本发明公开了一种人机共融型点阵结构柔性肩关节外骨骼机器人，包括两个安装座、点阵结构驱动器、机器人控制系统，点阵结构柔性驱动器由6个完整驱动单元和4个部分驱动单元组成，均由TPU材料制作而成，在该驱动器内部，所有屈曲气囊连接于相同气压，所...

本发明公开了一种基于信道模拟器的通感一体化测试方法，涉及下一代无线通信技术领域。该方法通过扩展信道模拟器的基本功能，使其能够在通信测试的基础上生成用于感知测试的欺骗性回波，从而实现对通感一体化基站通信和感知功能的全面评估。本发明还公开了...

本发明公开了一种高转矩密度磁谐波减速轴向永磁伺服电机，其中，轴向磁场调制型电机包括定子、电机左转子、电机右转子、永磁体及电枢绕组。径向磁谐波减速器包括磁谐波减速器定子、磁谐波减速器外转子、磁谐波减速器内转子、永磁体及滚珠轴承。本发明通过...

本发明公开了一种钢桥面板焊接气孔缺陷识别方法及系统，系统包括信号采集模块、信号处理模块、信号分类模块、初始分类模块、中间分类模块、目标分类模块、最终分类模块和结果输出模块；信号采集模块用于在试验钢桥面板上采集多个包含无损伤和有气孔缺陷的...

本发明公开了一种低热膨胀系数新型因瓦合金材料及其制备方法。低热膨胀系数新型因瓦合金材料按重量百分比包含以下化学成分：Ni:32.5％～34.5％，Co:3％～6％，Si:≤0.15％，Cu:0.25～0.35％，Mn:≤0.25％，Nb...

本发明公开了一种低损耗宽带1‑bit透射型智能超表面及动态波束调控方法，属于无线通信技术领域。所述智能超表面由周期排列的透射型超表面单元构成，每个单元包括接收贴片层、馈线层和发射贴片层，通过加载PIN二极管实现1‑bit相位调制。单元在...

本发明公开了一种LNG冷能利用系统及方法，系统包括：有机朗肯循环发电单元，用于将LNG进加热至‑70~‑40℃，并将加热后的LNG输送至中间介质蓄冷单元；中间介质蓄冷单元，用于将LNG冷能传递给中间介质，同时将LNG加热成气态NG；气液...

本发明公开了一种稀土掺杂氧化镓微球及其制备方法，制备方法包括以下步骤：步骤一，聚焦脉冲激光器的激光光束，将其焦点调整至稀土掺杂氧化镓靶材表面；步骤二，将溶液滴加至已预先调整好位置的衬底上，使溶液均匀铺满衬底表面；步骤三，调节激光输出功率...

本发明公开了一种电机涡流损耗计算方法及相关装置，所述方法包括：根据电机中部件的尺寸参数，计算电机在正弦磁场激励下各部件初始的磁感，并将初始的磁感加入电机磁路模型；其中，部件为涡流损耗部件；根据电机磁路模型，采用迭代方法，获得各部件最终的...

本发明公开了一种面向时序与拥塞协同优化的GPU并行加速全局布线方法，方法包括：根据给定的网表，对超大网络采用Kruskal算法结合并查集进行划分，构建其时序传播路径；执行基于引脚的时序裕量估计的网络分解；采用基于Elmore延迟模型的时...

一种功率半导体开关测试的抗干扰保护电路，包括差分采样模块、关断模块及窗口阈值判断模块，差分采样模块的输出信号经延时模块延时后进入窗口阈值判断模块的窗口左侧输入端，所述差分采样模块的输出信号还进入窗口阈值判断模块的窗口右输入端，窗口阈值判...

本发明公开了一种基于硬约束物理信息神经网络的生物质气化产物分布预测方法，包括：气化实验数据收集与预处理；构建多层人工神经网络模型，采用硬约束学习方式将先验单调性知识转化为仅涉及网络参数的不等式约束组合；模型训练，针对实验数据的回归损失及...

一种FeCoMn‑PBA/纳米硫碳复合材料的制备及应用，属于锂硫电池技术领域，具体而言，涉及用于金属‑硫族电池的正极材料制备和应用。本发明将生产得到的普鲁士蓝类似物和纳米硫碳复合物通过简单的机械物理球磨方式进行混合得到高性能锂硫电池正极...

本发明公开了一种基于物理嵌入神经网络的电力系统仿真算子的构建方法，涉及电力系统技术领域，通过将电力系统的高维非线性动态方程组进行数学建模，并基于计算资源条件进行模型分解，形成多个相互关联的子模块。每个子模块通过物理嵌入神经网络进行训练，...

本发明公开一种适用于三轴模块化分布式电驱重载车辆的转向容错控制策略。根据转向多模型集确定健康系统的六轮转角，建立模型；输入量为三轴的前轮转角，结合车辆纵向速度，求解出车辆横摆角速度；将驾驶员踏板输入解析为目标纵向速度；设立总驱动力和总横...

本发明提出了一种介入手术超声成像方法及系统，旨在解决超声探头手动切换效率低、单一探头难以适配不同血管形态及动态环境导致的导丝定位滞后与手术风险高的问题。所述系统包括：超声成像设备，用于实时采集、处理和显示超声图像；多自由度机械臂，其末端...

本发明公开了一种基于区块链的多主体数据要素分级控制方法及系统，涉及数据安全交叉技术领域，包括：获取嵌套主体数据，将嵌套主体数据交叠区间划分隐私分级，并利用分簇签名的形式进行访问授权，其中，所述嵌套主体数据包括个人数据和企业数据；基于BB...

本发明属于电力系统需求响应技术领域，公开一种考虑主从博弈的虚拟电厂定制聚合优化方法,具体包括以下步骤：基于虚拟电厂运营商和拥有分布式能源资源的用户，构建博弈聚合框架；以虚拟电厂运营商最小聚合成本为目标，构建虚拟电厂运营商效益模型；以用户...

本发明公开了一种面向四边网格化的基于物理信息神经时间场的多目标距离场计算方法，构建一个深度神经网络模型，包括输入编码器、对称特征融合模块和时间场预测器；针对查询点，计算对应的真实速度值，训练深度神经网络模型，使从预测的因子化时间场值中计...

本发明公开一种双极型交交变频器桥臂电感不对称下的重解耦方法、系统。所述的双极型交交变频器为ABC三相结构，每相均包含上、下桥臂，上、下桥臂均包含串联的n个全桥子模块和一个桥臂电感，其上、下桥臂电感参数不同。本发明通过在上下桥臂施加工频差...