输送装置、输送方法及外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送装置，所述输送装置防止层叠有多个电极的电子部件的层叠方向的方向不一致。根据本实施方式的输送装置为输送层叠有多个电极的电子部件的输送装置，包括：第一输送路径，其输送电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件；以及磁场生成部，其在所述第二输送路径生成磁场。

Conveyor, Conveyor Method and Appearance Inspection Device

【技术实现步骤摘要】
输送装置、输送方法及外观检查装置本申请基于申请号为2017－214763(申请日为2017年11月7日)的日本专利申请提出，并享受来自该申请的优先权的利益，本申请包括该日本专利申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及输送装置、输送方法及外观检查装置。
技术介绍
已知一种外观检查装置，用于检查六面体形状的电阻器或电容器等的芯片型电子部件(以下，称之为“工件”)的外观。在所述外观检查装置中，将工件放置在由玻璃等的透明体形成的输送台上，旋转输送台来一边输送工件一边借助多个摄像头拍摄工件的各面，以进行外观检查。所述工件通过线性送料器放置在输送台上，并静电吸附到输送台上(参照专利文献1)。图12为示出层叠电容器中的角柱形的基础芯片借助离心力旋转的状态的图。如图12所示，相当于角柱形的基础芯片的上下面的按压面的中央部分常出现膨胀现象，当所述面被放置在输送台上时，容易翻转，即使进行静电吸附，也因台面上的离心力和输送时的风压而容易旋转。现有技术文献专利文献专利文献：日本特开2017-44579号公报
技术实现思路
因此，工件在输送台上的放置位置及方向变得不规则，通过各摄像头拍摄的图像的大小和位置、方向产生变动，从而可能会降低判断工件质量的准确性。尤其，由于层叠电容器的基础芯片为角柱产品，线性送料器将纵向及横向不同的工件随机地放置在输送台上，因而各摄像头拍摄到位置和方向不一致的工件，从而可能会降低判断工件质量的准确性。因此，本专利技术所要解决的问题在于，提供可使层叠多个电极的电子部件的方向一致的输送装置、输送方法及外观检查装置。本专利技术的一个实施方式的输送装置为输送层叠有多个电极的电子部件的输送装置，包括：输送所述电子部件的第一输送路径；从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方并且输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件的第二输送路径；以及在所述第二输送路径生成磁场的磁场生成部。所述第二输送路径的输送面可包括：用于向规定方向输送所述电子部件的两个平坦面，；以及齐平并连续所述两个平坦面之间的曲面。还可包括第三输送路径，所述第三输送路径配置于所述第二输送路径的下方，具有抑制所述电子部件的旋转的两个平坦面，输送由所述第二输送路径输送的所述电子部件，所述第一输送路径的输送面可具有抑制所述电子部件的旋转的两个平坦面。所述第一输送路径、所述第二输送路径及所述第三输送路径可以是弱磁体，所述磁场生成部在所述第一输送路径、所述第二输送路径以及所述第三输送路径中生成所述磁场，由所述磁场生成部生成的所述磁场的方向可以为相对于形成所述第一输送路径、所述第二输送路径及所述第三输送路径的所述两个平坦面的面方向倾斜60度至90度的方向。所述磁场生成部可包括电磁体或永磁体。本专利技术一实施方式的输送方法为用于输送层叠有多个电极的电子部件的输送方法，其中，包括：通过第一输送路径输送所述电子部件的第一输送步骤；通过从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方的第二输送路径，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件的第二输送步骤；以及在所述第二输送路径生成磁场的磁场生成步骤。本专利技术一实施方式的外观检查装置为检查层叠有多个电极的电子部件的外观的外观检查装置，其中，包括：第一输送路径，其输送所述电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件，并且是磁体；磁场生成部，其在所述第二输送路径生成磁场；旋转自如的输送台，其输送通过所述第二输送路径移载并被放置在输送圆弧上的所述电子部件；以及拍摄部，其拍摄所述输送台上的所述电子部件。附图说明图1为以工件为对象的工件的外观检查装置的俯视图。图2为示出图1的区域S的放大俯视图。图3为从箭头Y方向观察图1的区域S的透视图。图4为层叠电容器的角柱形基础芯片的剖视图。图5为示出输送装置的详细结构的立体图。图6为示出工件的旋转原理的说明图。图7为第一输送路径的剖视图。图8为示意性地示出第一输送路径、第二输送路径及第三输送路径的输送面的底部的截面的图。图9为第二输送路径的边界面附近的剖视图。