本发明专利技术涉及多个物件转移技术领域，尤其公开了一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，包括移料机构、第一载具及第二载具，第一载具的容料间距与第二载具的容料间距不相等；移料机构包括拾取件、用于驱动拾取件移动的机械手，拾取件包括承载板、设置于承载板并相互独立运行的多个拾取单元，多个拾取单元用于分别拾取第一载具所承载的多个物件，承载板或/和机械手配置有用于调控所有拾取单元同时拾取第一载具所承载的多个物件的第一调控件；移料机构一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后将多个物件逐个释放到第二载具，实现多个物件在第一载具、第二载具之间的自动快速转移，提升物件的转移效率及转移良率。提升物件的转移效率及转移良率。提升物件的转移效率及转移良率。
【技术实现步骤摘要】
一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及多个物件转移
，尤其公开了一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置。
技术介绍
[0003]在物件例如FPC，中文名称为柔性电路板）的制造过程中，为了提升物件的加工生产效率，常常借助流水线对物件进行自动加工处理，此时常常需要借助第一载具盛放多个物件，当需要对物件进行加工处理时，往往需要将第一载具的多个物件转移到第二载具内，现有技术中物件在第一载具与第二载具之间的转移费事费力，使得物件的转移效率极其低下，同时也导致物件的加工制造效率极其低下。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，移料机构一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后将多个物件逐个释放到第二载具，实现多个物件在第一载具、第二载具之间的自动快速转移，提升物件的转移效率及转移良率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，包括移料机构、与移料机构配合的第一载具及第二载具，第一载具的容料间距与第二载具的容料间距不相等；移料机构包括拾取件、用于驱动拾取件移动的机械手，拾取件包括设置于机械手末端的承载板、设置于承载板并相互独立运行的多个拾取单元，多个拾取单元用于分别拾取第一载具所承载的多个物件，承载板或/和机械手配置有用于调控所有拾取单元同时拾取第一载具所承载的多个物件的第一调控件，机械手驱动拾取件移动并将多个拾取单元所拾取的多个物件逐个放于第二载具。
[0006]其中，还包括固定端及锁固件，固定端设有定位柱，承载板设有用于容设定位柱的定位孔，锁固件用于将固定端锁固在承载板上，固定端、承载板经由锁固件可拆卸连接。
[0007]其中，拾取件的数量为多个，多个拾取件的拾取单元的构造不相同，多个拾取件用于拾取不同构造的物件，锁固件用于将固定端与一个拾取件的承载板锁固在一起。
[0008]其中，拾取单元具有设置于承载板的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆的吸嘴，吸嘴用于吸住物件；第一调控件为真空发生器或抽气单元，固定端设有第一气孔，承载板设有分别与多个拾取单元的吸嘴连通的多个第二气孔，第一调控件经由第一气孔连通所有第二气孔。
[0009]其中，所有拾取单元的伸缩气缸的活塞杆的伸缩方向平行设置，每一拾取单元的吸嘴的数量为多个，每一拾取单元的伸缩气缸的活塞杆连接有一个基板，每一拾取单元的所有吸嘴均设置于基板，同一基板的多个吸嘴分别吸住同一物件的不同部位。
[0010]其中，第一个拾取单元的所有吸盘排列形成第一构造，第二个拾取单元的所有吸盘排列形成第二构造。
[0011]其中，机械手或/和承载板配置有多个第二调控件，第二调控件与拾取单元一一对应，第二调控件用于调控拾取单元释放所拾取的物件。
[0012]其中，还包括机架、上料机构及下料机构，机械手设置于机架，上料机构用于自动输送承载有多个物件的多个第一载具，下料机构用于自动供应用于承载移料机构所移送的多个物件的多个第二载具。
[0013]其中，上料机构及下料机构均包括支架、设置于支架的升降单元及推出单元，支架具有用于容设上下堆叠的多个载具的容置空间，升降单元用于驱动容置空间内上下堆叠的多个载具间歇性升起，上料机构的推出单元用于将上料机构的移走物件后的第一载具推出机架外，下料机构的推出单元用于将下料机构的承载有物件的第一载具推出机架外。
[0014]其中，第一载具设有多个第一盲槽，多个第一盲槽在第一载具上呈矩形阵列；第二载具设有多个第二盲槽，多个第二盲槽在第二载具上呈矩形阵列；同一载具的多个盲槽分别容设多个物件，相邻两个第一盲槽之间的距离小于相邻两个第二盲槽之间的距离。
[0015]本专利技术的有益效果：实际使用时，移料机构的多个拾取单元一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后机械手驱动拾取件的多个拾取单元所拾取的多个物件移动至第二载具，然后将多个物件逐个释放到第二载具，实现多个物件在第一载具、第二载具之间的自动快速转移，提升物件的转移效率及转移良率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的拾取件的分解结构示意图；图3为本专利技术的拾取件的立体结构示意图；图4为本专利技术的上料机构或下料机构的结构示意图；图5为本专利技术的第一载具的俯视图；图6为本专利技术的第二载具的俯视图。
