本发明公开了一种基于多扇区损失策略的异构点云全局定位方法，包括以下步骤：首先，将来自任意型号激光雷达点云按扇区划分，并投影至圆柱坐标系的径向‑高程平面，从而获得占据特征矩阵；其次，通过滑动窗口和叠加损失策略计算查询帧与地图帧之间的扇区相...

本发明公开了一种集成调控辐射波与反射波的圆极化复用超表面、天线及通信设备，超表面由超表面单元沿x和y两个方向周期性排列构成，超表面单元从顶部至底部依次包括贴片层、第一介质基板、隔离地、粘合层、第二介质基板以及相位延迟层；贴片层包括左旋圆...

本发明涉及非线性动力学技术领域，特别是涉及一种具有时变势能的紧凑型能量收集装置。其包括可以调整系统的势能形式和能量收集有效频带的区域；同时能量收集装置具有一定的空间紧凑型；能量收集装置包括用于支撑的基底、可移动的小车以及至少两个弹性梁；...

本发明公开了基于序列信息的DNA G‑四链体结构预测方法，包括以下步骤：S1）基于DNA G4的序列信息预测结构框架类型；S2）基于结构框架类型确定G‑茎区内碱基位置参数的映射关系，预测G‑茎区内碱基坐标，构建G‑茎区的全原子结构模型；...

本发明公开了一种弱纹理暗光环境下移动机器人惯性视觉定位方法与系统。方法包括以下步骤：弱光图像增强；提取特征信息匹配并进行IMU预积分，得到相邻关键帧的位姿关系；进行视觉初始化和视觉惯性联合初始化，建立点线特征和惯性误差模型；基于滑动窗口...

本发明公开了一种机械激励的MEMS扭转疲劳断裂测试结构以及试验方法，该测量结构包含MEMS工艺悬臂结构、MEMS工艺双固结构、MEMS工艺双固热应力结构三种不同结构形态。该测量结构包含衬底、隔离层、锚区、支撑梁和质量块构成，其中支撑梁起...

本申请公开了一种针对分布偏移数据的温度调控参数估计方法，先将已标记的源领域数据分为训练集和验证集；再将未标记的目标领域数据分为测试集和锚点集；使用源领域数据训练集训练模型，使其具备源领域的良好预测能力；对于源领域验证集加入高斯噪声，再通...

本申请公开了一种木质素衍生多孔碳孔隙结构预测方法和装置。本申请针对木质素衍生多孔碳样本稀缺、数据缺失的技术问题，提出一种混合机器学习框架。通过采用XGBoost模型对孔隙结构进行预训练，利用迁移学习和生成对抗网络模型实现特征潜变量提取和...

基于多尺度注意力聚合的换电机器人目标点云分割方法，1、使用双目结构光深度相机采集目标紧固件的RGB图、深度图及三维点云数据，融合生成FastSeg3D数据集；2、提出一种两阶段预处理方法：半径滤波剔除噪声点，DBSCAN密度聚类去除远离...

本发明公开了一种基于波束域信道协方差矩阵的信道地图定位方法，涉及无线通信技术领域，包括：步骤1、获取用于定位的数据集，提取波束域信道协方差矩阵；步骤2、根据波束域信道协方差矩阵得到全局差异度量矩阵；步骤3、波束域信道协方差矩阵和全局差异...

本技术提出了一种测试沥青路面抗凝冰性能的轮碾装置，该装置包括底座，所述底座上方设置有保温箱且保温箱中设置有伸缩部；所述伸缩部上连接有试验部；所述试验部底部设有调温器；所述保温箱顶部设有电机和滑轨部；所述滑轨部两侧设有限位器并有滑台置于其...

本发明公开了一种MEMS电容式三轴加速度计及检测系统，三轴加速度计包括：X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计，X轴加速度计和Y轴加速度计嵌套设置在Z轴加速度计内部，Z轴加速度计采用上下扭转梁与中央锚点连接，中央锚点同时固定连接X轴加...

本发明公开一种基于重复感性开关应力的SiC MOSFET退化测试电路及方法，电路包括两电平栅极驱动电路、续流二极管、线性恒流源和直流母线电容，被测SiC MOSFET的栅极连接两电平栅极驱动电路的输出端；被测SiC MOSFET的漏极连...

本发明提出基于多组可调相移导频的大规模MIMO‑OFDM信道获取方法。本发明中的多组可调相移导频方法，将用户分为多组，每组使用同一个基础导频序列生成多个可调相移导频，不同组使用不同的基础导频矩阵；其中基础导频矩阵的自相关矩阵为单位矩阵，...

本发明公开了一种基于ResNet‑LSTM神经网络的主蒸汽管道蠕变寿命损伤预测方法，包括基于LSTM基本单元和ResNet基本单元构建ResNet‑LSTM神经网络；从用于主蒸汽管道寿命预测的数据集中划分输入特征和输出特征，并通过Pea...

本发明公开了一种基于压电传感器的微小物料计数装置，包括物料运输装置、物料收集装置、压电传感器；物料运输装置将物料输送至物料收集装置上方，物料运输装置设置有尺寸可调微小物料集流轨道，通过调节轨道尺寸可实现不同尺寸微小物料的运输和筛选；物料...

基于SGMD‑LSTM‑Transformer融合网络的机器人运行状态识别方法，包括以下步骤：S1、搭建机器人关节电机电流信号采集平台，获取关节电机电流信号；S2、对电机电流信号进行SGMD分解，得到单一模态分量集；S3、构建组合模态分...

本发明公开了一种考虑墙体影响的室内无线通信系统性能分析方法，涉及无线通信技术领域，包括：基于室内障碍物分布，分析通信信号的视距概率；基于视距概率，建立考虑墙体影响的信道矩阵；根据信道矩阵，分析通信系统的频谱效率。本发明综合考虑障碍物密度...

本发明公开了一种具备空间一致性的通感一体化信道建模方法，包括：1)设置初始化场景，配置天线相关参数；2)生成专有簇和共有簇的功率，方位角，俯仰角以及第一个和最后一个经过的簇与收发端之间的距离，再生成簇内子径的方位角，俯仰角和传播距离；3...

YAP蛋白在制备防治椎间盘髓核细胞老化产品中的应用，所述YAP蛋白选自SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列。本发明通过实验证明，在老化髓核细胞中过表达YAP，则能够有效抑制髓核细胞的老化，这一发现为椎间盘退变的治疗提供了新的思路。更为...