产品与治具配对系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算，获得产品的总数量；然后比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手的空闲的夹爪机构夹取治具上的所有产品；若总数量达到目标数量，控制机械手的夹爪机构将其上的产品放置在治具的空闲的放置位上，直至治具上的产品的数量达到目标数量，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。

Product and fixture matching system

【技术实现步骤摘要】
产品与治具配对系统
本专利技术涉及产品数目控制
，尤其涉及一种能够将治具上的产品的数量调整为目标数量输出的产品与治具配对系统。
技术介绍
随着自动化水平的不断提高，很多产品的生产也达到了流水线生产。目前，生产线中通常包括有多个分别用于依次完成不同的作业需求的工站(包括固化工站、测试工站、检验工站、输出工站等)，通过治具承载若干产品依次进入各个工站。由于各个工站的功能和结构不同，各个工站需要治具承载进入的产品的数量也有所不同，例如，上一工站输出的治具上的产品的数量为两个，而下一工站可允许治具承载五个产品进入，若上一工站输出的治具直接输送进入至下一工站，则存在生产效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够将治具上的产品的数量调整为目标数量输出的产品与治具配对系统，以提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其特征在于，包括：/n机械手，装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；/n控制器，用于执行：/n记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；/n对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；/n比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空...

【技术特征摘要】
1.一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其特征在于，包括：
机械手，装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；
控制器，用于执行：
记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；
对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；
比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空闲的放置位上，直至所述治具上的产品的数量达到所述目标数量。


2.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目较所述目标数量少一个。


3.根据权利要求2所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目为四个，所述目标数量为五个。


4.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器由所述上一工站发送的信息获得进入时所述治具上的产品的数量。


5.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品之前，执行：
判断空闲的各个所述夹爪机构与所述治具上放置有所述产品的各个所述放置位之间的距离；
控制距放置有所述产品的放置位最近的空闲的所述夹爪机构夹取所述产品；
所述控制器控制所述夹爪机构将所述产品放置在所述治具之前，执行：
判断夹取有所述产品的各个夹爪机构与所述治具上的各个空闲的所述放置位之间的距离；
控制距所述治具的空闲的所述放置位最近的夹取有所述产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，吴本展，李恒毅，梁楚权，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44