板材分张设备制造技术

本申请公开了一种板材分张设备，包括：平台、抓取机构和弹性分张机构，其中，平台用于支撑放置堆叠的多张待加工板材，抓取机构设置于平台一侧，抓取机构用于抓取平台上的板材，弹性分张机构包括压板和弹性部，压板绕平台的周向设置，弹性部推动压板与平台上的板材抵接。本申请中的平台用于堆放待加工的板材，抓取机构能够将平台上处于最上方的板材，弹性分张机构中的弹性部推动压板与平台上的板材的边缘接触，处于下方的板材歪斜的边缘与压板相抵接，在板材上升过后其边缘与压板之间的摩擦力能够使的上下紧贴的板材分离。能够使的上下紧贴的板材分离。能够使的上下紧贴的板材分离。

【技术实现步骤摘要】
板材分张设备


[0001]本申请涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材分张设备。

技术介绍

[0002]在一些场景，例如自动剪板机加工操作时候，会有不同种的板材需要剪切，当需要对大型板材或金属板材等质量较大的板材进行分张时，不易通过人工进行，因此需要借助机械设备进行分张，而现有的分张装置的直接分张成功率较低，有时还需要借助外力分张。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种板材分张设备，包括：平台、抓取机构和弹性分张机构；
[0004]所述平台用于支撑放置堆叠的板材，所述抓取机构设置于所述平台一侧，所述抓取机构用于抓取并提升所述平台上的板材；
[0005]所述弹性分张机构包括：
[0006]压板，绕所述平台的周向设置；
[0007]弹性部，推动所述压板与所述平台上的板材抵接。
[0008]在一个实施例中，所述弹性部包括弹簧安装板、伸缩杆和弹簧，所述弹簧安装板设置在所述压板的一侧，所述弹簧安装板和所述压板通过所述伸缩杆连接，所述弹簧套设在所述伸缩杆上，且所述弹簧的两端分别与所述弹簧安装板和压板连接。
[0009]在一个实施例中，所述压板与板材接触的壁面上设置有不与板材平行的摩擦辊，所述弹性部推动所述摩擦辊与板材抵接。
[0010]在一个实施例中，所述平台的一侧具有水平设置的螺杆，所述螺杆上套设有传动螺母，所述弹性分张机构设置在所述传动螺母上，以使所述弹性分张机构能够靠近或远离所述平台。
[0011]在一个实施例中，所述抓取机构包括升降部和吸盘部，所述吸盘部设置在所述平台的上方，所述升降部与所述吸盘部连接以使所述吸盘部靠近或远离所述平台。
[0012]在一个实施例中，所述吸盘部包括吸盘和安装支架，多个所述吸盘固定设置在所述安装支架上，且所述吸盘的开口朝下。
[0013]在一个实施例中，多个所述吸盘以矩阵分布的方式设置在所述安装支架上。
[0014]在一个实施例中，所述升降部包括立柱、横杆、支架连杆和升降座，两个所述立柱设置在所述平台的相对两侧，所述横杆的两端与两个所述立柱连接并水平设置，所述横杆位于所述平台上方，所述升降座设置在所述横杆上，所述支架连杆被所述升降座套装在内且所述支架连杆与所述安装支架连接，所述支架连杆能够相对所述升降座滑动，以使所述支架连杆能够靠近或远离所述平台。
[0015]在一个实施例中，所述横杆上设置有沿横杆的长度方向延伸的齿条，所述升降座上设置有横向电机，所述横向电机的输出端连接有与所述齿条配合的齿轮。
[0016]在一个实施例中，所述安装支架的一侧铰接有转动支架，所述转动支架上设置有
吸盘，所述转动支架能够相对于所述安装支架转动。
[0017]在一个实施例中，所述安装支架上设置有横向气缸，所述横向气缸的输出端连接有连杆部，所述连杆部远离所述横向气缸的一端与所述安装支架和转动支架的铰接轴连接。
[0018]在一个实施例中，所述抓取机构上还设置有用于检测被抓取板材厚度的厚度检测仪。
[0019]在一个实施例中，还包括刷板，所述刷板立设在所述平台的一侧，所述刷板上分布设置有毛刷，所述毛刷能够插入到相邻板材之间的缝隙中。
[0020]在一个实施例中，所述平台底部设置有滑轨，所述平台能够沿所述滑轨的延伸方向移动。
[0021]在一个实施例中，还包括磁性板，所述磁性板立设在所述平台的一侧，所述磁性板靠近所述平台上的板材设置。
[0022]与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
[0023]本申请中的平台用于堆放待加工的板材，抓取机构能够将平台上处于最上方的板材，弹性分张机构中的弹性部推动压板与平台上的板材的边缘接触，处于下方的板材歪斜的边缘与压板相抵接，在板材上升过后其边缘与压板之间的摩擦力能够使的上下紧贴的板材分离。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]图1是根据本申请的一个实施例的板材分张设备的整体示意图；
[0026]图2是图1中A区域的放大示意图；
[0027]图3是板材分张设备的侧视示意图；
[0028]图4是图1中B区域的放大示意图。
