本申请公开一种主从轴抑制耦合缓冲减震方法，涉及伺服驱动器减震技术领域。该方法包括通过专用接口通讯电缆实现主从轴伺服驱动器间的实时通讯和运动参数交换，根据主轴驱动器扭矩和预设阻尼参数计算从轴驱动器扭矩上限，使从轴驱动器反向运动抵消主轴冲击...

本申请公开一种基于DB资料映射与权限管理的伺服驱动器管理方法，涉及伺服驱动器技术领域。该方法包括初始化DB资料库与标准PROFINET参数映射；根据用户权限加载DB资料显示界面；当用户触发上传/下载请求时，伺服驱动器对应处理上传/下载请...

本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种用于可编程逻辑控制器的数字量输出电路，该电路包括：光耦隔离器以及型号为NSO5604的NMOS管集成芯片；光耦隔离器在接收到微处理器输出的第一低电平信号时，导通第一输入端与第二输入端之间的连接；光...

本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种用于可编程逻辑控制器的数字量输出模块的过流保护电路，该电路包括：电压采集单元、第一开关单元、第二开关单元；电压采集单元用于采集供电电源输出的电源电压，并在电源电压大于预设电压阈值时，输出导通信号至...

本技术公开了一种用于测试与校正的直线型编码器治具，包括治具底座、滑台部分和夹具部分；所述滑台部分包括滑台导轨、滑台和限位铁块，滑台导轨沿治具底座的长度方向固定在治具底座的中间位置，滑台导轨两侧面刻有光滑滑轨，滑台设置于滑台导轨顶部，限位...

本申请涉及锂电池制造的技术领域，尤其是一种锂电池超宽隔膜牵引机构，其包括安装座、承托座、直线电机、控制器、编码器、导向柱、滑块、夹持组件，直线电机固定于承托座和安装座之间，导向柱固定于安装座上，导向柱与滑块滑移连接，直线电机设置有若干个...

本申请公开了一种优化应用程序加载伺服驱动器数据卡顿缓慢的方法，实现动态加载伺服驱动器参数，有效节省加载运行时间，只有每次动态加载伺服驱动器参数时，才会进行加载，这样就可以在系统初始化阶段节省大量的时间和资源。将已加载的数据进行缓存管理，...

本申请公开了一种用于伺服驱动器调试软件工程文件加密压缩的方法，每个压缩文件的密码都是独一无二的，这种方法确保了即使是相同的文件，在不同的目录下压缩后也会拥有不同的密码，从而提供了额外的安全层次。同时，密码不是单独存储在某个地方，而是被巧...

本发明涉及自动化及精密控制系统领域，具体的说是绝对值编码器在直驱系统实现正负限位保护和回零的方法，包括以下步骤：第一步：采用绝对位置式的编码器：编码器尺子上会刻有绝对码道和增量码道，编码器读头可以获取任意测量位置的绝对位置，所以断电重启...

本申请涉及直线模组技术领域，尤其是一种磁力弹簧装置，其包括直线模组本体，所述直线模组本体上设置有盖板，所述盖板两端固定连接于所述直线模组本体两端，所述直线模组本体包括滑台，所述盖板位于所述滑台一侧，所述滑台可相对所述盖板发生滑移，所述滑...

本申请涉及电机结构技术领域，尤其是一种模块化电机，其包括电机本体，所述电机本体内部设置有编码器和转子，所述编码器与所述转子之间设置有磁吸组件，所述磁吸组件用于实现所述编码器与所述转子之间的磁性连接及同步转动。本申请的有益效果为：解决了模...

本申请涉及一种晶圆夹持手指，包括安装架、夹持结构和控制器，所述安装架安装于用于搬运晶圆的机械臂，所述夹持结构安装于所述安装架并用于夹持晶圆，所述夹持结构与所述控制器连接。在晶圆的搬运过程中，夹持结构在控制器的控制下使用夹持的动作搬运晶圆...

本申请涉及直线模组技术领域，尤其是一种直线电机模组滚动滑轮装置，其包括直线模组本体，所述直线模组本体上设置有盖板，所述盖板两端固定连接于所述直线模组本体两端，所述直线模组本体包括滑台，所述盖板位于所述滑台上方，所述滑台可相对所述盖板发生...

本申请涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种晶圆手指，其技术方案要点在于：包括安装部、抓取部以及若干气旋吸盘，安装部与抓取部相连接，安装部用于安装于转运装置上，抓取部上开设有若干通气孔，通气孔与转运装置上的吹气机构相连通，若干气旋吸盘安装于...

本申请涉及晶圆搬运设备的领域，尤其是涉及一种晶圆摆臂机构。其技术方案的要点是：包括基座，还包括摆臂组件，设于基座；以及真空抓取组件，设于所述摆臂组件，所述摆臂组件用于驱使所述真空抓取组件移动，所述真空抓取组件用于真空吸取晶圆片，本申请具...

本申请涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种寻边器，其技术方案要点在于：包括机台、托盘、移动机构、识别机构以及控制器，移动机构安装于机台上，托盘安装于移动机构上，识别机构架设于机台上并位于托盘的正上方，托盘用于放置晶圆，识别机构用于识别托盘...

本申请涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种夹取式晶圆手指，其技术方案要点在于：包括安装部、承托部以及夹持机构，安装部与承托部相连接，安装部用于安装于转运设备中，承托部用于承托晶圆，夹持机构安装于安装部上，夹持机构用于从晶圆上方抵紧晶圆。本...

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其是指一种直线电机模组，其包括底座、自润滑组件、多个通孔、设置于底座上的定子、能相对于定子运动的动子、连接于动子的滑块、设置于底座上的滑轨、用于反馈或检测动子的位置信息的位置传感组件及设置于底座上的加强...

本申请涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种匀胶装置，其技术方案要点在于：包括机架、匀胶盘、电机以及水冷机构，电机安装于机架的底部，电机的输出轴贯穿机架并与匀胶盘相连接，电机用于带动匀胶盘转动，水冷机构设置于电机上，水冷机构用于给电机散热、...

本申请涉及自动化装置领域，尤其是涉及一种寻边器，包括机架、第一滑移件、第一驱动件、第二滑移件、第二驱动件、旋转件、驱动电机、吸附件和CCD检测机构；所述第一滑移件滑移设置于所述机架上，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑移件沿第一方向滑动；...