚拟现实系统中，操作者通过该装置可以触摸虚拟环境中的虚拟物体，真实地感知虚拟物体的表面纹理等触觉特性；在遥操作机器人系统远程作业过程中，它可以将机器人末端执行器的作用对象(如远程手术中的肌肉、组织、器官、肿瘤等对象)的触觉信息反馈给操作人员，并在操作者的指端再现物体的表面纹理信息，使操作者产生“身临其境”的触觉感知效果，从而可以准确地判断物体的分类，例如，在远程医疗过程中，根据这种表面纹理触觉感知装置就可以判断组织表面血管的分布情况、或肿瘤的分布情况。目前国内外现有的触觉感知装置主要有阵列式形状触觉感知装置、气囊式柔性触觉感知装置、电刺激式触觉感知装置，它们主要是一种接触...
【技术保护点】
一种涉及人机触觉接口装置的虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架（２），其特征在于在支架（２）上设有纵向电机（５），在纵向电机（５）的输出转轴上固定有转动体（１），在转动体（１）上设有感知触头（４）。
【技术特征摘要】
1、一种涉及人机触觉接口装置的虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架(2)，其特征在于在支架(2)上设有纵向电机(5)，在纵向电机(5)的输出转轴上固定有转动体(1)，在转动体(1)上设有感知触头(4)。2、根据权利要求1所述的虚拟物体表面纹理触觉感知装置，其特征在于转动体(1)为转盘，转盘上的感知触头(4)采用由突起和微孔组成并按直线排列的纹理信息轨道，纹理信息轨道沿转盘的周向均匀分布，在支架(2)与纵向电机(5)之间设有滑块(6)、丝杠(7)和电机(8)，滑块(6)与纵向电机(5)固定连接并与丝杠(7)螺纹连接，丝杠(7)与支架(2)转动连接，电机(8)的输出转轴与丝杠(7)连接。3、根据权利要求2所述的虚拟物体表面纹理触觉感知装置，其特征在于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，吴涓，崔建伟，王爱民，黄惟一，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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