本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种防尘长行程直线模组，包括底座、装设于底座的滑动装置、设有底座内部并用于驱动滑动装置沿底座做直线运动的驱动电机及盖设于底座的盖板，所述盖板为钢带，所述滑动装置包括连接板、设于连接板两侧的滑块以及...

本实用新型属于物料升降设备技术领域，具体涉及一种垂直升降装置，包括底座、滑动连接于底座的滑动组件、装设于底座上方用于驱动滑动组件相对于底座左右滑动的驱动装置、装设于滑动组件上方的载物台以及用于限制载物台水平位置的限位部，所述滑动组件的两...

本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组，包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中...

本实用新型涉及直线电机模组定子构造技术领域，尤其公开了一种改良式磁性定子构造，包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁设置于承载板，多个磁铁平行设置，多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置，多个磁铁位于承载板的同一侧，任意相邻两个磁铁远离承载...

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其公开了一种组合式平板电机构造，包括线圈模块及两个定子模块，线圈模块的两侧分别滑动设置于两个定子模块；定子模块包括承载板、盖板及多个磁铁，盖板设置于承载板并将多个磁铁封装在承载板上；多个磁铁沿承载板的长...

本发明涉及机器人技术领域，尤其公开了一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；关节组件包括承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲...

本发明涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种改良式电动移动平台，包括基台、第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组；电动模组包括导板、设置于导板的磁性定子模块、滑动设置于导板的线圈模块；第一电动模组、第二电动模组平行设置在基台上，第三电动模...

本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种用于物料的自动移载机构，包括机架、磁性定子模块、滑动设置的第一线圈模块、设置于第一线圈模块的第一电动模组、设置于第一电动模组的第二电动模组；磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁设置...

本实用新型的一种垂直式多关节机器人，包括支撑座、角摆臂、竖立臂、用于取起或放置工件的取料机构和用于调节取料机构的朝向的调节机构，取料机构与调节机构固定连接，调整机构连接在竖立臂的下端部，竖立臂的上端部与角摆臂的一端部连接，且竖立臂始终保...

本实用新型属于流水线生产辅助设备领域，特别涉及流水线流出产品位置-角度调整设备，包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统；两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带可转动接头的机器人，其结构包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头，机械手与固定座枢接；转动接头包括可转动连接的上接头和下接头，下接头与机械手连接。工作时，电缆通过转动接头的上接头和机械手连...

本发明的一种垂直式多关节机器人，包括支撑座、角摆臂、竖立臂、用于取起或放置工件的取料机构和用于调节取料机构的朝向的调节机构，取料机构与调节机构固定连接，调整机构连接在竖立臂的下端部，竖立臂的上端部与角摆臂的一端部连接，且竖立臂始终保持竖...

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及多自由度机器人，包括架设于工作台上的龙门架、X轴平移机构、Y轴平移机构；其中，X轴平移机构安装于龙门架的横梁，Y轴平移机构为安装于工作台上的移动平台；多自由度机器人还包括安装于X轴平移机构的Z轴机器...

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种转盘式产品检测分拣系统，包括机架、上料装置、循环运送装置、检测装置及下料分拣装置，所述循环运送装置包括可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转驱动机构，该循环运送台包...

本发明属于流水线生产辅助设备领域，特别涉及流水线流出产品位置-角度调整设备，包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统；两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部件均...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及生产流水线系统高速机器人，包括单轴机械手，单轴机械手包括工作滑台和驱动工作滑台直线移动的直线电机，工作滑台连接有四轴机械手，四轴机械手包括丝杆和带动丝杆进行四个自由度运动的驱动装置。当本发明的机器人应用...

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种自动检测系统用多工位循环转运装置，包括机架及夹具组件，所述机架装设有可转动的循环运送台及驱动机构，所述循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，每个所述伸出部的外端部均固定设置所...

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种自动检测系统用产品下料分拣装置，包括机架、装设于机架的至少三组下料输送组件及用于将产品移送至其中一个下料输送组件的移送机械手，所述机架装设有运送线性模组，该运送线性模组的移动部装设有升...

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种自动检测系统用产品上料装置，包括机架、输送链、链轮组及驱动机构，还包括夹具安装板及固定于夹具安装板上的夹具组件，所述输送链和链轮组的数量均为两套，输送链的链节设置有固接部，输送链上的固...

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种气浮导轨式直线电机模组，包括导轨座及直线电机，所述直线电机包括固定于导轨座的电机滑轨、电机动子及多个永磁定子，电机滑轨的外壁与电机动子内壁之间有气浮间隔；所述电机动子的顶部开设有节流孔...