本发明涉及一种履带式高度自调节智能采茶装置，包括刚性框架、采茶组件以及安装在刚性框架底部两侧的行走组件；采茶组件通过高度调节组件悬挂安装在刚性框架内部；高度调节组件主动高度调节杆和辅助支撑杆；主动高度调节杆的固定端转动连接于刚性框架的内...

本发明提出一种情景上下文辅助的多模态情绪识别方法，包括构建情绪数据集，其中每组数据Si中包括视频帧数据Ii、语音数据Ai和文本数据Ti；提取数据Ii中人物眼动序列信号Ei，利用动态时空提取网络GI1提取序列信号Ei的动态时空视图下的特征...

本发明公开了一种基于槽线的太赫兹片上功率合成结构，包括差分片上微带线‑槽线转接结构(1)以及片上Vivaldi天线(2)：差分片上微带线‑槽线转接结构(1)包含一条差分馈电的微带线(11)以及开路槽线(12)，片上Vivaldi天线(2...

本发明公开了一种金属胶囊、基于低熔点金属的集成化DNA存储系统及其应用，该系统利用低熔点金属的可变形性、热响应性和电毛细效应，实现了从DNA合成、封装到解封的多步骤操作一体化，不仅克服了现有技术中存储密度低、数据转移复杂等问题，还具有以...

基于动态图卷积的换电机器人目标点云补全方法，1、利用SFM和MVS技术从多视角图像重建完整的目标紧固件模型，获取完整点云数据；2、使用基于几何约束的自适应裁剪策略构建残缺‑完整点云对作为训练数据；3、采用多分辨率点云处理，按三级分辨率进...

基于多通道特征图像‑改进的MobileNetV2电压互感器故障诊断方法，使用部分重叠滑动窗口技术对二次侧电压信号进行数据增强，以构建能够表征不同特征的图像。通过融合表征结构信息、瞬态变化和频域特性的多通道特征图像，实现电压信号多维特征的...

本发明公开了考虑热变形的齿轮传动系统非线性动力学建模方法及系统，涉及齿轮传动系统动力学仿真技术领域。本发明包括：接收行星齿轮系统的部件参数与运行参数；基于行星齿轮系统的部件参数与运行参数，构建齿面闪温模型并计算得到齿面摩擦系数；构建齿廓...

本发明公开一种海上风电直流送出系统的黑启动拓扑电路及控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该黑启动拓扑电路包括：黑启动供电模块和电压整形模块。黑启动供电模块包括两个单相隔离变压器及分别与其串联的两个直流电容，两个单相隔离变压器采用原...

本发明属于材料生长和量子光学技术领域，公开了一种具有多量子阱荧光振荡峰的甲脒铅碘钙钛矿生长办法，所述方法包括以下步骤：将甲脒碘置于管式炉的蒸发区，将碘化铅纳米片基底置于与所述蒸发区相邻的沉积区；在管式炉腔体内通入惰性气体并维持负压环境；...

本发明公开了一种QV频段宽带双圆极化高隔离度馈源，属于卫星通信领域。包括：QV频段馈源喇叭、QV频段宽带圆极化器、方圆转换、QV频段正交模耦合器、弯波导、扭波导、第一分支波导、第二分支波导、Q频段滤波器和V频段滤波器。本发明通过采用QV...

本发明提供一种基于三杆六索多稳态张拉整体的跳跃机器人，包括导轨、滑块、两个电机、两个连接杆和六个弹性件；滑块上下可滑动的设置在导轨上；两个连接杆近端铰接在滑块上，远端分别设置在导轨两侧；其中两个弹性件连接两连接杆远端和导轨上端，两个弹性...

本发明公开了一种多域电磁场无监督求解的多子网络协同建模方法，该方法在求解区域内依据介质参数与场源信息，对计算域进行分区划分，将整体区域拆分为多个物理子区域；在每个子区域内部独立部署神经网络模型，用于拟合该区域内的电磁场分布，从而提升网络...

本发明公开了基于傅里叶映射的物理信息神经网络的静态电磁计算方法，所述方法包括：构建融合傅里叶映射机制的全连接网络结构，设计多个三输出子网络并行建模架构以适应多区域介质划分，网络输出同时预测矢量磁位、法向磁场强度和切向磁场强度，缓解介质突...

本发明提出了一种基于分时触发Marx电路的双极性脉冲发生系统，针对现有技术中双极性脉冲发生系统电路复杂程度高、输出能力受限及输出幅值、脉宽不可调的问题。该系统首先由FPGA产生两路驱动信号，一路信号为基准驱动信号，一路信号为可调延时驱动...

本发明公开了一种水泥‑磷石膏‑水玻璃固化工程渣土混合填料及其制备方法。该混合填料的原料包括工程渣土、水泥、磷石膏、水玻璃和水，其中工程渣土、水泥、磷石膏和水玻璃的质量比为100：10‑15：1‑3：0.5‑1.5；其制备方法是先取工程渣...

本发明公开一种面向语义通信的知识库框架与自适应构建方法，属于语义通信技术领域。本发明考虑链路级和系统级通信，链路级包括任务、信源和信道语义知识库，系统级包括调度语义知识库。本发明充分考虑现有通信设备性能，数据传输开始前，收发机根据通信任...

本发明公开了一种并联电容式的宽带单刀双掷开关电路，所述宽带单刀双掷开关电路有支路一、支路二两条支路和第一端口(Port1)、第二端口(Port2)和第三端口(Port3)三个端口，第一端口(Port1)经第一微带线(MLIN1)和支路一...

本发明公开了一种基于柔性相变材料的可调节式季节自适应节能窗，具有双层玻璃窗体、卷帘系统、静电除尘模块以及空气过滤系统，卷帘系统包括卷帘转轴和卷帘，卷帘包括柔性PCM基材以及分别形成于柔性PCM基材两侧的反射层和吸热层，通过驱动卷帘转轴实...

本发明公开了一种基于热力全等效的多源热网拓扑映射方法，包括：S1根据热力系统的网络拓扑特征，分析各热源供热情况，寻找热源间汇流节点和非单热源供热的负荷节点，记录相应汇流管道的质量流量情况、S2考虑汇流管道的质量流量比例规律，将自汇流节点...

本发明公开了一种基于弧长函数的模块化分布式电驱重载车辆稳定域估计方法，包括建立模块化分布式电驱动重载车辆的动力学模型；利用弧长函数估计李雅普诺夫函数；通过李雅普诺夫函数构造吸引域，并将其视为稳定域。本发明通过构建精确的动力学模型，反映车...