本发明公开一种三轴模块化分布式电驱重载车辆分层控制方法。建立考虑轮胎纵向力和侧向力的二自由度车辆动力学模型；二自由度模型输入量为三轴的前轮转角，结合车辆纵向速度，求解出稳态下的车辆横摆角速度，同时将驾驶员踏板输入解析为车辆目标纵向速度；...

本发明涉及利用高压饱和碳酸溶液高效碳化强化再生骨料预制构件的方法与装置，所述方法为将再生骨料预制构件置入湿法碳化箱中，再往湿法碳化箱中送入高压饱和碳酸溶液以生成富含微纳二氧化碳气泡的饱和碳酸溶液，碳化处理，完成对再生骨料预制构件的强化。...

本发明公开了一种基于胸部CT骨骼肌定量参数的ALS预后模型的构建方法；首先对诊断明确的ALS受体并进行规律随访；使用ImageJ软件对所有受体胸部CT第一腰椎(L1)水平的骨骼肌面积/指数/衰减值(SMD/SMD/SMI)，椎旁肌面积/...

本发明公开了一种细胞清洗微流控芯片，包括由上至下平行叠放且依次连通的用于对细胞样品液和缓冲液进行平均分流的集成入口组件，用于对细胞样品液进行预聚焦、清洗和分选的集成处理组件，以及对处理后产生的废液和产物进行集中收集的集成出口组件，所述集...

本发明涉及一种污泥‑生物质燃料棒制作方法，包括以下步骤：S1：污泥预处理：将污泥进行脱水；S2：污泥破碎处理：将脱水后的污泥破碎处理，得到粒径≤3mm的污泥颗粒；S3：污泥、生物质混合处理：将步骤S2得到的污泥颗粒与生物质颗粒按质量比（...

本发明公开了一种提高磁性脂质体药物包封率的方法，具体为：将制备得到的载药磁性脂质体悬浊液置于交变磁场中；其中，交变磁场的强度为100～400A/m，磁场作用时间为2～15min。本发明方法不仅能有效提高磁性脂质体对亲水性药物包封率，还能...

本发明公开了一种基于广义互相关的主动目标速度估计方法及系统，涉及速度估计技术领域，包括：获取发射信号以及参考信号，将发射信号和参考信号进行预设置，对发射信号进行发射，并接收回波信号，基于预先设置的广义互相关的加权函数计算回波信号与参考信...

本发明公开了一种基于生成模型和三阶段融合的机场外来物检测增强方法，包括如下步骤：获取外来物图像及机场场景图；通过扩散模型生成多种类型的外来物图像以及不同环境条件下的机场监控区域图像；将真实采集以及生成的外来物图像和机场场景，通过结合尺寸...

本发明公开了一种简化的混凝土冻融损伤模拟方法，包括：建立混凝土细观模型，获得冻融循环作用下混凝土内部温度场分布；研究冻融循环作用下混凝土内部损伤演化规律，并建立损伤耗散能与加载时间的映射关系；基于重启动分析探究不同冻融损伤后混凝土的残余...

本发明公开了一种基于鸟瞰视图的激光雷达隐式地图全局定位方法，包括：首先，点云经过运动补偿和体素降采样后转换为鸟瞰图图像，并利用卷积神经网络提取全局描述符和局部描述符，其次，加载当前位置附近的隐式局部地图，查询当前帧每个点最近邻神经点，得...

本发明公开了一种基于大模型环境语义感知的多品类销量联合预测系统及方法，包括数据收集模块、基于环境去噪引导掩码的文本生成模块、基于LoRA的端到端多品类环境语义提取增强模块和基于多视角表征学习的多品类销量联合预测模块，本发明具有提高模型动...

本发明公开了一种基于动态误分类反馈与元学习协同优化的智能电网入侵检测方法，包括：S1.从电网环境中采集网络流量数据并进行特征提取与归一化处理，S2.为每个攻击类别初始化权重值，将初始化的类别权重作为损失函数的一部分，应用于神经网络模型的...

本发明公开了一种基于特征压缩的矿山视频语义通信传输方法，将矿山内部采集到的视频按帧采样成图片，打包送入语义编码器；将图像向量映射到特征空间的特征向量，并进行分块；语义编码器对特征向量进行特征感知压缩处理，同时采用追踪矩阵记录压缩路径，通...

本发明涉及一种快速施工的救灾指挥所及其施工方法，由若干单榀框架沿纵向依次拼接而成，所述单榀框架包括相互连接的上部预制单元组件与下部预制单元组件，其中，所述上部预制单元组件包括沿纵向并排间隔设置的若干拱形铝合金型材；所述下部预制单元组件呈...

本发明公开了基于改进NSGA‑II的硅微谐振式加速度计多目标优化方法，首先建立硅微谐振式加速度计结构尺寸优化模型，利用改进的NSGA‑II求解多目标优化问题，所述多目标优化问题至少包括佳点集种群初始化、种群初始筛选、快速非支配排序、拥挤...

本发明公开了一种定向导热的定型复合相变材料及其制备方法，所述定型复合相变材料由相变材料、支撑材料和一维/二维导热增强剂组成；采用热熔挤出的制备方法，将原料混合并加热通过定向调控模具挤出，构建流场中具有取向性的拉伸应力和剪切应力，迫使导热...

本发明公开了一种聚合物包覆硅基复合材料的制备方法及其应用；属于二次离子电池的技术领域，其制备步骤：首先，将聚合物前驱体材料与硅基材料混合，在惰性气氛下升至反应温度；然后，前驱体材料分子均匀附着在硅基材料表面，并进一步发生脱卤聚合反应，形...

本发明公开了一种用于生物质催化热解的固废基分子筛催化剂制备方法，属于生物质催化转化和固废资源化利用技术领域。本方法包括如下步骤：（1）将固废原料与氯化铵、四丙基溴化铵、九水偏硅酸钠按一定比例混合并研磨，得到混合原料；其中，固废原料包括含...

本发明涉及海洋风浪流耦合作用下漂浮式综合能源平台动态控制方法，属于海洋工程与能源技术领域。步骤包括利用监测装置实时测量海洋环境参数和平台状态参数，通基于风力发电机、波浪能捕获装置、海流能捕获装置获得并处理后的数据，建立描述平台在风浪流耦...

本发明属于抗体抗原亲和力预测技术领域，涉及一种抗体亲和力预测模型的构建方法及装置，其中，该构建方法包括：1）获取用于构建预测模型的数据集并对数据集的所有数据进行预处理，得到训练集、验证集以及测试集；2）设计预测模型架构，用于对输入数据进...