细长型工件的膜料转贴自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开细长型工件的膜料转贴自动化设备，包括机台、载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置以及转贴装置；载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、转贴装置均设于机台上，载料板上放置有若干工件。第一剥料装置提供第一手柄，第二剥料装置提供第二手柄，第三剥料装置提供第三手柄和第四手柄，转贴装置依次将第一手柄、第二手柄、第三手柄

【技术实现步骤摘要】
细长型工件的膜料转贴自动化设备


[0001]本技术涉及膜料转贴
，特别涉及细长型工件的膜料转贴自动化设备。

技术介绍

[0002]在当前技术中，一般采用人工对手柄片材撕掉转贴至产品上，但是人工生产效率低，劳动强度大，成本高；同时会造成的片材质量问题，影响了产品的良品率。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了细长型工件的膜料转贴自动化设备，包括机台、载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置以及转贴装置；载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、转贴装置均设于机台上，第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置阵列分布且位于载料板的一侧，转贴装置位于第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置的上方，载料板上放置有若干工件；
[0004]第一剥料装置配置为提供第一手柄；
[0005]第二剥料装置配置为提供第二手柄；
[0006]第三剥料装置配置为提供第三手柄、第四手柄；
[0007]转贴装置配置为将第一手柄、第二手柄、第三手柄、第四手柄转贴至工件上。
[0008]本技术提供一种针对细长型工件进行膜料转贴的自动化设备。本设备的具体工作工程中，第一剥料装置提供第一手柄，第二剥料装置提供第二手柄，第三剥料装置提供第三手柄和第四手柄，转贴装置依次将第一手柄、第二手柄、第三手柄-第四手柄贴至载料板的工件上。本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。
[0009]在一些实施方式中，第一剥料装置包括安装架和设于安装架上的放料辊筒、第一压料辊筒、主动辊筒、第二压料辊筒、剥料台、剥料辊筒组、收料辊筒，放料辊筒、剥料台分别位于主动辊筒的两侧，第一压料辊筒、第二压料辊筒分别位于主动辊筒上下端且均与主动辊筒相抵，剥料辊筒组位于剥料台的下方，收料辊筒位于安装架的下端；放料辊筒处设有一料带卷，料带卷的自由端依次经过第一压料辊筒-主动辊筒、剥料台、剥料辊筒组、第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒处。
[0010]由此，第一剥料装置的工作过程中：放料辊筒中料带卷的自由端经过第一压料辊筒-主动辊筒进入剥料台、剥料辊筒组，料带卷在剥料辊筒组的导向下，料带上的手柄在剥料台处被剥离；料带经第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒中，并在收料辊筒中进行废料收卷。
[0011]在一些实施方式中，第一剥料装置还包括压料组件，压料组件设于安装架上且位于放料辊筒与主动辊筒之间；压料组件包括第一导向辊、第三压料辊筒以及第二导向辊，第三压料辊筒、第一导向辊、第二导向辊均设于安装架上，第一导向辊、第二导向辊分别位于
第三压料辊筒的两侧；料带卷的自由端依次经过第一导向辊、第三压料辊筒、第二导向辊进入第一压料辊筒-主动辊筒。
[0012]由此，料带卷的自由端依次经过第一导向辊、第三压料辊筒、第二导向辊后再进入第一压料辊筒-主动辊筒，能够防止料带松脱。
[0013]在一些实施方式中，转贴装置包括第一驱动模组、第二驱动模组、吸料模组，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组和第二驱动模组垂直分布，吸料模组设于第二驱动模组的驱动端。
[0014]由此，吸料模组配置为对手柄进行吸取、释放，第一驱动模组、第二驱动模组配置为联合驱动吸料模组进行水平移动，从而将手柄进行转贴。
[0015]在一些实施方式中，吸料模组包括第一安装板、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构阵列在第一安装板的端面上；
[0016]第一吸料机构、第二吸料机构为一组，配置为对将第一手柄进行转贴；
[0017]第三吸料机构、第四吸料机构为一组，配置为对将第二手柄进行转贴；
[0018]第五吸料机构配置为将第三手柄、第四手柄进行转贴。
[0019]由此，第一吸料机构、第二吸料机构联合工作负责对第一手柄进行吸取、释放；第三吸料机构、第四吸料机构联合工作负责对第二手柄进行吸取、释放；第五吸料机构负责对第三手柄、第四手柄进行吸取、释放。
[0020]在一些实施方式中，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构结构相似；均包括第一驱动组件、滑杆、滑动组件、中空旋转电机、吸嘴组件，第一驱动组件设于第一安装板上，滑杆通过滑动组件设于第一安装板的端面上，中空旋转电机设于滑杆上，吸嘴组件设于中空旋转电机的驱动端。
[0021]由此，吸料机构的工作过程中：第一驱动模组驱动滑杆滑动，使得吸嘴组件在竖直方向靠近或远离工件；中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，使得手柄的角度发生改变；吸嘴组件吸取工件或释放工件。
