【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池包拆解，具体为用于上下电池包物料的升降式物料转移机及电池包拆解线。
技术介绍
1、本专利涉及电池包拆解回收
，本专利专利技术人调研发现，在动力电池包拆解回收
各环节的处理是在各个设备上处理完成后再统一转移到下一环节的处理设备，而且现有电池包上料方式通常是采用叉车将电池包举升然后通过人工辅助上下料，在一些自动化改造地产线上，这种上料方式效率低，需要配置具有特种证件专人操作，成本高，无法满足自动化的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中电池包上料采用叉车将电池包举升然后通过人工辅助上下料，效率低，需要专人操作，无法满足自动化产线改造的需求的问题，本专利通过专利技术一款升降式物料转移机，通过动力输送装置、提升装装置和基板配合实现电池包的上料和下料自动化衔接。
2、本专利采用的方案如下：升降式物料转移机，包括：框架，动力输送装置，挡料板，提升装置和基板；框架设有连通前侧和后侧的物料转移通道，动力输送装置具有相隔设置的两个动力输送部，挡料板设置在动力输送装置侧部，提升装置用于提升两个动力输送部，基板配置在动力输送装置的外端用于导引和承托叉车，具有延伸入两个动力输送部之间并且相隔设置的叉臂承托部，动力输送部的上侧高于基板的上表面。
3、由于两个动力输送部相隔设置，因此可以配合普通叉车、agv叉车进行上料或下料，用作上料时，物料装载到动力输送装置后，提升装置将动力输送装置提升到设定的高度，通过动力输送装置将物料向下游方向进行输送
4、进一步的，框架具有上端构件、下端构件以及连接上端构件和下端构件两侧的支承构件，框架设有贯穿前侧和后侧的物料转移通道，提升装置包括电动链条驱动装置和布置在框架的两侧的两组链条，上端构件设置有通过链轮耦合两组链条的同步轴，同步轴与电动链条驱动装置驱动连接，下端构件设置有分别连接两组链条的旋转座，每组链条的一边与对应的动力输送部相对固定连接。采用上述方案，结构强度高，经济性好。
5、进一步的，每组链条分别间隔配置有两条，每组的两条链条的一边通过一连接梁和侧部连接件与动力输送部固定连接。采用上述方案，动力输送装置的受力平衡，稳定性好。
6、进一步的，动力输送装置或侧部连接件和支承构件之间设置有导引机构，通过导引机构使动力输送装置在上升和下降过程中移动平稳。
7、进一步的，动力输送装置包括基体，基体包括相隔布置的两个主托座，主托座上装配有动力滚筒构成动力输送部，动力滚筒由滚筒驱动电机驱动，基体与侧部连接件固定连接。采用上述方案，动力输送部的结构性好，成本低。
8、进一步的，两个主托座之间设置有第一辅助托座，两个主托座和第一辅助托座远离基板的一端通过第二辅助托座连接，两个主托座、第一辅助托座和第二辅助托座呈“山”状结构，第一辅助托座和第二辅助托座上安装有滚筒。配置第一辅助托座可以对物料中间部位进行支撑，提供更多的承托点和受力点，优化动力输送装置结构，第二辅助托座起到过渡物料的作用，使动力输送装置与下游或上游机构实现衔接。
9、进一步的，每个挡料板靠近基板的端部外侧均配置有侧向导引辊机构，对物料起到导引的作用，确保物料被成功装载到动力输送部或从动力输送部上下料。
10、进一步的，在动力输送装置的两端设置有物料传感器，用于感应物料进入或离开动力输送装置。
11、本专利另一个目的是提供一种电池包拆解线，包括：升降式物料转移机；衔接在升降式物料转移机下游端的第一动力输送线；外壳切割工位，衔接在第一动力输送线的下游端，用于切割电池包外壳；第二动力输送线，衔接在外壳切割工位下游端，配置有电池包外壳移除工位；连接片切割工位，衔接在第二动力输送线下游端，用于切割电极连接片和电池单元的电极的连接；连接片下料工位，衔接在连接片切割工位的下游端，用于将已切割的电极连接片取放到下料区；连接片下料工位下游端衔接有升降式物料转移机。本专利的电池包拆解线，各工位之间采用动力输送线进行物料的转移，实现全程在线处理，效率高，柔性度高。
