本发明专利技术提供工件运送装置以及工件运送方法，将来自工件送料机的工件向移载台上准确且迅速地移送。工件运送装置(10)具备旋转台(1)和与旋转台(1)同步地旋转的吸附嘴装置(20)。吸附嘴装置(20)具有装置主体(21)和多个吸附嘴(22)。吸附嘴(22)包括嘴主体(22a)和能够相对于嘴主体(22a)在上下方向上移动的嘴(25)。对于嘴主体(22a)在上下方向上移动的嘴(25)。对于嘴主体(22a)在上下方向上移动的嘴(25)。
【技术实现步骤摘要】
工件运送装置以及工件运送方法
[0001]本公开涉及运送装置部件的工件运送装置以及工件运送方法。
技术介绍
[0002]以往已知有一种用于运送装置部件(以下，也称为工件)并在接下来的工序中对装置部件进行检查的工件运送方法。
[0003]在该情况下，首先，工件由工件送料机(Work feeder)运送，由工件送料机运送后的工件利用吸附嘴等向移载台上顺次移载。之后，对移载台上的工件在接下来的工序中实施性能检查或外观检查。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2008-260594号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，以往，实际情况是：在将由工件送料机运送的工件一边向移载台上高精度地定位一边迅速地移载的工件运送装置以及工件运送方法还未开发。
[0009]本公开是考虑这一点而完成的，其目的在于，提供能够将由工件送料机运送的工件一边高精度地定位一边迅速地移载的工件运送装置以及工件运送方法。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本公开是一种工件运送装置，具备：在外周缘形成有供工件进行收纳的多个兜槽(pocket)的旋转自如的旋转台；和设置于所述旋转台上并与所述旋转台同步地旋转的吸附嘴装置，所述吸附嘴装置具有：旋转自如的装置主体；和多个吸附嘴，被保持于该装置主体并且设置于与各兜槽对应的位置，对所述工件进行吸附，各吸附嘴能够在上下方向上移动，使所述兜槽内的所述工件从所述兜槽向下方下降。
[0012]本公开是如下的工件运送装置：在所述旋转台的下方，设置有具有对所述兜槽内的所述工件进行收纳的多个工件收纳部的移载台、具有粘附层的粘附板或安装基板。
[0013]本公开是如下的工件运送装置：在所述旋转台连接有将所述工件向所述兜槽内移载的工件送料机。
[0014]本公开是如下的工件运送装置：所述兜槽在上下方向上贯通地设置于所述旋转台的外周缘。
[0015]本公开是如下的工件运送装置：所述移载台、所述粘附板或所述安装基板能够在水平面上沿X-Y方向移动。
[0016]本公开是如下的工件运送装置：在所述旋转台的所述兜槽的上缘端部，设置有向所述兜槽内部突出并与所述吸附嘴一起将所述兜槽内密闭的突出板。
[0017]本公开是一种工件运送方法，是使用了上述工件运送装置的工件运送方法，包括：
使所述旋转台停止并将所述工件收纳于所述兜槽内的工序；通过与所述兜槽对应的所述吸附嘴对所述兜槽内的所述工件进行吸附的工序；在使所述兜槽内的所述工件通过所述吸附嘴吸附了的状态下，使所述旋转台和所述吸附嘴装置旋转的工序；以及，在使所述旋转台和所述吸附嘴的旋转停止之后，使所述吸附嘴下降而使吸附于所述吸附嘴的所述工件从所述兜槽向下方下降的工序。
[0018]专利技术的效果
[0019]如以上所述，根据本公开，能够将工件一边高精度地定位一边迅速地移载。
附图说明
[0020]图1是示出本公开的工件运送装置的概略立体图。
[0021]图2是示出旋转台的俯视图。
[0022]图3是为了方便起见而示出拆除了树脂制板后的旋转台的俯视图。
[0023]图4是示出旋转台的侧剖视图。
[0024]图5是示出从工件送料机向旋转台运送的工件的图。
[0025]图6A是示出旋转台的兜槽内的工件的举动的图。
[0026]图6B是示出旋转台的兜槽内的工件的举动的图。
[0027]图6C是示出旋转台的兜槽内的工件的举动的图。
[0028]图7是示出将旋转台的兜槽内的工件向移载台移载的状态的图。
[0029]图8是示出移载台的俯视图。
[0030]图9是示出本公开的变形例的图。
[0031]附图标记说明
[0032]1 旋转台