图10(A)～(D)为示出在第二输送路径产生的旋转力矩的一个例子的图。图11为第三输送路径的剖视图。图12为示出借助离心力使层叠电容器的角柱形基础芯片旋转的状态的图。附图标记说明1：输送装置2：输送台6：带电部20：拍摄部30：外观检查装置40：磁场生成部100：第一输送路径102：第二输送路径104：第三输送路径具体实施方式以下，参照附图详细说明根据本专利技术的实施方式的外观检查装置30。此外，以下的实施方式作为本专利技术的实施方式的一例，不应被解释为受限于这些实施方式。并且，在本实施方式中参照的附图中，具有相同的部分或者相同的功能的部分赋予了相同的符号或类似的符号，在某些情况下可以省略其重复的说明。并且，为了便于说明，附图的尺寸比率可以与实际比率不同，或者可以从附图中省略一些结构。首先，基于图1至图3来说明一个实施方式的外观检查装置30的整体结构。图1为以工件W为对象的工件的外观检查装置的俯视图，图2为图1的虚线区域S的放大俯视图，图3为从箭头Y方向观察图1的区域S的透视图。如图1至图3所示，外观检查装置30是用于检查工件W的外观的装置，并且包括输送装置(线性送料器)1、输送台2、线性前端部4、带电部6、引导件7、侧面摄像头部8、内面摄像头部9、上面摄像头部10、下面摄像头部11、前面摄像头部12、后面摄像头部13、排出部14。并且，拍摄部20由侧面摄像头部8、内面摄像头部9、上面摄像头部10、下面摄像头部11、前面摄像头部12、后面摄像头部13构成。并且，排列部21由线性前端部4、引导件7构成。输送装置1借助磁力来使层叠有多个电极的工件W的层叠方向的方向一致，并向箭头N的方向输送。如图3所示，该输送装置1的输送面向输送台2向斜下方倾斜。输送面通过驱动源振动，从位于上游侧的送料器投入到输送面的工件W通过输送面的振动向斜下方的输送台2输送。稍后将说明输送装置1的详细结构。输送台2例如是水平设置的透明玻璃，以旋转轴3为中心向箭头X的方向旋转。工件W由输送装置1移载到输送台2。工件W沿着以图1中点划线所示的旋转轴3为中心的工件输送圆弧5输送。线性前端部4与输送装置1的输送出口连接。线性前端部4的输送面的倾斜与输送装置1的输送面的倾斜同等。由此，工件W从输送装置1经由线性前端部4的移载点4x被移载到输送台2。这样，工件W以输送装置1及线性前端部4的输送方向和输送台2输送方向都成为工件W的长度方向的方式被放置于输送台2。然后，与输送台2的上面接触的工件W的一面通过未图示的保持装置吸附于输送台2的上面。由此，工件W在其姿势固定的状态下，借助输送台2的旋转来被输送。引导件7设置于线性前端部4的下游侧，使工件W排列在工件输送圆弧5。引导件7具有与工件输送圆弧5相接的直线形状的引导件表面7a，通过使工件W沿着引导件表面7a前进来使工件W排列在工件输送圆弧5。更具体地，如图2所示，引导件表面7a以如下的方式设置：当连接移载点4x与旋转轴3的直线为虚线K时，使得由引导件表面7a与虚线K形成的角α是锐角，并且使引导件表面7a成为汇合点7x处的工件输送圆弧5的切线。即，当由虚线L表示连接汇合点7x和输送台2的旋转轴3的直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，输送层叠有多个电极的电子部件，其特征在于，包括：第一输送路径，其输送所述电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件；磁场生成部，其在所述第二输送路径生成磁场。

【技术特征摘要】
2017.11.07 JP 2017-2147631.一种输送装置，输送层叠有多个电极的电子部件，其特征在于，包括：第一输送路径，其输送所述电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件；磁场生成部，其在所述第二输送路径生成磁场。2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述第二输送路径的输送面包括：两个平坦面，其向规定方向输送所述电子部件；以及曲面，其齐平并连续所述两个平坦面之间。3.根据权利要求1或2所述输送装置，其特征在于，还包括第三输送路径，所述第三输送路径配置于所述第二输送路径的下方，具有抑制所述电子部件的旋转的两个平坦面，输送由所述第二输送路径输送的所述电子部件，所述第一输送路径的输送面具有抑制所述电子部件的旋转的两个平坦面。4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述第一输送路径、所述第二输送路径以及所述第三输送路径为顺磁性体，所述磁场生成部在所述第一输送路径、所述第二输送路径以及所述第三输送路径生成所述磁场，由所述磁场生成部生成的所述磁场的方向为相对于形成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小寺克义，
申请(专利权)人：东京威尔斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP