一种用于摆盘机的抓取装置，包括基座，所述基座上安装有电机，所述电机的输出轴连接第一摆臂，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂的另一端设置有通孔，所述通孔穿设有中空的连杆，所述连杆的顶部与底部不设置密封；所述连杆的底部固定有吸附组件，所述吸附组件至少设置一个吸附口；所述第二摆臂的下端面至少设置一个摄像头；连杆采用中空结构，吸附组件、第一摆臂、第二摆臂的电线能够收纳在所述连杆内，减少摄像头对于非有用性信息的摄入。有用性信息的摄入。有用性信息的摄入。
【技术实现步骤摘要】
一种用于摆盘机的抓取装置
[0001]本技术涉及芯片机械
，特别是一种用于摆盘机的抓取装置。
技术介绍
[0002]目前的芯片的包装都是采用排盘机进行收集，排盘排序，然后送去其他设备进行包装。在排盘机收集时，由于芯片的体积过小，排盘机的吸附组件难以精准吸附到芯片，多数情况下需要人工干涉，非常浪费人力物力。
技术实现思路
[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于摆盘机的抓取装置。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于摆盘机的抓取装置，包括基座，所述基座上安装有电机，所述电机的输出轴连接第一摆臂，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂的另一端设置有通孔，所述通孔穿设有中空的连杆，所述连杆的顶部与底部不设置密封；
[0006]所述连杆的底部固定有吸附组件，所述吸附组件至少设置一个吸附口；
[0007]所述第二摆臂的下端面至少设置一个摄像头。
[0008]优选的，所述第二摆臂的下端面固定连接有圆环，所述圆环与所述通孔位于同一圆心，且所述圆环套于所述通孔外，所述圆环的直径大于所述通孔的直径，所述圆环的一侧伸出有第一接板，第一接板的侧端面设置有第一连接孔；
[0009]所述第一接板的端部垂直连接有第二接板；
[0010]所述第二接板的板身设置有多组不同高度的第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔对应；所述摄像头设置于所述第二接板。
[0011]优选的，所述第二接板的板身中部设置有滑动槽；所述滑动槽活动安装有滑块，所述摄像头固定于所述滑块；
[0012]所述滑块沿竖直方向开设有螺孔，所述螺孔贯穿所述滑块，所述第二接板的顶部垂直连接有第三接板0，所述第三接突出于所述第二接板，所述第三接板 0的远离所述第二接板的一端设置有凹位，所述凹位固定有丝杆，所述丝杆扭入所述螺孔内，所述丝杆的顶部设置有扭头。
[0013]优选的，所述第二接板的底部设置有第四接板，所述第四接板的板身贴合与所述第二接板，所述第四接板与所述第二接板的贴合面伸出连接部，所述连接部伸入所述滑动槽并固定于所述滑动槽的盲端处；所述第四接板背离第二接板的端面设对焦圈；所述对焦圈中部留有观察孔，所述摄像头对准所述观察孔。
[0014]优选的，所述第一接板的长度大于所述吸附组件的长度。
[0015]优选的，所述第二摆臂内设置有升降电机，所述升降电机与所述连杆传动连接。
[0016]优选的，所述连杆的顶部套设有限位环，所述限位环的直径大于所述通孔的直径。
[0017]优选的，基座的底端连接有立柱，所述立柱的底部连接有连接面，所述连接面的两
侧各设置有三组螺孔。
[0018]本技术的有益效果：1.采用视觉定位的摄像头对芯片进行定位，然后将芯片的定位返回给吸附组件，使得吸附组件能过精准吸附芯片。
[0019]2.视觉定位的摄像头能够判断芯片装盘的大小，能够将适合芯片装盘的大小的芯片尺寸返回给吸附组件，帮组吸附组件吸附合适尺寸的芯片。
[0020]3.连杆采用中空结构，吸附组件、第一摆臂、第二摆臂的电线能够收纳在所述连杆内，减少摄像头对于非有用性信息的摄入。
附图说明
[0021]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0022]图2是本技术的另一个视角的结构示意图；
