【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池包拆解，具体为电极连接片切割下料设备及电池包拆解线。
技术介绍
1、动力电池广泛应用在新能源交通工具、搬运设备等使用电驱动的设备上，在使用一定周期后衰减到设计要求以下时，需要对电池进行回收处理。
2、本专利涉及的电池包其基本构成一般包括电池本体、基座和外壳，电池本体安装在基座上侧，外壳罩设在电池本体外侧；电池本体由若干组电池单体连接组件，各电池单体上端设两个电极，各电池单体通过连接在电极的电极连接片电性连接在一起。
3、本专利是针对电极连接片拆解环节的改进。现有技术中，电极连接片是通过铣刀设备对电极连接片和电极连接位置进行铣削使其分离，在铣削过程切削容易引起电池单元之间短路，造成安装隐患，而且采用人工下料，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中电极连接片通过铣刀设备对电极连接片和电极连接位置进行铣削使其分离，在铣削过程切削容易引起电池单元之间短路，造成安装隐患，人工下料效率低的问题；通过连接片拆解第一相机采集电极连接片对应电极中心的基点坐标，以基点坐标为基准使采用激光切割器对电极连接片进行切割，并通过连接片拆解第二相机和连接片取料器自动下料来解决。
2、本专利采用的技术方案如下：
3、为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
4、电极连接片切割下料设备，包括连接片切割设备和连接片下料设备。连接片切割设备具有：第三动力输送线，配置有第三动力输送线物料检测元件；第一驱动模组，至少具有xy
5、本专利的连接片切割设备采用连接片拆解第一相机采集电极连接片对应电极中心的基点坐标并采用激光切割，柔性度高，适用于不同规格和不同排列方式的电池单元的电极连接片的切割，而且切割位置和深度可控，可以保留单体电池的完整性，不会导致电极之间短路的发生，安全性高。连接片下料设备采用连接片拆解第二相机配合连接片拆解视觉控制器获取已切割的电极连接片的位置数据，可实现自动取下电极连接片，效率高，柔性度高。
6、进一步的，第一驱动模组包括第一x向驱动模组、耦合在第一x向驱动模组上的第一y向驱动模组，以及耦合在第一y向驱动模组上的第一z向驱动模组，连接片拆解第一相机和第二激光切割器安装在第一z向驱动模组；第二驱动模组包括第二x向驱动模组、耦合在第二x向驱动模组上的第二y向驱动模组以及耦合在第二y向驱动模组y上的第二z向驱动模组，连接片拆解第二相机和连接片取料器安装在第二z向驱动模组。采用上述方案，结构稳定，经济性好。采用上述方案，结构稳定，经济性好。
7、进一步的包括连接片切割框架和连接片切割框架，连接片切割框架顶部设有两个相对布置的第一顶梁部，第一y向驱动模组的两端通过第一x向驱动模组安装在第一顶梁部上；连接片下料框架f，顶部设有两个相对布置的第二顶梁部，第二y向驱动模组的两端通过第二x向驱动模组安装在第二顶梁部上。
8、进一步的，连接片切割框架上游端设有第一端框，连接片下料框架f下游端设有第二端框，第一顶梁部和第二顶梁部为一体结构，两者中部设有中部立柱和连接顶梁，立柱和连接顶梁构成中框。将连接片切割框架和连接片下料框架设计为一体结构，结构稳定性好，节省成本，体积紧凑。
9、进一步的，还包括连接片切割总外罩，其上游端设有第二入口,其下游端设有第二出口，第二入口配置有第三升降挡板组件，中框配置有第四升降挡板组件，第二出口配置有第五升降挡板组件；第三升降挡板组件根据第三开启信号升起和第三关闭信号下降，第四升降挡板组件根据第四开启信号升起和第四关闭信号下降，第五升降挡板组件根据第五开启信号升起和第五关闭信号下降。连接片切割总外罩上部设置有用于连接负压源的第二抽取接口。连接片切割总外罩可以同时罩住连接片切割工位和连接片下料工位，将切割电极连接片的废气抽走，同时避免人员直接看到切割光束，环保安全。
10、本专利的另一个目的是提供一种电池包拆解线，包括：升降式物料转移机，外壳切割工位，第二动力输送线，电极连接片切割工位和电极连接片下料工位，以及升降式物料转移机。外壳切割工位配置有用于切割电池包外壳的外壳切割设备；第二动力输送线衔接在外壳切割工位下游端，配置有电池包外壳移除工位；电极连接片切割工位和电极连接片下料工位，包括电极连接片切割下料设备，第三动力输送线上游端衔接第二动力输送线的下游端。升降式物料转移机，通过第一动力输送线衔接外壳切割工位的上游端，用于将物料送上第一动力输送线；升降式物料转移机，衔接在连接片下料工位下游端，用于将从连接片下料工位出来的物料进行下料。本专利的电池包拆解线，各工位之间采用动力输送线进行物料的转移，实现全程在线处理，效率高，柔性度高。
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1.电极连接片切割下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，第一驱动模组（e2）包括第一X向驱动模组（e2x）、耦合在第一X向驱动模组（e2x）上的第一Y向驱动模组（e2y），以及耦合在第一Y向驱动模组（e2y）上的第一Z向驱动模组（e2z），连接片拆解第一相机（ii）和第二激光切割器（L2）安装在第一Z向驱动模组（e2z）；
3.根据权利要求2所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，连接片切割框架（E）上游端设有第一端框（E2），连接片下料框架F下游端设有第二端框（F2），第一顶梁部（E1）和第二顶梁部（F1）为一体结构，两者中部设有中部立柱（EF）和连接顶梁（EF1），立柱（EF）和连接顶梁（EF1）构成中框（e32）。
5.根据权利要求4所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，还包括连接片切割总外罩（ef），其上游端设有第二入口（e31）,其下游端设有第二出口（f33），第二入口（e31）配置有第三升降挡板
6.根据权利要求5所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，连接片切割总外罩（ef）上部设置有用于连接负压源的第二抽取接口（c0，f0）。
7.电池包拆解线，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的电池包拆解线，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.电极连接片切割下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，第一驱动模组（e2）包括第一x向驱动模组（e2x）、耦合在第一x向驱动模组（e2x）上的第一y向驱动模组（e2y），以及耦合在第一y向驱动模组（e2y）上的第一z向驱动模组（e2z），连接片拆解第一相机（ii）和第二激光切割器（l2）安装在第一z向驱动模组（e2z）；
3.根据权利要求2所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的电极连接片切割下料设备，其特征在于，连接片切割框架（e）上游端设有第一端框（e2），连接片下料框架f下游端设有第二端框（f2），第一顶梁部（e1）和第二顶梁部（f1）为一体结构，两者中部设有中部立柱（ef）和连接顶梁（ef1），立柱（ef）和连接顶梁（ef1）构成中框（e3...
【专利技术属性】
技术研发人员：万伟鑫，杨铿华，喻卫杰，黎刚，王昌杰，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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