套索传动机械手制造技术

一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套索，套索由套管和绳索组成，绳索可滑动的设在套管内。本发明专利技术采用了可实现远距离传动且机械机构简单、传动路线灵活的套索传动机构，结构简单合理，动作灵活，可在狭小空间内作业，作业时套索传动机械手只有部分进入狭小空间内，不存在出现故障无法收回的情况，适用于灾后废墟中的救灾工作，也可用于大型变压器检测维修、管道清理等需要在狭小空间内作业的场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于套索传动的机械手，具体的说，是一种用于救灾等需要在狭小 空间内作业的机械手，属于机器人

技术介绍
在过去的几十年中，人类遭受了很多自然的或人为的灾难，比如，地震、火灾、矿 难以及恐怖袭击等等。在这些灾难发生后，在废墟或井下搜寻幸存者，给予必要的医疗 救助，并尽快把被困者救出来是救援人员的首要任务。经验表明，灾后48小时之内是 搜救被困在废墟中的幸存者的最佳时期，超过这段时间，被困人员的存活率就变得很低。 由于灾难现场情况复杂，搜救人员直接进入灾难现场开展救援工作非常危险。此外，废 墟中形成的狭小空间，救援人员甚至搜救犬都无法进入。这时就非常需要有一种灾难搜 救机器人。灾难搜救机器人可以很好的解决上述问题。机器人可以在灾难发生后第一时 间进入灾难现场搜救幸存者，对被困人员提供食物及基本的医疗救助服务，并将灾难现 场的相关信息反馈给救援指挥中心。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支。国内 外很多研究机构都在开展这方面的研究。美国iRobot公司研制了 PackBot系列机器人， 该机器人能适应不平的地形环境和爬楼梯。加拿大I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套索传动机械手，包括驱动模块（１）、操作杆（３）和末端机械手（４），末端机械手（４）设在操作杆（３）的末端，其特征在于：在驱动模块（１）与末端机械手（４）之间设有套索传动模块（２），套索传动模块（２）的一端与驱动模块（１）相连，套索传动模块（２）的另一端与末端机械手（４）相连，套索传动模块（２）包含八件套索，套索由套管和绳索组成，绳索可滑动的设在套管内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，田富湘，丁也，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]