[0017]附图标记包括：1—移料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—第一载具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—第二载具4—机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—拾取单元7—固定端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—锁固件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—定位柱11—伸缩气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—吸嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—基板14—第一密封件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15—机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16—上料机构17—下料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18—支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19—升降单元21—推出单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—滚球
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—第一盲槽24—第二盲槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100—物件。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0019]请参阅图1至图6所示，本专利技术的一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，包括移料机构1、与移料机构1配合使用的第一载具2及第二载具3，第一载具2的容料间距与第二载具3的容料间距不相等，即第一载具2所承载的相邻两个物件100之间的距离与第二载具3所承载的相邻两个物件100之间的距离不相等。
[0020]移料机构1包括拾取件、用于驱动拾取件移动的机械手4，拾取件包括设置在机械手4末端上的承载板5、设置在承载板5上并相互独立运行的多个拾取单元6，优选地，所有拾取单元6均安装固定在承载板5的同一侧上，多个拾取单元6用于分别拾取第一载具2所承载的多个物件100，即一个拾取单元6拾取一个物件100，使得拾取件一次即可拾取多个物件100。
[0021]承载板5或/和机械手4配置有用于调控所有拾取单元6同时拾取第一载具2所承载的多个物件100的第一调控件，机械手4驱动拾取件移动并将多个拾取单元6所拾取的多个物件100逐个放于第二载具3。
[0022]当机械手4的拾取件一次性拾取第一载具2所承载的多个物件100之后，机械手4驱动拾取件移动至第二载具3的第一位置，然后拾取件的第一个拾取单元6将拾取的物件100放入第二载具3，之后机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，包括移料机构、与移料机构配合的第一载具及第二载具，第一载具的容料间距与第二载具的容料间距不相等；其特征在于：移料机构包括拾取件、用于驱动拾取件移动的机械手，拾取件包括设置于机械手末端的承载板、设置于承载板并相互独立运行的多个拾取单元，多个拾取单元用于分别拾取第一载具所承载的多个物件，承载板或/和机械手配置有用于调控所有拾取单元同时拾取第一载具所承载的多个物件的第一调控件，机械手驱动拾取件移动并将多个拾取单元所拾取的多个物件逐个放于第二载具。2.根据权利要求1所述的在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，其特征在于：还包括固定端及锁固件，固定端设有定位柱，承载板设有用于容设定位柱的定位孔，锁固件用于将固定端锁固在承载板上，固定端、承载板经由锁固件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，其特征在于：拾取件的数量为多个，多个拾取件的拾取单元的构造不相同，多个拾取件用于拾取不同构造的物件，锁固件用于将固定端与一个拾取件的承载板锁固在一起。4.根据权利要求1所述的在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，其特征在于：拾取单元具有设置于承载板的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆的吸嘴，吸嘴用于吸住物件；第一调控件为真空发生器或抽气单元，固定端设有第一气孔，承载板设有分别与多个拾取单元的吸嘴连通的多个第二气孔，第一调控件经由第一气孔连通所有第二气孔。5.根据权利要求4所述的在不同间距载具之间转移物件的快速快换装置，其特征在于：所有拾取单元的伸缩气缸的活塞杆的伸缩方向平行设置，每一拾取单元的吸嘴的数量为多个，每一拾取单元的伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建智，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。