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1.升降式物料转移机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，框架（A）具有上端构件（A.1）、下端构件（A.2）以及连接上端构件（A.1）和下端构件（A.2）两侧的支承构件（A.3），框架（A）内设有贯穿前侧和后侧的物料转移通道（a0)，提升装置（a2）包括电动链条驱动装置（a2.1）和布置在框架（A）的两侧的两组链条（a2.2），上端构件（A.1）设置有通过链轮耦合两组链条（a2.2）的同步轴（a2.21），同步轴（a2.21）与电动链条驱动装置（a2.1）驱动连接，下端构件（A.2）设置有分别连接两组链条（a2.2）的旋转座（a2.22），每组链条（a2.2）的一边与对应的动力输送部（a1）相对固定连接。
3.根据权利要求2所述的升降式物料转移机，其特征在于，每组链条（a2.2）分别间隔配置有两条，每组的两条链条（a2.2）的一边通过一连接梁（a1.3）和侧部连接件（a1.4）与动力输送部（a1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的升降式物料转移机，其特征在于，动力输送装置（a1’）或侧部连接件（a1.4
5.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，动力输送装置（a1’）包括基体，基体包括相隔布置的两个主托座（a101），主托座（a101）上装配有动力滚筒（a11）构成动力输送部（a1），动力滚筒（a11）由滚筒驱动电机（a10）驱动，基体与侧部连接件（a1.4）固定连接。
6.根据权利要求5所述的升降式物料转移机，其特征在于，两个主托座（a101）之间设置有第一辅助托座（a102），两个主托座（a101）和第一辅助托座（a102）远离基板（a3）的一端通过第二辅助托座（a103）连接，两个主托座（a101）、第一辅助托座（a102）和第二辅助托座（a103）呈“山”状结构，第一辅助托座（a102）和第二辅助托座（a103）上安装有滚筒。
7.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，每个挡料板（a1.1）靠近基板（a3）的端部外侧均配置有侧向导引辊机构（a1.2）。
8.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，在动力输送装置（a1’）的两端设置有物料传感器（S6，S7），用于感应物料进入或离开动力输送装置（a1’）。
9.电池包拆解线，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的电池包拆解线，其特征在于，连接片下料工位（f）下游端衔接权利要求1至8任一项所述的升降式物料转移机。
...【技术特征摘要】
1.升降式物料转移机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，框架（a）具有上端构件（a.1）、下端构件（a.2）以及连接上端构件（a.1）和下端构件（a.2）两侧的支承构件（a.3），框架（a）内设有贯穿前侧和后侧的物料转移通道（a0)，提升装置（a2）包括电动链条驱动装置（a2.1）和布置在框架（a）的两侧的两组链条（a2.2），上端构件（a.1）设置有通过链轮耦合两组链条（a2.2）的同步轴（a2.21），同步轴（a2.21）与电动链条驱动装置（a2.1）驱动连接，下端构件（a.2）设置有分别连接两组链条（a2.2）的旋转座（a2.22），每组链条（a2.2）的一边与对应的动力输送部（a1）相对固定连接。
3.根据权利要求2所述的升降式物料转移机，其特征在于，每组链条（a2.2）分别间隔配置有两条，每组的两条链条（a2.2）的一边通过一连接梁（a1.3）和侧部连接件（a1.4）与动力输送部（a1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的升降式物料转移机，其特征在于，动力输送装置（a1’）或侧部连接件（a1.4）和支承构件（a.3）之间设置有导引机构。
5.根据权利要求1所述的升降式物料转移机，其特征在于，动力输送装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铿华，万伟鑫，王昌杰，黎刚，陈腾，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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