PCB移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB移载设备，包括Z轴驱动装置、移栽平台、第一X轴移动装置以及第二X轴移动装置，所述Z轴驱动装置固定在机架上，所述移栽平台与轴驱动装置连接移栽平台，并能驱动移栽平台沿Z轴升降，所述第一X轴移动装置固定在移栽平台底部，所述第二X轴移动装置固定在所述第一X轴移动装置的端部，所述第二X轴移动装置端部设置有PCB载台，所述PCB载台通过第一X轴移动装置以及第二X轴移动装置在X轴方向来回移动，所述PCB载台底部设置有若干个真空吸盘。本实用新型专利技术能将抓取到的工件输送至较远方向（X轴方向）的工位处，夹爪无需精准安装，抓取时工件不易损伤工件。抓取时工件不易损伤工件。抓取时工件不易损伤工件。

【技术实现步骤摘要】
PCB移载设备


[0001]本技术涉及一种PCB移载设备。

技术介绍

[0002]为了代替人工作业，将工件从第一位置输送至第二位置，目前市面上出现了机械手（移栽设备），用以将工件输送至预定位置。而目前的二轴机械手在X轴的运行方向（水平方向，一般为水平左右的方向）仅有一个驱动源，无法将抓取到的工件输送至较远方向的工位处。此外，对于工件的抓取一般采用夹爪，然后对于夹爪的安装位置的精度要求极高，一旦未安装到位，会损伤工件或是未能将工件输送到预定位置，给生产带来不便，且结构比较复杂。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能将抓取到的工件输送至较远方向（X轴方向）的工位处、无需精准安装夹爪、抓取时工件不易损伤且结构简单的PCB移载设备。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB移载设备，包括Z轴驱动装置、移栽平台、第一X轴移动装置以及第二X轴移动装置，所述Z轴驱动装置固定在机架上，所述移栽平台与轴驱动装置连接移栽平台，并能驱动移栽平台沿Z轴升降，所述第一X轴移动装置固定在移栽平台底部，所述第二X轴移动装置固定在所述第一X轴移动装置的端部，所述第二X轴移动装置端部设置有PCB载台，所述PCB载台通过第一X轴移动装置以及第二X轴移动装置在X轴方向来回移动，所述PCB载台底部设置有若干个真空吸盘。
[0005]本技术PCB移载设备的有益效果是，本申请Z轴驱动装置用以驱动PCB载台上的两个X轴移动装置在Z轴方向上下来回移动，本申请在X轴上设置有两个X轴移动装置，使得工件可以被移送至较远位置；且本申请采用是真空吸盘代替机械手夹爪，其结构简单，安装精度相较于机械手夹爪低，安装方便，抓取时不易于损坏工件。
[0006]优选地，所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杠以及导向线轨，所述Z轴伺服电机固定在机架上，所述Z轴伺服电机与所述Z轴滚珠丝杠连接并驱动其绕自身中心轴旋转，所述Z轴滚珠丝杠螺纹穿过移栽平台控制其在Z轴来回升降，所述导向线轨设置有四根，设置在所述机架与移栽平台之间，所述移栽平台能沿导向线轨滑动。四根导向线轨保证了移栽平台升降的稳定性以及精度。
[0007]优选地，所述Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杠平行，所述Z轴伺服电机的输出轴端部一级Z轴滚珠丝杠端部均设置有齿轮，所述两个齿轮上套设有同步带并与两个齿轮啮合。Z轴伺服电机不直接与Z轴滚珠丝杠连接，使得结构紧凑，减少占地面积。
[0008]优选地，所述第一X轴移动装置包括第一伸缩臂、步进电机、X轴滚珠丝杠，所述步进电机固定在移栽平台底部，所述X轴滚珠丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，所述第一伸缩臂沿X轴滑动设置在移栽平台的底部，所述X轴滚珠丝杠的另一端螺纹穿过第一伸缩
臂。步进电机驱动第一伸缩臂在X轴方向来回移动，采用步进电机与X轴滚珠丝杠的配合驱动，可以根据不同工件产品调节第一伸缩臂在X轴方向移动的距离。
[0009]优选地，所述第二X轴移动装置包括缓冲气缸、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿X轴设置并与第一伸缩臂通过导轨滑动连接，所述缓冲气缸固定在第一伸缩臂上且其输出轴与第二伸缩臂连接，所述PCB载台固定在第二伸缩臂的端部。缓冲气缸使得第二伸缩臂在X轴移动的行程固定，并搭配在X轴方向移动行程可调的第一伸缩臂，这样搭配，既可以节省空间，又可以精准定位。
[0010]优选地，所述第二伸缩臂的自由端设置有L型支架，所述L型支架上设置有传感器，所述第一伸缩臂的自由端设置有挡块。当第二伸缩臂缩回至第一伸缩臂时，通过传感器来限位，传感器随第二伸缩臂回缩至预定位置后，传感器发送信号给控制器，控制器控制缓冲气缸停止作业。当第一伸缩臂回缩至移栽平台，由物理挡块进行限位。
