工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够在输送台上正确地对工件进行定位、而且不会发生针对工件的静电破坏和/或特性劣化的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。工件的外观检查装置(30)具备：输送6面体形状的工件(W)的直线送料机(1)；移载并输送来自直线送料机(1)的工件(W)的输送台(2)；使来自直线送料机(1)的工件(W)移载到输送台(2)上并使其排列的移载排列单元(21)；包括配置于输送台(2)的下方的导电板(15)的保持单元；和对工件(W)的6个面进行拍摄的拍摄单元(20)。保持单元的导电板(15)沿着连结移载点(4X)与汇合点(7X)的直线以及汇合点(7X)下游侧的工件输送圆弧配置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一边输送6面体的工件一边对该工件的6个面进行拍摄的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。
技术介绍
以往以来作为6面体形状的电阻器和/或电容器等芯片形电子部件(以下称为“工件”)的外观检查装置，已知有下述装置：在由玻璃等透明体制成的输送台上载置工件，一边使输送台旋转以输送工件一边由相机等拍摄单元对各面进行拍摄以进行外观检查。该情况下，外观检查装置的工件输送台，通过静电而静电吸附工件并输送该工件。即，首先在通过振动将工件排列输送的直线送料机上使工件带电，将该工件载置到输送台上并将其输送至预定的作业位置，并且使输送台的工件载置面按与工件极性相反的极性带电，使工件静电吸附于该工件载置面(参照专利文献1)。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特许第5598912号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，以往的工件的外观检查装置有下面这样的问题。即，在移载点移载工件时，工件在输送台上跳跃使工件的姿势变化，因此有时无法由拍摄单元高精度地对工件进行拍摄。本专利技术是考虑到这样的问题而完成的，能在将工件从直线送料机移载于输送台时高精度地进行定位。解决问题的技术方案本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，具备：直线送料机，其输送6面体形状的工件；输送台，其包括透明体、旋转自如且为圆形，工件从直线送料机在移载点被移载于该输送台，该输送台在载置有该工件的状态下在工件输送圆弧上输送该工件；移载排列单元，其配设于直线送料机与输送台之间，使来自直线送料机的工件移载到输送台上并排列；保持单元，其包括配置于输送台下方的导体，该导体被施加直流电压而使得电场产生以保持被载置于输送台的工件；和拍摄单元，其对输送台上的工件的6个面进行拍摄，移载排列单元具有排列引导件，该排列引导件设置于直线送料机的下游侧且具有从排列工件的平面看为直线状的引导面，排列引导件的引导面在平面上包括移载点和在移载点的下游侧与工件输送圆弧汇合的汇合点，而且引导面包括连结移载点与汇合点的直线和汇合点下游侧的直线，连结移载点与汇合点的直线相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线成锐角，而且汇合点下游侧的直线与连结汇合点和输送台的旋转轴的直线正交，被移载于移载点的工件，一边由保持单元保持，一边被按压于连结引导面的移载点与汇合点的直线而沿着引导面被输送，保持单元的导体沿着连结移载点与汇合点的直线以及汇合点下游侧的工件输送圆弧配置。本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，移载排列单元还具有设置在直线送料机与输送台之间的无振动部。本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，在输送台下方沿着连结移载点与汇合点的直线，还作为跳跃防止单元而配置有磁力线产生部。本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，圆形输送台包括透明的玻璃体。本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，输送台输送工件的输送速度比直线送料机输送工件的输送速度快。本专利技术是一种工件的外观检查装置，其特征在于，排列引导件的引导面在平面上相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线形成75度～88度的锐角。本专利技术是利用上述记载的工件的外观检查装置的工件的外观检查方法，其特征在于，包括：由直线送料机输送6面体形状的工件的步骤；经由排列引导件将来自直线送料机的工件移载于圆形输送台上的移载点，并且由排列引导件的引导面使工件排列的步骤；在由保持单元保持被载置于输送台的工件的状态下，在输送台的工件输送圆弧上输送工件的步骤；和由拍摄单元对输送台上的工件的6个面进行拍摄的步骤。本专利技术是利用上述记载的工件的外观检查装置的工件的外观检查方法，其特征在于，包括：由直线送料机输送6面体形状的工件的步骤；经由无振动部以及排列引导件将来自直线送料机的工件移载于圆形输送台上的移载点，并且由排列引导件的引导面使工件排列的步骤；在由保持单元保持被载置于输送台的工件的状态下，在输送台的工件输送圆弧上输送工件的步骤；和由拍摄单元对输送台上的工件的6个面进行拍摄的步骤专利技术效果根据本专利技术，并用静电吸附和磁吸附使工件吸附于输送台上，因此能得到比仅有静电吸附时大且稳定的吸附力。另外，工件被载置排列于工件输送圆弧后持续进行一段时间静电吸附，使工件的姿势稳定。因此，能防止大尺寸或高硬度的工件在移载时跳跃和/或、工件在输送时由于不管其尺寸如何都作用于其的离心力而从工件输送圆弧飞出的情况。而且，被载置排列于工件输送圆弧的工件以稳定的姿势被输送。