[0022]在一些实施方式中，吸料模组还包括CCD检测机构，CCD检测机构设于第一安装板的端面上，CCD检测机构包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源竖直且上下分布。
[0023]由此，CCD检测机构能够在吸料模组对手柄吸取前，对手柄的外观进行检测。
[0024]在一些实施方式中，细长型工件的膜料转贴自动化设备还包括换料装置，载料板设有两个，两个载料板通过换料装置设于机台上；换料装置包括两对称分布第二安装板、第一托盘、第二托盘、第二驱动组件、升降机构、导向杆，两第二安装板固定在机台上，第一托盘可滑动地设于两个第二安装板的上端，升降机构可滑动地设于两个第二安装板之间，第二托盘设于升降机构的驱动端，两个第二安装板的内侧均设有导向槽，导向杆的两端分别设于两个导向槽内，导向杆与第二托盘连接，第二驱动组件分别与升降机构、第一托盘驱动连接。
[0025]由此，换料装置配置为将载料板进行轮流交替，达到不停机进料功能。通过以上结构，使得第一托盘、第二托盘能够相互轮流交替，且两者的运动轨迹互不干扰。在换料装置的工作中，第二驱动组件对第一托盘、第二托盘进行驱动，第一托盘在两个第二安装板的端面上滑动；第二托盘在两个第二安装板之间滑动，且在导向槽、升降机构的作用下，第二托
盘自动下沉-上升。
[0026]在一些实施方式中，升降机构包括底座、升降台，底座可滑动地设于两个第二安装板之间，升降台可滑动地设于底座上，第二托盘与升降台连接。
[0027]由此，升降机构由底座、升降台组成，能够保障第二托盘能够稳定下沉-上升。
[0028]在一些实施方式中，细长型工件的膜料转贴自动化设备还包括两个CCD定位装置，其中一个CCD定位装置位于第二剥料装置、换料装置之间，另一个CCD定位装置位于第三剥料装置、换料装置之间；CCD定位装置包括若干第二相机和第二光源，若干第二相机均设于机台的下方，第二光源设于机台的端面上。
[0029]由此，CCD定位装置对手柄的进料角度进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机。如若角度不合格，则中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，纠正手柄的角度。
[0030]本技术的具体有益效果体现为：本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.细长型工件的膜料转贴自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、载料板(1)、第一剥料装置(2)、第二剥料装置(3)、第三剥料装置(4)以及转贴装置(5)；所述载料板(1)、第一剥料装置(2)、第二剥料装置(3)、第三剥料装置(4)、转贴装置(5)均设于机台(0)上，所述第一剥料装置(2)、第二剥料装置(3)、第三剥料装置(4)阵列分布且位于载料板(1)的一侧，所述转贴装置(5)位于第一剥料装置(2)、第二剥料装置(3)、第三剥料装置(4)的上方，所述载料板(1)上放置有若干工件(a)；所述第一剥料装置(2)配置为提供第一手柄(b)；所述第二剥料装置(3)配置为提供第二手柄(c)；所述第三剥料装置(4)配置为提供第三手柄(d)、第四手柄(e)；所述转贴装置(5)配置为将第一手柄(b)、第二手柄(c)、第三手柄(d)、第四手柄(e)转贴至工件(a)上。2.根据权利要求1所述的细长型工件的膜料转贴自动化设备，其特征在于，所述第一剥料装置(2)包括安装架(21)和设于安装架(21)上的放料辊筒(22)、第一压料辊筒(23)、主动辊筒(24)、第二压料辊筒(25)、剥料台(26)、剥料辊筒组(27)、收料辊筒(28)；所述放料辊筒(22)、剥料台(26)分别位于主动辊筒(24)的两侧，所述第一压料辊筒(23)、第二压料辊筒(25)分别位于主动辊筒(24)上下端且均与主动辊筒(24)相抵，所述剥料辊筒组(27)位于剥料台(26)的下方，所述收料辊筒(28)位于安装架(21)的下端；所述放料辊筒(22)处设有一料带卷，所述料带卷的自由端依次经过第一压料辊筒(23)-主动辊筒(24)、剥料台(26)、剥料辊筒组(27)、第二压料辊筒(25)-主动辊筒(24)输入收料辊筒(28)处。3.根据权利要求2所述的细长型工件的膜料转贴自动化设备，其特征在于，所述第一剥料装置(2)还包括压料组件(29)，所述压料组件(29)设于安装架(21)上且位于放料辊筒(22)与主动辊筒(24)之间；所述压料组件(29)包括第一导向辊(291)、第三压料辊筒(292)以及第二导向辊(293)，所述第三压料辊筒(292)、第一导向辊(291)、第二导向辊(293)均设于安装架(21)上，所述第一导向辊(291)、第二导向辊(293)分别位于第三压料辊筒(292)的两侧；所述料带卷的自由端依次经过第一导向辊(291)、第三压料辊筒(292)、第二导向辊(293)进入第一压料辊筒(23)-主动辊筒(24)。4.根据权利要求1所述的细长型工件的膜料转贴自动化设备，其特征在于，所述转贴装置(5)包括第一驱动模组(51)、第二驱动模组(52)、吸料模组(53)，所述第二驱动模组(52)设于第一驱动模组(51)的驱动端，所述第一驱动模组(51)和第二驱动模组(52)垂直分布，所述吸料模组(53)设于第二驱动模组(52)的驱动端。5.根据权利要求4所述的细长型工件的膜料转贴自动化设备，其特征在于，所述吸料模组(53)包括第一安装板(531)、第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)，所述第一吸料机构(532)、第二吸料机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥雷，卜栋栋，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：