[0011]优选地，所述PCB载台与若干个真空吸盘之间设置有缓冲平台，所述缓冲平台与PCB载台之间通过缓冲柱连接固定，所述若干个真空吸盘固定在缓冲平台的下端面。缓冲平台与缓冲柱的设置，使得真空吸盘刚接触到PCB时，起到缓冲作用，保护PCB板。
附图说明
[0012]图1为本实施例第一角度的立体图；
[0013]图2为本实施例第二角度的立体图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]参见附图1、2所示，本实施例的一种PCB移载设备300，包括Z轴驱动装置310、移栽平台350、第一X轴移动装置320以及第二X轴移动装置330，Z轴驱动装置310固定在机架上，移栽平台350与轴驱动装置310连接移栽平台350，并能驱动移栽平台350沿Z轴升降，第一X轴移动装置320固定在移栽平台350底部，第二X轴移动装置330固定在第一X轴移动装置320的端部，第二X轴移动装置330端部设置有PCB载台340，PCB载台340通过第一X轴移动装置320以及第二X轴移动装置330在X轴方向来回移动，PCB载台340底部设置有若干个真空吸盘341。Z轴驱动装置310控制移栽平台350在Z轴方向上下移动，第一X轴移动装置320控制第二X轴移动装置330在X轴方向左右移动，第二X轴移动装置330控制PCB载台340在X轴方向左右移动，最终控制吸取真空吸盘341吸取的PCB在X轴方向左右移动。
[0016]为了进一步保证真空吸盘341抓取PCB板时，不会损坏PCB板，则本实施例中的PCB载台340与若干个真空吸盘341之间设置有缓冲平台342，缓冲平台342与PCB载台340之间通过缓冲柱343连接固定，若干个真空吸盘341固定在缓冲平台342的下端面，缓冲柱343的设置起到了缓冲作用。
[0017]Z轴驱动装置310包括Z轴伺服电机311、Z轴滚珠丝杠312以及导向线轨313，Z轴伺服电机311固定在机架上，Z轴伺服电机311与Z轴滚珠丝杠312连接并驱动其绕自身中心轴旋转，Z轴滚珠丝杠312螺纹穿过移栽平台350控制其在Z轴来回升降，导向线轨313设置有四
根，设置在机架与移栽平台350之间，移栽平台350能沿导向线轨313滑动。Z轴伺服电机311驱动Z轴滚珠丝杠312转动，控制移栽平台350沿Z轴来回升降。为了使得结构紧凑，减少Z轴伺服电机311的占地面积，则Z轴伺服电机311的输出轴与Z轴滚珠丝杠312平行，Z轴伺服电机311的输出轴端部一级Z轴滚珠丝杠312端部均设置有齿轮，两个齿轮上套设有同步带314并与两个齿轮啮合。
[0018]第一X轴移动装置320包括第一伸缩臂321、步进电机322、X轴滚珠丝杠323，步进电机322固定在移栽平台350底部，X轴滚珠丝杠323的一端与步进电机322的输出轴连接，第一伸缩臂321沿X轴滑动设置在移栽平台350的底部，X轴滚珠丝杠323的另一端螺纹穿过第一伸缩臂321。步进电机322驱动X轴滚珠丝杠323转动，并控制第一伸缩臂321在X轴方向来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB移载设备，其特征在于：包括Z轴驱动装置（310）、移栽平台（350）、第一X轴移动装置（320）以及第二X轴移动装置（330），所述Z轴驱动装置（310）固定在机架上，所述移栽平台（350）与轴驱动装置（310）连接移栽平台（350），并能驱动移栽平台（350）沿Z轴升降，所述第一X轴移动装置（320）固定在移栽平台（350）底部，所述第二X轴移动装置（330）固定在所述第一X轴移动装置（320）的端部，所述第二X轴移动装置（330）端部设置有PCB载台（340），所述PCB载台（340）通过第一X轴移动装置（320）以及第二X轴移动装置（330）在X轴方向来回移动，所述PCB载台（340）底部设置有若干个真空吸盘（341）。2.根据权利要求1所述的PCB移载设备，其特征在于：所述Z轴驱动装置（310）包括Z轴伺服电机（311）、Z轴滚珠丝杠（312）以及导向线轨（313），所述Z轴伺服电机（311）固定在机架上，所述Z轴伺服电机（311）与所述Z轴滚珠丝杠（312）连接并驱动其绕自身中心轴旋转，所述Z轴滚珠丝杠（312）螺纹穿过移栽平台（350）控制其在Z轴来回升降，所述导向线轨（313）设置有四根，设置在所述机架与移栽平台（350）之间，所述移栽平台（350）能沿导向线轨（313）滑动。3.根据权利要求2所述的PCB移载设备，其特征在于：所述Z轴伺服电机（311）的输出轴与Z轴滚珠丝杠（312）平行，所述Z轴伺服电机（311）的输出轴端部一级Z轴滚珠丝杠（312）端部均设置有齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋润达，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：