本发明提供有利于高精度地进行芯片产品中的多个对象的检查的产品检查装置。第一照明装置向相对于铅垂线呈第一角度的方向射出第一检查光，第二照明装置向相对于铅垂线呈比第一角度大的第二角度的方向射出具有与第一检查光的波长不同的波长的第二检查光。拍...

本发明提供能够除去轻量垃圾和重垃圾两者的除尘装置；该除尘装置搭载于振动式输送装置，其特征在于，具有上表面成为振动式输送装置的输送面的块；块包括上下层叠的至少上层部件和下层部件；上层部件具备沿上下方向从上表面贯通至底面的多个孔；下层部件设...

本发明提供的姿势变更装置可以使标准姿势的输送物保持姿势，而且可以变更不良姿势的输送物的姿势；搭载于振动式输送装置的姿势变更装置的特征在于，具有在振动式输送装置的输送路的底部开口的喷射孔(50b)和向喷射孔(50b)供给压缩空气的空气供给...

分析装置是使完成学习的判定装置的精度可视化的分析装置，该完成学习的判定装输出合格品标签或不合格品标签的，该分析装置具备：取得部，其取得以合格品为被摄体的合格品图像和以不合格品为被摄体的不合格品图像的图像对；提取部，其基于图像对来提取不合...

本发明提供工件运送装置以及工件运送方法，将来自工件送料机的工件向移载台上准确且迅速地移送。工件运送装置(10)具备旋转台(1)和与旋转台(1)同步地旋转的吸附嘴装置(20)。吸附嘴装置(20)具有装置主体(21)和多个吸附嘴(22)。吸...

一种电子部件收纳装置，不会使电子部件破损或损伤地对电子部件进行引导并收纳。电子部件收纳装置(10)具备收纳容器(11)、内侧构件(12)以及引导构件(13)。在电子部件(20)具有长度(a)、宽度(b)、高度(c)的情况下，在将收纳容器...

本发明涉及输送装置，所述输送装置防止层叠有多个电极的电子部件的层叠方向的方向不一致。根据本实施方式的输送装置为输送层叠有多个电极的电子部件的输送装置，包括：第一输送路径，其输送电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置...

本公开的实施方式涉及的路径选择系统具备：选择单元，其具有第一整流部和第二整流部，选择与预定电路装置连接的对象物，所述第一整流部使电流流向第一方向，所述第二整流部使电流流向与第一方向为相反方向的第二方向，第一整流部的两端与第二整流部的两端...

图像处理方法和缺陷检查方法。能够在从被检查物的拍摄图像分选检查对象区域时减轻产生对作业人员要求熟练的判断等负担且简单地设定阈值并容易地选出检查对象区域。图像处理方法包括差分算出步骤，将具有相对于基准直线为线对称的第1及第2区域的单色的原...

本发明提供一种能够不对球状工件造成损伤地实现检查效率的提高的工件外观检查装置以及工件外观检查方法。工件外观检查装置(10)具备输送台(15)、工件供给部(11A)、环状止动器(16)、工件量测定部(17)以及工件检查部(18)。控制部(...

本发明提供一种步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法，能够抑制步进电机的发热、振动同时实现其高速驱动。步进电机驱动装置(10)包括：脉冲产生部(21)，其产生步进电机(7)的驱动控制用的脉冲信号；和电流控制部(22)，其在将步进电机(7)...

本发明涉及工件的检查结果判定方法。能够最佳地进行工件的合格品/不合格品的判定。工件的检查结果判定方法包括：对多个工件关于多个检查项目实施检查的步骤；关于各工件，基于全部检查项目的检查结果，使用将按各检查项目规定的函数相结合而得到的结合函...

一种缺陷检查方法和缺陷检查系统，通过简单的构成容易且准确地检测被检查物的缺陷。缺陷检查方法包括：对被检查物(W)进行拍摄从而得到拍摄图像的工序；和将拍摄图像的像素的颜色分量配置于将红、绿、蓝中的两种颜色分量作为纵轴和横轴的二维分布图上的...

本发明提供能够在输送台上正确地对工件进行定位、而且不会发生针对工件的静电破坏和/或特性劣化的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。工件的外观检查装置(30)具备：输送6面体形状的工件(W)的直线送料机(1)；移载并输送来自直线送料机...

本发明提供能够不在工件的低硬度部产生损伤地进行固定而对工件高精度地进行特性测定的工件的特性测定装置以及工件的特性测定方法。工件的特性测定装置(100)具备在输送工作台(2)的外周部设置并进行被收纳在工件收纳孔内的工件(W1)的特性测定的...

本发明提供能够高精度地检测晶体坯的缺陷的透明基板的外观检查装置及外观检查方法。在玻璃板(2)上载置晶体坯(1)，对玻璃板(2)和晶体坯(1)，从玻璃板(2)的下方照射偏离镜面透射光的红色光，并且照射作为镜面透射光的绿色光。从玻璃板(2)...

本发明提供一种能够使结构简单且防止大型化的带状部件形成固定装置。密封带形成贴附装置(20)具有单元主体(32)，所述单元主体(32)设置了折叠密封带(6)的一端部侧并进行保持的折叠单元(33)。在单元主体(32)的端部设置转动块(31)...

本发明提供一种传送带、其制造方法及其制造装置，使用包括导电性树脂层的树脂制基材进行冷塑加工，不使该导电性树脂层断裂地形成凹部。该传送带制造装置具备：承受台(11)，其承受具有一对导电性树脂层(1、2)和中间树脂层(3)的基材(10a)；...

本发明提供一种不会使卷取有载带的卷盘受伤、能够安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上的载带卷取收纳装置和载带卷取收纳方法。载带卷取收纳装置(1)具备：卷取单元(103)，其将载带(T)卷取到卷盘(R)；和储料器(7)，其具有配置在卷取单元...

本发明提供一种能够高精度地检测裂纹等缺陷的缺陷检查方法。缺陷检查方法包括：得到拍摄图像的步骤，从多个方向对该拍摄图像进行扫描，关于所述扫描方向，针对各像素M，在其辉度比扫描方向的两侧的第1邻接像素K、O低、且垂直于扫描方向的两侧的第2邻...