[0033]2 兜槽
[0034]5 树脂制板(突出板)
[0035]5a 开口
[0036]8 吸附部
[0037]9 工件检测部
[0038]10 工件运送装置
[0039]11 工件送料机
[0040]20 吸附嘴装置
[0041]21 装置主体
[0042]22 吸附嘴
[0043]25 嘴
[0044]30 移载台
[0045]31 工件收纳部
[0046]35 控制部
[0047]40 粘附板
具体实施方式
[0048]<实施方式>
[0049]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。图1至图8是示出本公开的实施方式的图。
[0050]在此，图1是示出本公开的工件运送装置的概略立体图，图2是示出旋转台的俯视图，图3是为了方便起见而示出拆除了树脂制板后的旋转台的俯视图，图4是示出旋转台的侧剖视图，图5是示出从工件送料机向旋转台运送的工件的图，图6A至图6C是示出旋转台的兜槽内的工件的举动的图，图7是示出将旋转台的兜槽内的工件向移载台移载的状态的图，图8是示出移载台的俯视图。
[0051]如图1至图8所示，工件运送装置10是对装置部件等工件W进行运送并且高精度地进行定位而移载的装置。
[0052]这样的工件运送装置10具备：在外周缘设置有对工件W进行收纳的多个兜槽2的旋转自如的圆形状旋转台1；和设置于旋转台1上并与旋转台1同步地旋转的吸附嘴装置20。
[0053]另外，在旋转台1的一侧连接有工件送料机11，该工件送料机11由对工件W进行运送并且将该工件W向旋转台1的兜槽2内移载的直线状的线性送料机构成。并且，该工件送料机11由工件送料机支承机构11a支承。而且，在旋转台1的下方设置有移载台30，该移载台30具有供收纳于旋转台1的兜槽2内的工件W进行移载的多个工件收纳部31。
[0054]其中，旋转台1经由驱动轴38通过旋转台上方的驱动部7支承为旋转自如，该驱动轴38收纳于固定侧的驱动箱7A内。另外，在旋转台1，对工件W进行收纳的4个兜槽2每隔90
°
分离地设置于旋转台1的外周缘。另外，各兜槽2在上下方向上贯通旋转台1地设置于旋转台1的外周缘。
[0055]另外，吸附嘴装置20连结于从驱动部7向下方延伸的驱动轴38，并具有与旋转台1同步地旋转的装置主体21、和被保持于该装置主体21的4个吸附嘴22。其中，装置主体21如上述那样，与安装于旋转台1的中央部的驱动轴38连结，该驱动轴38向上方延伸并到达驱动部7。
[0056]另外，装置主体21具有连结于驱动轴38并且在从上方观察时形成十字形的形状的4个杆21a，在各杆21a的前端设置有吸附嘴22。
[0057]各吸附嘴22具有嘴主体22a、和设置于该嘴主体22a的下端的嘴25，各嘴25能够相对于嘴主体22a在上下方向上移动。另外，各吸附嘴22的嘴25能够在吸附工作中在其下端处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件运送装置，具备：在外周缘形成有供工件进行收纳的多个兜槽的旋转自如的旋转台；和设置于所述旋转台上并与所述旋转台同步地旋转的吸附嘴装置，所述吸附嘴装置具有：旋转自如的装置主体；和多个吸附嘴，被保持于该装置主体并且设置于与各兜槽对应的位置，对所述工件进行吸附，各吸附嘴能够在上下方向上移动，使所述兜槽内的所述工件从所述兜槽向下方下降。2.根据权利要求1所述的工件运送装置，在所述旋转台的下方，设置有具有对所述兜槽内的所述工件进行收纳的多个工件收纳部的移载台、具有粘附层的粘附板或安装基板。3.根据权利要求1或2所述的工件运送装置，在所述旋转台连接有将所述工件向所述兜槽内移载的工件送料机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件运送装置，所述兜槽在上下方向上贯通地设置于所述旋转台的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤本博，小岛智幸，
申请(专利权)人：东京威尔斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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