【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机驱动器，特别是涉及一种采样电流校正方法、电机驱动系统、电梯以及计算机存储介质。
技术介绍
1、在电梯扶梯控制领域，随着市场竞争激烈化，厂家对变频器的成本要求以及用户对整梯的乘坐舒适感要求越来越高。在组成变频器的电路部件中，电流采样电路无疑是最关键的。采样电流不仅实时反馈电流参与电机控制的精准度，而且还能在出现电流冲击故障时及时保护驱动器，避免驱动器的损坏。
2、但是，由于三相驱动器需要采样三路采样电流，而每路电流采样电路的器件之间不可避免存在差异，因此采样得到的三路采样电流大小不一致，会导致在驱动控制中引入双倍基频振动，在电梯使用时表现为共振或者噪音。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精确补偿电流采样电路的电流差异、抑制三相驱动器输出电压和采样电流的谐波的采样电流校正方法、电机驱动系统、电梯以及计算机存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种采样电流校正方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括三相驱动器以及分别与所述...
【技术保护点】
1.一种采样电流校正方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括三相驱动器以及分别与所述三相驱动器的三相桥臂连接的三路电流采样电路，用于分别采集各相桥臂输出的电流信号，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述控制所述三相驱动器输出正反向电压信号，利用对应的两路所述电流采样电路分别采集得到所述电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号包括：
3.根据权利要求2所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述基于所述电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号，确定对应两路电流采样电路的校正比例系数包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种采样电流校正方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括三相驱动器以及分别与所述三相驱动器的三相桥臂连接的三路电流采样电路，用于分别采集各相桥臂输出的电流信号，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述控制所述三相驱动器输出正反向电压信号，利用对应的两路所述电流采样电路分别采集得到所述电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号包括：
3.根据权利要求2所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述基于所述电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号，确定对应两路电流采样电路的校正比例系数包括：
4.根据权利要求1所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述正反向电流信号的电流大小相等。
5.根据权利要求1所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的采样电流校正方法，其特征在于，所述电机驱动系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄其福，陈良，姚富琴，王静，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。