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一种螺钉外观瑕疵检测设备制造技术

技术编号:21638912 阅读:143 留言:0更新日期:2019-07-17 14:42
本实用新型专利技术公开了一种螺钉外观瑕疵检测设备,包括:倾斜滑槽,其包括两相对平行设置的侧壁,两侧壁之间的距离设置为使被检测的螺钉的螺柱能自由滚动而螺帽位于两侧壁之上;支架,用于支撑安装所述倾斜滑槽;第一图像传感器,固定安装于所述倾斜滑槽上且对准倾斜滑槽侧壁的缺口槽设置,用于连续采集不同角度的被检测的螺钉螺纹的图像。检测时,将待检测的螺钉放置在倾斜滑槽上,待检测的螺钉自由向下滚动,安装在倾斜滑槽上的图像传感器即可方便地连续获取不同角度的螺纹图像。

A Screw Appearance Defect Detection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉外观瑕疵检测设备
本技术涉及一种螺钉外观瑕疵检测设备。
技术介绍
螺纹连接作为传统的机械连接方式,因其具有结构简单,操作方便,成本低廉等特点,仍然作为主流联接方式而被广泛使用。螺丝钉是螺纹连接中最常用的紧固件之一,但是在螺丝钉的制造过程中容易出现凹槽堵塞、无螺纹或螺纹尺寸有误等缺陷,给自动化打螺丝带来很大影响。目前,对螺丝钉外形的检测大多采用人工抽检,存在人为因素影响大,效率低下等问题。现有技术中存在用光学方法进行自动检测螺钉外观瑕疵的方法,原理是通过图像传感器或者照相设备获取待检测螺钉的螺纹和螺帽图像,但现有检测设备不便于图像传感器或者照相设备连续获取待检测螺钉各角度的螺纹图像。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种螺钉外观瑕疵检测设备,以解决上述技术问题。本技术为解决其技术问题采用的技术方案是:一种螺钉外观瑕疵检测设备,包括:倾斜滑槽,其包括两相对平行设置的侧壁,侧壁在X-Y两个维度上存在一定的倾角,使置于其中的被检测的螺钉能够依靠重力的作用向下滚动;两侧壁之间的距离设置为使被检测的螺钉的螺帽位于两侧壁之上,用于支撑被检测的螺钉;支架,用于支撑安装所述倾斜滑槽;第一图像传感器,固定安装于所述倾斜滑槽上一侧,用于连续采集不同角度的被检测的螺钉的螺纹图像,所述倾斜滑槽于该侧的侧壁设置有缺口槽,第一图像传感器对准所述缺口槽设置以便于检测螺钉的螺纹缺陷。进一步,所述设备还包括第二图像传感器,固定安装于所述倾斜滑槽的两侧壁上方,用于采集被检测的螺钉的螺帽凹槽图像。进一步,所述倾斜滑槽的两侧壁为透明的亚克力面板制成。进一步,所述倾斜滑槽的两侧壁的距离可通过调节螺栓调整。进一步,所述倾斜滑槽呈Z形状,所述倾斜滑槽的顶部和底部分别通过角座倾斜安装于支架上。进一步,所述支架底部连接有倾角调节器,所述倾角调节器包括底部支撑板、设置在支撑板上的侧板,所述侧板开设有弧形孔,所述弧形孔内安装有用于支撑支架的可锁紧螺栓。本技术的有益效果是:检测时,将待检测的螺钉放置在倾斜滑槽上,待检测的螺钉自由向下滚动,安装在倾斜滑槽上的图像传感器即可方便地连续获取不同角度的螺纹图像。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。具体实施方式参见图1所示,本技术的一种螺钉外观瑕疵检测设备,包括:倾斜滑槽1,其包括两相对平行设置的侧壁,侧壁在X-Y两个维度上存在一定的倾角,使置于其中的被检测的螺钉能够依靠重力的作用向下滚动;两侧壁之间的距离设置为使被检测的螺钉2的螺帽位于两侧壁之上,用于支撑被检测的螺钉;支架4,用于支撑安装所述倾斜滑槽1;第一图像传感器5,固定安装于所述倾斜滑槽1上一侧,用于连续采集不同角度的被检测的螺钉2的螺纹图像,所述倾斜滑槽1于该侧的侧壁设置有缺口槽3,第一图像传感器5对准所述缺口槽3设置以便于检测螺钉2的螺纹缺陷;第二图像传感器6,固定安装于所述倾斜滑槽1的两侧壁上方,用于采集被检测的螺钉2的螺帽凹槽图像。本实施例中,所述倾斜滑槽1的两侧壁的距离可通过调节螺栓调整。本实施例中,所述倾斜滑槽1的两侧壁为透明的亚克力面板制成,使得自然光线能照在被检测螺钉上,避免光线影响图像传感器采集图像数据。本实施例中,所述倾斜滑槽1呈Z形状,所述倾斜滑槽1的顶部和底部分别通过角座7倾斜安装于支架4上。被检测的螺钉2从倾斜滑槽1最高点开始向下滚动,依次经过第二传感器6和第一传感器5。本实施例中,所述支架4底部连接有倾角调节器,通过调整倾斜滑槽的倾角,可调整检测的螺钉2的滚动速度以及使螺钉2不易跌落。具体地,所述倾角调节器包括底部支撑板8、设置在支撑板8上的侧板9,所述侧板9开设有弧形孔10,所述弧形孔10内安装有用于支撑支架4的可锁紧螺栓11。当然,上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不仅限于上述举例,本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种螺钉外观瑕疵检测设备,其特征在于,包括:倾斜滑槽(1),其包括两相对平行设置的侧壁,侧壁在X‑Y两个维度上存在一定的倾角,使置于其中的被检测的螺钉能够依靠重力的作用向下滚动;两侧壁之间的距离设置为使被检测的螺钉(2)的螺帽位于两侧壁之上,用于支撑被检测的螺钉;支架(4),用于支撑安装所述倾斜滑槽(1);第一图像传感器(5),固定安装于所述倾斜滑槽(1)上一侧,用于连续采集不同角度的被检测的螺钉(2)的螺纹图像,所述倾斜滑槽(1)于该侧的侧壁设置有缺口槽(3),第一图像传感器(5)对准所述缺口槽(3)设置以便于检测螺钉(2)的螺纹缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉外观瑕疵检测设备,其特征在于,包括:倾斜滑槽(1),其包括两相对平行设置的侧壁,侧壁在X-Y两个维度上存在一定的倾角,使置于其中的被检测的螺钉能够依靠重力的作用向下滚动;两侧壁之间的距离设置为使被检测的螺钉(2)的螺帽位于两侧壁之上,用于支撑被检测的螺钉;支架(4),用于支撑安装所述倾斜滑槽(1);第一图像传感器(5),固定安装于所述倾斜滑槽(1)上一侧,用于连续采集不同角度的被检测的螺钉(2)的螺纹图像,所述倾斜滑槽(1)于该侧的侧壁设置有缺口槽(3),第一图像传感器(5)对准所述缺口槽(3)设置以便于检测螺钉(2)的螺纹缺陷。2.根据权利要求1所述的一种螺钉外观瑕疵检测设备,其特征在于,所述设备还包括第二图像传感器(6),固定安装于所述倾斜滑槽(1)的两侧壁上方,用于采...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨保健伍锦棠林凯洲苏嘉龙
申请(专利权)人:五邑大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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