【技术实现步骤摘要】
一种板材上料搬运机构
[0001]本专利技术属于板材加工
,涉及一种板材加工机构,特别是涉及一种板材上料搬运机构。
技术介绍
[0002]板材在生活中的使用量巨大,但当前板材冲压生产中,上下料步骤的工作大多数依旧是由人工来完成,而这种上下料方式效率低下,连续性差,工人的安全问题也时而发生。因此,有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材加工上料搬运机构来取代传统的人工搬运模式。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对目前的板材生产过程中上料步骤效率低下,提出一种板材上料搬运机构,可使板材上料搬运步骤实现自动化,可进一步提高板材上料的工作效率和可靠性。
[0004]本专利技术的技术方案:一种板材上料搬运机构,其特征在于:所述上料搬运模块由上料物料堆放台、板材、上料第一机架、上料第二机架、上料横梁、上料连接板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、上料搬运机械臂滑块、上料搬运机械臂滑块移动挡块、上料搬运机械臂第一支撑板、上料搬运机械臂支撑加强筋板、上料搬运机械臂支撑连接板、上料搬运机械臂第二支撑板、上料搬运机械臂固定梁、上料搬运机械臂连接板、上料搬运机械臂导轨座、上料搬运机械臂竖直第一支架、上料搬运机械臂横梁、上料搬运机械臂竖直第二支架、上料搬运机械臂固定板、第二移动模块、第二移动模块驱动电机、上料吸盘架第一支架、上料吸盘架横梁、上料吸盘架第二支架、上料吸盘架加强筋板、上料吸盘架连接筋板、上料吸盘架和上料吸盘组成;所述上料物料堆放台设置在地面上,所述板材放置在上料物料堆放台上,所述上料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材上料搬运机构,其特征在于:所述上料搬运模块(100)由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一机架(103)、上料第二机架(104)、上料横梁(105)、上料连接板(106)、第一移动模块(107)、第一移动模块驱动电机(108)、上料搬运机械臂滑块(109)、上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)、上料搬运机械臂第一支撑板(111)、上料搬运机械臂支撑加强筋板(112)、上料搬运机械臂支撑连接板(113)、上料搬运机械臂第二支撑板(114)、上料搬运机械臂固定梁(115)、上料搬运机械臂连接板(116)、上料搬运机械臂导轨座(117)、上料搬运机械臂竖直第一支架(118)、上料搬运机械臂横梁(119)、上料搬运机械臂竖直第二支架(120)、上料搬运机械臂固定板(121)、第二移动模块(122)、第二移动模块驱动电机(123)、上料吸盘架第一支架(124)、上料吸盘架横梁(125)、上料吸盘架第二支架(126)、上料吸盘架加强筋板(127)、上料吸盘架连接筋板(128)、上料吸盘架(129)和上料吸盘(130)组成;所述上料物料堆放台(101)设置在地面上,所述板材(102)放置在上料物料堆放台(101)上,所述上料第一机架(103)、上料第二机架(104)固定在上料物料堆放台(101)两侧,所述上料横梁(105)通过焊接连接上料第一机架(103)和上料第二机架(104),所述上料连接板(106)通过螺栓固定安装在上料横梁(105)上,所述第一移动模块(107)通过螺栓固定安装在上料连接板(106)上,所述第一移动模块驱动电机(108)通过螺栓固定安装在第一移动模块(107)上,所述上料搬运机械臂滑块(109)连接在第一移动模块(107)导轨上,所述上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)通过配合安装在上料搬运机械臂滑块(109)两侧,所述上料搬运机械臂第一支撑板(111)通过焊接安装在上料搬运机械臂滑块移动挡块(110)上,所述上料搬运机械臂支撑连接板(113)通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板(111)和上料搬运机械臂第二支撑板(114)相连,所述上料搬运机械臂支撑加强筋板(112)通过焊接与上料搬运机械臂第一支撑板(111)、上料搬运机械臂支撑连接板(113)和上料搬运机械臂第二支撑板(114)相连,起到加强作用,所述上料搬运机械臂固定梁(115)通过焊接安装在上料搬运机械臂支撑连接板(113)的下方,所述上料搬运机械臂连接板(116)通过螺栓固定在上料搬运机械臂支撑连接板(113)和上料搬运机械臂固定梁(115)上,所述上料搬运机械臂导轨座(117)通过螺栓固定在上料搬运机械臂连接板(116)上,所述上料搬运机械臂竖直第一支架(118)和上料搬运机械臂竖直第二支架(120)通过导轨安装在上料搬运机械臂导轨座(117)上,所述上料搬运机械臂横梁(119)通过焊接连接上料搬运机械臂竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:张善文,孙永元,高吉成,李福东,赵彦霞,张剑峰,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:发明
国别省市:
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