[0023]图3是图2中A处放大图；
[0024]图4是第四接板结构示意图；
[0025]图5是本技术拆卸第二接板后的结构示意图；
[0026]图6是图5中B处放大图。
[0027]其中：基座1、电机2、第一摆臂3、第二摆臂4、通孔4a、吸附组件5、吸附口5a、摄像头6、圆环7、第一接板8、第一连接孔8a、第二接板9、第二连接孔9a、滑动槽9b、滑块9c、第三接板10、丝杆11、扭头12、第四接板13、连接部13a、对焦圈14、限位环15、立柱16、螺孔17、连接面18、连杆19。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]一种用于摆盘机的抓取装置，包括基座1，所述基座1上安装有电机2，所述电机2的
输出轴连接第一摆臂3，所述第一摆臂3的另一端与第二摆臂4的一端活动连接，所述第二摆臂4的另一端设置有通孔4a，所述通孔4a穿设有中空的连杆19，所述连杆19的顶部与底部不设置密封；
[0033]所述连杆的底部固定有吸附组件5，所述吸附组件5至少设置一个吸附口 5a；
[0034]所述第二摆臂4的下端面至少设置一个摄像头6。
[0035]目前的芯片的包装都是采用排盘机进行收集，排盘排序，然后送去包装。在排盘机收集时，由于芯片的体积过小，排盘机的吸附组件5难以精准吸附到芯片，多数情况下需要人工干涉，非常浪费人力物力。本申请采用了具有视觉定位摄像头6对芯片进行定位，所述摄像头6会将拍摄到芯片的X、Y的坐标发送给所述吸附组件5的控制系统。所述第一摆臂3与第二摆臂4将会根据传输过来的坐标位置对芯片进行精准的吸附，减少人工干预，提高包装的速度。另外视觉定位的摄像头6还可以用于区分芯片装盘的大小，在第一摆臂3与第二摆臂4在摆动的过程中，所述摄像头6可以摄入芯片装盘，并根据芯片装盘的大小决定所述吸附组件5吸附芯片的尺寸；摄像头6仅提供采集图像功能，视觉定位逻辑由外部控制系统进行实现，进而根据定位结果，操控摆臂，实现精准定位，视觉定位逻辑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于摆盘机的抓取装置，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴连接第一摆臂(3)，所述第一摆臂(3)的另一端与第二摆臂(4)的一端活动连接，其特征在于：所述第二摆臂(4)的另一端设置有通孔(4a)，所述通孔(4a)穿设有中空的连杆(19)，所述连杆(19)的顶部与底部不设置密封；所述连杆的底部固定有吸附组件(5)，所述吸附组件(5)至少设置一个吸附口(5a)；所述第二摆臂(4)的下端面至少设置一个摄像头(6)。2.根据权利要求1所述一种用于摆盘机的抓取装置，其特征在于：所述第二摆臂(4)的下端面固定连接有圆环(7)，所述圆环(7)与所述通孔(4a)位于同一圆心，且所述圆环(7)套于所述通孔(4a)外，所述圆环(7)的直径大于所述通孔(4a)的直径，所述圆环(7)的一侧伸出有第一接板(8)，第一接板(8)的侧端面设置有第一连接孔(8a)；所述第一接板(8)的端部垂直连接有第二接板(9)；所述第二接板(9)的板身设置有多组不同高度的第二连接孔(9a)，所述第一连接孔(8a)与第二连接孔(9a)对应；所述摄像头(6)设置于所述第二接板(9)。3.根据权利要求2所述一种用于摆盘机的抓取装置，其特征在于：所述第二接板(9)的板身中部设置有滑动槽(9b)；所述滑动槽(9b)活动安装有滑块(9c)，所述摄像头(6)固定于所述滑块(9c)；所述滑块(9c)沿竖直方向开设有螺孔(17)，所述螺孔(17)贯穿所述滑块(9c)，所述第二接板(9)的顶部垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，喻卫杰，余栋栋，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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