本申请涉及晶圆加工设备的领域，尤其是涉及一种晶圆转移设备。其技术方案的要点是：包括横移机构；升降旋转机构；设于所述横移机构，所述横移机构用于带动所述升降旋转机构往复横移；以及抓取机构，所述抓取机构设于所述升降旋转机构，所述升降旋转机构用...

本申请涉及晶圆搬运设备的领域，尤其是涉及一种晶圆机器人。其技术方案的要点是：包括机架，还包括升降旋转机构，设于机架；机械臂机构，设于所述升降旋转机构上，所述升降旋转机构用于驱使所述机械臂机构升降以及水平旋转；以及真空抓取机构，设于所述机...

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种用于叠片机的压爪组件，其包括第一压爪，所述第一压爪包括弹性件、安装座、活动设置于安装座上的滑动座及分别与滑动座连接的压片一和压片二；所述滑动座上设置有连接柱，所述弹性件的一端与连接柱连接，...

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种电池叠片平台，其包括底座、压紧驱动装置、叠片台装置及压爪组件，所述压紧驱动装置包括第一位移机构及第二位移机构，所述第二位移机构包括设置于底座上的第二驱动器及连接于第二驱动器的输出端的横梁；...

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种用于叠片机的压片装置，其包括底座、横移组件、升降组件及压爪组件，所述升降组件包括升降直线电机及连接于升降直线电机的输出端的横梁；所述横移组件包括与横梁滑动连接的滑动座及设置于横梁上的横移直...

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种用于叠片机的叠片台装置，其包括底座、设置于底座上的驱动组件、支撑座、与支撑座连接的叠片台及连接于底座和支撑座的连接座，所述连接座与支撑座滑动连接；所述支撑座包括滑动部及支承部，所述驱动组件...

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其是指一种安全性高的驱动器制动电路，包括驱动控制器U1以及制动模块，制动模块包括信号接收单元、信号传递单元以及制动控制单元；信号接收单元的输入端与驱动控制器U1信号连接，信号传递单元的控制端与信号接收...

本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其是指一种伺服驱动器的制动装置，包括驱动控制器U1以及制动模块，制动模块包括信号接收单元、信号传递单元以及制动控制单元；信号接收单元的输入端与驱动控制器U1信号连接，信号传递单元的控制端与使能信号接收单元...

一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台，运输平台包括机台、运载机构和至少一组安装于机台的直线运输模组；运载机构包括滑台、滑块和磁铁；滑台的两侧均安装有滑块，滑台的一侧固定有磁铁；直线运输模组安装于机台，直线运输模组包括安装基座、...

本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其是指一种集成水、气路冷却功能的内置滑环旋转电机，其包括电机壳体、气体输送组件、设置于电机壳体内的定子组件、盖设于电机壳体的顶端开口处的端盖一、设置于定子组件的中空中间内的转子组件及信号传输组件；所述气...

一种装载有定位装置的直线运输平台，包括机台、直线运输模组和运载机构；运载机构包括滑台、滑块、磁铁和定位磁性标尺；滑台的两侧均安装有滑块，滑台的一侧固定有磁铁，滑台的另一侧固定有定位磁性标尺；直线运输模组安装于机台，直线运输模组包括安装基...

本实用新型公开了一种用于直线电机的铁芯结构，包括铁芯主体，所述铁芯主体由多个铁芯片堆叠而成，所述铁芯主体外包覆有注塑绝缘层；所述铁芯主体包括多个芯柱和两个边柱，多个所述芯柱排列于两个所述边柱之间；所述芯柱的侧面设有凹槽，所述凹槽位于所述...

本发明涉及驱动设备技术领域，尤其是指一种集成水、气路冷却功能的内置滑环旋转电机，其包括电机壳体、气体输送组件、设置于电机壳体内的定子组件、盖设于电机壳体的顶端开口处的端盖一、设置于定子组件的中空中间内的转子组件及供电装置；所述气体输送组...

本实用新型属于电路控制技术领域，具体涉及一种三相交流电输入缺相警报硬件线路，包括降压整流单元、采样判断单元以及隔离输出单元，采样判断单元包括稳压模组以及电阻R11，隔离输出单元包括光耦PC1，第一降压限流模块的输出端、第二降压限流模块的...

本实用新型属于伺服系统技术领域，具体涉及一种具有STO和警报关断功能的PWM使能控制电路，包括单片机、STO采集电路、逻辑判断单元、PWM输出单元、IGBT驱动及功率单元以及警报锁存单元，所述STO采集电路的输出端、所述警报锁存单元的输...

一种轻量化低噪音超宽横幅打印机横梁，包括横梁管体，所述横梁管体内部设置有第一连接板筋、第二连接板筋和第三连接板筋；所述第一连接板筋、第二连接板筋和第三连接板筋之间彼此连接；所述第一连接板筋、第二连接板筋、第三连接板筋分别与所述横梁管体的...

本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其是指一种光栅位移测量装置，包括光栅尺和读数头，所述光栅尺和所述读数头之间能够发生相对运动；所述读数头包括外壳，所述外壳的中部设置有柱透镜，所述柱透镜的后侧设置有光电二极管，在所述光电二极管的周围设置有...

本实用新型涉及一种采用激光雕刻技术制造的光栅尺；所述光栅尺包括基板，所述基板上覆盖有膜层，覆盖有膜层的所述基板上按一定间距排列有多条刻度线，所述刻度线通过激光在所述基板上雕刻而成。采用激光雕刻技术制造的光栅尺，制造步骤简单，只需覆盖膜层...

本发明属于伺服系统技术领域，具体涉及一种具有STO和警报关断功能的PWM使能控制电路，包括单片机、STO采集电路、逻辑判断单元、PWM输出单元、IGBT驱动及功率单元以及警报锁存单元，所述STO采集电路的输出端、所述警报锁存单元的输出端...

本发明涉及光学检测技术领域，尤其是指一种光栅位移测量装置，包括光栅尺和读数头，所述光栅尺和所述读数头之间能够发生相对运动；所述读数头包括外壳，所述外壳的中部设置有柱透镜，所述柱透镜的后侧设置有光电二极管，在所述光电二极管的周围设置有两个...