本发明涉及直驱电机的定子技术领域，尤其公开了一种直驱电机定子成型工艺，提供载板及多个导磁件，将多个导磁件设置在载板上形成导磁组件，多个导磁件沿载板的长度方向排列设置，多个导磁件共线设置；提供注塑模具，将导磁组件放入注塑模具的模腔内，将熔...

本发明涉及直驱电机的动子技术领域，尤其公开了一种直驱电机动子成型工艺，提供多个导磁片，导磁片具有多个凸条，将多个导磁片堆叠在一起形成导磁件，多个导磁片的凸条堆叠重合；提供注塑模具，向注塑模具的模腔内注入熔融塑料，熔融塑料冷却固化后形成塑...

本发明涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种改良式直驱移动模组，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板相对基座滑动的驱动单元；载板设有磁铁及围绕磁铁的电磁线圈，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器，驱动器经由作用于电磁线圈以使得载...

本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直...

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其公开了一种双边式气浮直线电机，包括定子及动子，定子包括轨道件及两个磁铁排；轨道件设有导槽，轨道件设有底壁及两个侧壁，两个磁铁排分别设置于两个侧壁；底壁设有多个第一气孔，侧壁设有多个第二气孔，第二气孔位...

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其公开了一种平板式气浮直线模组，包括定子及动子，定子包括轨道件及磁铁排，磁铁排包括多个永磁铁；轨道件设有导槽，轨道件具有底壁及两个侧壁；底壁设有多个第一气孔，第一气孔位于相邻的两个永磁铁之间；侧壁设有多...

本发明涉及直线电机技术领域，尤其公开了一种双边式气浮直线电机，包括定子及动子，定子包括轨道件及两个磁铁排；轨道件设有导槽，轨道件设有底壁及两个侧壁，两个磁铁排分别设置于两个侧壁；底壁设有多个第一气孔，侧壁设有多个第二气孔，第二气孔位于相...

本发明涉及直线模组技术领域，尤其公开了一种平板式气浮直线模组，包括定子及动子，定子包括轨道件及磁铁排，磁铁排包括多个永磁铁；轨道件设有导槽，轨道件具有底壁及两个侧壁；底壁设有多个第一气孔，第一气孔位于相邻的两个永磁铁之间；侧壁设有多个第...

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种改良式电动移动平台，包括基台、第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组；电动模组包括导板、设置于导板的磁性定子模块、滑动设置于导板的线圈模块；第一电动模组、第二电动模组平行设置在基台上，第三电...

本发明公开了一种动态的带式齿轮机械手夹具，它包括底板、设于底板上的间距调节机构、并排设于底板上的两个滑动组件、两个对称设置的弹性带定位机构、设于底板上的磁性吸附台以及用于驱动两个弹性带定位机构同时转动的动力驱动机构，两个所述弹性带定位机...

本发明公开了一种自适应椭圆齿轮机械手，它包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构，两个所述齿轮夹持机构用于从椭...

本发明公开了一种多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统，包括有一主体底架以及多个齿轮定位单元，主体底架上设有传动链条以及驱动传动链条运转的驱动机构，传动链条用于驱动所有齿轮定位单元沿着主体底架移动；所述主体底架为一字型或跑道形；定心环盘...

本发明公开了一种双组带式齿轮流水线式机器人系统，包括有两个左右对称放置的动态齿轮定位设备，两个动态齿轮定位设备中间设有操作工位，所述操作工位上设有料桶；所述弹性带定位机构包括滑动连接板、主动带轮、从动带轮、弹性同步带、以及固定在滑动连接...

本发明公开了一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手，它包括齿轮吸附机构和齿轮卡紧机构；齿轮吸附机构包括固定板、下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘；齿轮卡紧机构包括压力开闭环盘和定心环盘，定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，定心环盘的锥面间...

本实用新型涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种用于物料的自动移载机构，包括机架、磁性定子模块、滑动设置的第一线圈模块、设置于第一线圈模块的第一电动模组、设置于第一电动模组的第二电动模组；磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁...

本实用新型涉及直线移动模组技术领域，尤其公开了一种导引带张力可调节式直线移动模组，包括直线电机本体、移动块、导引带及调整机构，移动块沿直线电机本体来回移动，导引带的一端设置于直线电机本体的一端，直线电机本体的另一端设有弧形面，调整机构设...

本实用新型涉及板件构造设计技术领域，尤其公开了一种改良式底座板件，包括板体，设置于板体的多个第一穿孔及两个滑孔，第一穿孔、滑孔沿板体的长度方向贯穿板体，多个第一穿孔关于板体的中心线对称设置，两个滑孔关于板体的中心线对称设置，两个滑孔分别...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种具有过线功能的机器人关节，包括关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，间隔板位于第一盲孔与第二盲孔之间，间隔板设有贯穿间隔板的第一穿孔，第一穿孔连通第一盲孔与第二盲孔；关节臂设有贯穿关节...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；关节组件包括承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第...

本实用新型涉及磁力棒构造技术领域，尤其公开了一种改良式磁力棒，包括套管及多个导磁体，多个导磁体装设在套管的容置孔内，相邻两个导磁体设有彼此贴合在一起的倾斜面，倾斜面与套管的中心轴线之间的夹角为0‑90°；外界的充磁机对套管内的导磁体充磁...