[0029]附图标记说明：100-平台，110-滑轨，120-驱动电机，200-抓取机构，210-吸盘，220-安装支架，221-备用气罐，230-立柱，240-横杆，241-齿条，242-横向电机，250-支架连杆，260-升降座，270-竖向电机，280-转动支架，281-横向气缸，282-连杆部，283-厚度检测仪，284-纵向气缸，300-弹性分张机构，310-压板，311-摩擦辊，320-弹性部，321-弹簧安装板，322-伸缩杆，323-弹簧，330-螺杆，331-传动螺母，332-螺杆支架，400-刷板，500-磁性板。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]图1示意性地显示了根据本申请的一个实施例的板材分张设备。如图1所示，包括平台100、抓取机构200和弹性分张机构300，其中，平台100用于支撑放置堆叠的多张待加工
板材，抓取机构200设置于平台100一侧，抓取机构200用于抓取平台100上的板材，弹性分张机构300包括压板310和弹性部320，压板310绕平台100的周向设置，弹性部320推动压板310与平台100上的板材抵接。
[0032]针对板材加工的工厂对板材的需求量是非常巨大的，板材的毛坯料在运输至工厂内时通常是将多张板材堆叠放置，因此需要对板材分张。而由于在堆叠板材运送的过程中，由于震动晃动和毛坯的尺寸并不精确等原因，相邻的板材并非完全一致的对齐，因此会出现板材歪斜的情况，导致边缘有板材突出。
[0033]上述的抓取机构200能够将平台100上板材抓取后并提升其高度，位于平台100周向的压板310会被弹性部320推动至与平台100上的板材抵接，例如，当抓取机构200将一张板材抓取后，被抓取的板材的下方有一张与其贴合并且不对齐的板材，这种情况下，位于下方的板材至少有一边与压板310抵接，抓取机构200继续提升后下方的板材与压板310之间的摩擦力能够使下方的板材摆脱上方的被抓取的板材，从而实现了板材分张。
[0034]具体的，如图2所示，上述的弹性部320可设置为包括弹簧安装板321、伸缩杆322和弹簧323，弹簧安装板321位于压板310的一侧且两者通过伸缩杆322连接，伸缩杆322上套设弹簧323，弹簧323的两端也分别与弹簧安装板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材分张设备，其特征在于，包括：平台(100)、抓取机构(200)和弹性分张机构(300)；所述平台(100)用于支撑放置堆叠的板材，所述抓取机构(200)设置于所述平台(100)一侧，所述抓取机构(200)用于抓取并提升所述平台(100)上的板材；所述弹性分张机构(300)包括：压板(310)，绕所述平台(100)的周向设置；弹性部(320)，推动所述压板(310)与所述平台(100)上的板材抵接。2.根据权利要求1所述的板材分张设备，其特征在于，所述弹性部(320)包括弹簧安装板(321)、伸缩杆(322)和弹簧(323)，所述弹簧安装板(321)设置在所述压板(310)的一侧，所述弹簧安装板(321)和所述压板(310)通过所述伸缩杆(322)连接，所述弹簧(323)套设在所述伸缩杆(322)上，且所述弹簧(323)的两端分别与所述弹簧安装板(321)和压板(310)连接。3.根据权利要求2所述的板材分张设备，其特征在于，所述压板(310)与板材接触的壁面上设置有不与板材平行的摩擦辊(311)，所述弹性部(320)推动所述摩擦辊(311)与板材抵接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的板材分张设备，其特征在于，所述平台(100)的一侧具有水平设置的螺杆(330)，所述螺杆(330)上套设有传动螺母(331)，所述弹性分张机构(300)设置在所述传动螺母(331)上，以使所述弹性分张机构(300)能够靠近或远离所述平台(100)。5.根据权利要求1所述的板材分张设备，其特征在于，所述抓取机构(200)包括升降部和吸盘(210)部，所述吸盘(210)部设置在所述平台(100)的上方，所述升降部与所述吸盘(210)部连接以使所述吸盘(210)部靠近或远离所述平台(100)，所述吸盘(210)部包括吸盘(210)和安装支架(220)，多个所述吸盘(210)固定设置在所述安装支架(220)上，且所述吸盘(210)的开口朝下。6.根据权利要求5所述的板材分张设备，其特征在于，所述升降部包括立柱(230)、横杆(240)、支架连杆(250)和升降座(260)，两个所述立柱(230)设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，敖伟，张科，胡静胜，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：