另外，为了仅用现有技术的静电吸附得到大的吸附力，必须增大对导电板的施加电压，这会导致直流电源的大容量化。因此，电源的体积增加、成本升高。另一方面，本专利技术中附加于现有技术的部件的成本极低、它们的配置空间也小。附图说明图1是工件的外观检查装置的俯视图。图2是示出工件的立体图。图3是示出图1的区域S的放大俯视图。图4是从箭头Y的方向看图1的区域S的透视图。图5是示出工件向输送台的吸附的示意图。图6是示出本专利技术的电力线产生部以及磁力线产生部的立体图。图7是示出图6中的输送台以及排列引导件与电力线产生部以及磁力线产生部的上下方向的位置关系的图。图8是图6中的电力线产生部以及磁力线产生部附近的放大俯视图。图9是从图3中的箭头H方向看图6中的电力线产生部以及磁力线产生部附近的向视图。图10是从图3中的箭头N方向看图6中的电力线产生部以及磁力线产生部附近的向视图。图11是表示本专利技术的第2实施方式的图。【符号说明】1直线送料机2输送台3输送台的中心轴4无振动部4x移载点5工件输送圆弧7排列引导件7a引导面7x汇合点8侧面相机部9内面相机部10顶面相机部11底面相机部12前面(前侧的面)相机部13后面(后侧的面)相机部14排出部15导电板15e电力线产生部15f1导电板框架15s导电板的直线部15w导电板的曲线部18磁力线产生部18f磁体固定框架18m要素磁体18mb磁体块18p磁重叠杆18s辅助部件20拍摄单元21移载排列单元30工件的外观检查装置W工件Wa、Wb工件的电极Wd工件的主体具体实施方式＜第1实施方式＞以下，参照附图对于本专利技术的实施方式进行说明。图1到图10是表示本专利技术的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法的第1实施方式的图。首先，关于要由工件的外观检查装置检查的工件，根据图2进行说明。图2中，成为电容器和/或电阻器等芯片部件的工件W呈6面体形状，具有：由绝缘体制成的主体Wd；和形成于主体Wd的较长方向的两端部的由导电体制成的电极Wa、Wb。在进行该工件W的外观检查的情况下，将工件W载置于后述的输送台2上，使输送台2向图2中的箭头Z方向旋转以输送工件W。而且，由拍摄单元20从箭头A的方向对纸面相反侧的侧面进行拍摄，从箭头B方向对纸面跟前的侧面进行拍摄，从箭头C的方向对顶面进行拍摄，从箭头D的方向对底面进行拍摄，从箭头E的方向对前面进行拍摄，从箭头F的方向对后面进行拍摄。此时，通过使用玻璃制的透明输送台2，能够在载置有工件W的状态下对上述工件W的全部6个面进行拍摄。接着，对于工件的外观检查装置进行说明。如图1以及图3所示，工件的外观检查装置30具备：输送工件W的直线送料机1；输送台2，为圆形且包括透明体，工件W在移载点4x从直线送料机1被移载到输送台2，该输送台2在载置有该工件W的状态下在工件输送圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的外观检查装置，其特征在于，具备：直线送料机，其输送6面体形状的工件；输送台，其包括透明体、旋转自如且为圆形，工件从直线送料机在移载点被移载于该输送台，该输送台在载置有该工件的状态下在工件输送圆弧上输送该工件；移载排列单元，其配设于直线送料机与输送台之间，使来自直线送料机的工件移载到输送台上并排列；保持单元，其包括配置于输送台下方的导体，该导体被施加直流电压而产生电场以保持被载置于输送台的工件；和拍摄单元，其对输送台上的工件的6个面进行拍摄，移载排列单元具有排列引导件，该排列引导件设置于直线送料机的下游侧且具有从排列工件的平面看为直线状的引导面，排列引导件的引导面在平面上包括移载点和在移载点的下游侧且与工件输送圆弧汇合的汇合点，而且引导面包括连结移载点与汇合点的直线和汇合点下游侧的直线，连结移载点与汇合点的直线相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线成锐角，而且汇合点下游侧的直线与连结汇合点和输送台的旋转轴的直线正交，被移载于移载点的工件，一边由保持单元保持，一边被按压于引导面的连结移载点与汇合点的直线而沿着引导面被输送，保持单元的导体沿着连结移载点与汇合点的直线以及汇合点下游侧的工件输送圆弧而配置。...

【技术特征摘要】
2015.08.26 JP 2015-1671881.一种工件的外观检查装置，其特征在于，具备：直线送料机，其输送6面体形状的工件；输送台，其包括透明体、旋转自如且为圆形，工件从直线送料机在移载点被移载于该输送台，该输送台在载置有该工件的状态下在工件输送圆弧上输送该工件；移载排列单元，其配设于直线送料机与输送台之间，使来自直线送料机的工件移载到输送台上并排列；保持单元，其包括配置于输送台下方的导体，该导体被施加直流电压而产生电场以保持被载置于输送台的工件；和拍摄单元，其对输送台上的工件的6个面进行拍摄，移载排列单元具有排列引导件，该排列引导件设置于直线送料机的下游侧且具有从排列工件的平面看为直线状的引导面，排列引导件的引导面在平面上包括移载点和在移载点的下游侧且与工件输送圆弧汇合的汇合点，而且引导面包括连结移载点与汇合点的直线和汇合点下游侧的直线，连结移载点与汇合点的直线相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线成锐角，而且汇合点下游侧的直线与连结汇合点和输送台的旋转轴的直线正交，被移载于移载点的工件，一边由保持单元保持，一边被按压于引导面的连结移载点与汇合点的直线而沿着引导面被输送，保持单元的导体沿着连结移载点与汇合点的直线以及汇合点下游侧的工件输送圆弧而配置。2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，移载排列单元还具有：设置在直线送料机与输送台之间的无振动部。3.根据权利要求1或2所述的工件的外观检查装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小寺克义，冈本康生，水上博文，
申请(专利权)人：东京威尔斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP