本实用新型公开了一种谐波减速器齿轮微弧加工机床，其包括工作平台、电解液循环装置、微弧加工电源、第一夹具、第二夹具、电解箱、微调模组和母模移动机构，电解液循环装置与电解箱连通，第一夹具内置于电解箱并安装于微调模组的输出端，第二夹具内置于电...

本实用新型公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检...

本实用新型公开了一种谐波减速器综合精度测试机，包括机器人、负载件、位置检测装置、控制器及处理器，机器人具有用以安装待测谐波减速器的关节；机器人的末端装设负载件来模拟额定负载，控制器控制机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试...

本实用新型公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，气浮轴承旋转平台安装于机架上，气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动；测试悬...

本发明公开了一种双伺服螺钉锁紧机，包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆，第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆由上往下依次连接，第一驱动器及第一主轴各自安装于固定座上，第二主轴与第一主轴相互插接，第二主轴相对第一主轴仅可沿上下...

本发明公开了一种五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方...

本实用新型公开了一种蓝牙耳机自动组装机，用于将耳机器件装配于耳机机体中，耳机机体的弧形内壁处设有一贴合区，蓝牙耳机自动组装机包括第一载具、第二载具、推送装置及压合装置，第一载具用于固定耳机机体，第二载具用于固定耳机器件，在第二载具的配合...

本实用新型公开了一种无线充电装置的线圈排线测试设备，其包括机架、浮动板、探针模组、用于承载待测试件的料盘和安装于机架的下压机构，机架具有工作基板，浮动板安装于工作基板上，料盘安装于浮动板上，浮动板与工作基板之间设有下浮动模组，借由下浮动...

本发明公开了一种保护门组装装置，包括基座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂、安装支架及用于夹紧保护门的夹紧组件，基座竖直设置，水平移动组件安装于基座上，升降组件安装于水平移动组件的输出端上，安装支架安装于升降组件的输出端上，旋转组...

本发明公开了一种主板控制器人机结合组装自动线，包括第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手、第二打螺钉机、夹具以及夹具的夹具传输机构，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机依次对接，第...

本发明公开了一种IPM刷胶机，包括机台及安装于机台上的刷胶机构，刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，第一安装件安装于升降组件的输出端上，左右滑移组件安装于第一安装件上，第二安装件安装于左右...

本发明公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量...

本发明公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将料盘由放置位取出，提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板...

本发明公开的充电模块组装线包括机架、载具传输装置以及沿载具传输装置的传输方向依次设于机架的底壳上料装置、底壳点胶装置、第一磁芯上料装置、第一磁芯组装装置、第一磁芯根部点胶装置、第一磁芯顶部点胶装置、第二磁芯上料装置、第二磁芯组装装置、第...

本发明公开的软线路板自动折弯机包括机架，安装于机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置，上料装置用于上料待加工的工件，翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位...

本发明公开了一种机器人运动的平面校准系统，包括检测结构、相机装置及处理器，检测结构装设在机器人的末端执行器上，包括不在同一直线上的三个检测件，三个检测件的下端面位于同一平面上；相机装置用于采集检测结构位于标定区域时的图像信息；处理器用于...

本实用新型提供一种蓝牙耳机测试设备，包括支撑装置、设置于支撑装置上的装载机构、功能切换机构和磁感检测机构、以及用于与装载机构连接的充放电检测机构以及位于装载机构下方的按键测试机构；装载机构设置有用于固定蓝牙耳机的固定组件，功能切换机构包...

本实用新型的平板电脑测试机集合了导电测试机构、按键测试机构、音频测试机构及ALS测试机构，导电测试机构设置于定位治具的前侧，按键测试机构和ALS测试机构设置于定位治具的后侧，音频测试机构设置于定位治具的左侧；导电测试机构可沿Y轴移动以导...

本发明公开的折弯装置包括机架、上模、下模、定位组件、扁针组件、推动件、压紧组件、折弯组件、顶块和载具，下模通过上升相对载具具有下模第一位置和下模第二位置，上模可升降地安装于机架，上模通过下降相对载具具有上模第一位置和上模第二位置，定位组...

本实用新型公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，触控笔安设于定位治具上并随着定位治具于传送装置上传送，对位装置设于传送装置的旁侧，识别装置设...