【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及材料处理系统，更具体地，涉及用于将装置夹紧或 安装到材料处理系统的支撑结构件上的可调式夹具。
技术介绍
诸如机械手之类的自动化材料处理系统主要用于在制造过程中的 制造阶段内和/或制造阶段之间移动对象物体。可以在制作过程中或制 作过程之间移动的典型对象物体包括例如玻璃窗、薄金属板冲压件、待 焊接、螺栓连接或以其它方式彼此连接的单独部件、或待连接到更大的 组件上的局部装配件。出于系统的适应性和可重构性的考虑，可能需要 在材料处理装备和待处理的对象物体之间提供可调式夹具组件。典型的可调式夹具组件可包括以可滑动方式容纳于管内的伸缩轴。 该轴包括可膨胀的轴部和轴向螺栓，该轴向螺栓可转动以使可膨胀轴部 膨胀，从而在所述轴相对于管的选定位置或相对于管的选定伸出程度处 使得可膨胀轴部与管的内表面接合并摩擦接触。因此，伸缩式夹具组件 的总长可根据对象处理系统的具体需要而调节并重构。用于相对于管将 轴固定的螺栓一般也紧绕作为材料处理系统部件的球状球体或圆柱形 轴而将端部夹具保持在伸缩式夹具组件上。因此，松开或调节该螺栓一 —诸如松开或调节端部夹具一一也会松开伸缩轴...
【技术保护点】
一种用于材料处理系统的伸缩式夹具组件，所述伸缩式夹具组件包括： 内轴，其具有沿着所述内轴的外表面的纵向导引部； 外轴，其具有适于接纳所述内轴的孔； 夹紧装置，其位于所述外轴处，其中，所述夹紧装置构造成绕所述内轴紧固所述外轴；以及 保持件，所述保持件能够进行调节以调节所述外轴处的夹箍的夹紧程度，所述保持件与所述内轴的所述纵向导引部接合以限制所述内轴从所述外轴的伸出和／或拉出。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：莫里斯佩尔曼，
申请(专利权)人：特拉华资本构造公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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