产品与治具配对系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算，获得产品的总数量；然后比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手的空闲的夹爪机构夹取治具上的所有产品；若总数量达到目标数量，控制机械手的夹爪机构将其上的产品放置在治具的空闲的放置位上，直至治具上的产品的数量达到目标数量，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。

Product and fixture matching system

【技术实现步骤摘要】
产品与治具配对系统
本专利技术涉及产品数目控制
，尤其涉及一种能够将治具上的产品的数量调整为目标数量输出的产品与治具配对系统。
技术介绍
随着自动化水平的不断提高，很多产品的生产也达到了流水线生产。目前，生产线中通常包括有多个分别用于依次完成不同的作业需求的工站(包括固化工站、测试工站、检验工站、输出工站等)，通过治具承载若干产品依次进入各个工站。由于各个工站的功能和结构不同，各个工站需要治具承载进入的产品的数量也有所不同，例如，上一工站输出的治具上的产品的数量为两个，而下一工站可允许治具承载五个产品进入，若上一工站输出的治具直接输送进入至下一工站，则存在生产效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够将治具上的产品的数量调整为目标数量输出的产品与治具配对系统，以提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；控制器用于执行：记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空闲的放置位上，直至所述治具上的产品的数量达到所述目标数量。较佳地，所述夹爪机构的数目较所述目标数量少一个。更佳地，所述夹爪机构的数目为四个，所述目标数量为五个。较佳地，所述控制器由所述上一工站发送的信息获得进入时所述治具上的产品的数量。较佳地，所述控制器控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品之前，执行：判断空闲的各个所述夹爪机构与所述治具上放置有所述产品的各个所述放置位之间的距离；控制距放置有所述产品的放置位最近的空闲的所述夹爪机构夹取所述产品；所述控制器控制所述夹爪机构将所述产品放置在所述治具之前，执行：判断夹取有所述产品的各个夹爪机构与所述治具上的各个空闲的所述放置位之间的距离；控制距所述治具的空闲的所述放置位最近的夹取有所述产品的夹爪机构将所述产品放置在所述治具。较佳地，所述产品与治具配对系统还包括输送机构，所述控制器还执行：通过所述输送机构将产品的数量达到所述目标数量的治具和所有产品均被所述夹爪机构夹取的所述治具输出。更佳地，所述输送机构包括分别与所述控制器通讯连接的输送结构、阻挡结构及定位结构，所述输送结构包括两并排设置的支撑在所述治具的下端面的输送轨道，所述定位结构、阻挡结构沿所述输送结构的移动方向依次设置，所述定位结构设于所述输送结构的下方，其上设有若干用于与所述治具的定位孔配合的定位柱，所述控制器还用于执行：控制所述阻挡结构伸至所述输送结构的上方以阻挡所述治具；接收所述阻挡结构发送的到位信息；控制所述定位结构上升使所述定位柱穿在所述定位孔；控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品或将其上的所述产品放置在所述治具上；于所述夹爪机构完成产品夹取或放置时，控制所述定位结构和阻挡结构下降以使所述输送结构将所述治具输出。较佳地，所述控制器于接收到下一工站发送的治具到位信息时，控制所述阻挡结构伸至所述输送结构的上方。较佳地，所述输送结构的入料侧设置有用于感测所述治具的到位传感器，所述控制器还用于执行：接收所述到位传感器发送的到位信息；控制所述输送结构降低输送速度。较佳地，所述夹爪机构包括有用于感测所述夹爪机构是否夹取到所述产品的磁性开关，所述控制器依据所述磁性开关发送的感测信息控制所述夹爪机构的动作。与现有技术相比，本专利技术通过对治具上的产品的数量和机械手上的产品的数量进行求和运算获得产品的总数量，并将总数量与目标数量进行比较，根据比较结构控制夹爪机构夹取治具上的产品或将产品放置在治具上，使得输出的治具上的产品等于目标数量或者为零，从而使得进入下一工站的治具上的产品的数量与下一工站的需求相匹配，进而可以提高生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例产品与治具配对系统与下一工站的结构示意图。图2是本专利技术实施例产品与治具配对系统与下一工站另一角度的结构示意图。图3是本专利技术实施例产品与治具配对系统的电控系统组成结构框图。具体实施方式为详细说明本专利技术的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图3，本专利技术公开了一种产品与治具配对系统100，用于将上一工站(图未示)输出的治具200上的产品的数量调整为目标数量输出，以使进入下一工站300的治具200上的产品的数量与下一工站300的产品数量需求相匹配，从而提高生产效率。具体的，本专利技术的产品与治具配对系统100包括机械手1和控制器2，机械手1装设有若干用于取放产品的夹爪机构11，夹爪机构11的数目至少为目标数量减去一之后的数值。控制器2用于执行：记录进入时治具200上的产品的数量和机械手1上的产品的数量；对进入时治具200上的产品的数量和机械手1上的产品的数量进行求和运算，从而获得产品的总数量；比较总数量与目标数量的大小，若总数量小于目标数量，控制机械手1的空闲的夹爪机构11夹取治具200上的所有产品，此后，治具200上的产品的数量为零；若总数量达到目标数量，控制机械手1的夹爪机构11将其上的产品放置在治具200的空闲的放置位210上，直至治具200上的产品的数量达到目标数量，从而使得输出的产品的数量与下一工站300的需求相匹配目。其中，控制器2可以为任意具有数据处理能力的电子设备，例如PLC等。作为优选实施例，夹爪机构11的数目较目标数量少一个，借此，既能满足实现产品的数量调整时夹爪机构11的最低数目需求，同时也能够减少夹爪机构11的成本。在一实施例中，夹爪机构11的数目为四个，目标数量为五个。当然，在一些实施例中，夹爪机构11的数目可以与目标数量相同，例如，夹爪机构11的数目与目标数量均为五个。在一些实施例中，夹爪机构11的数目还可以比目标数量多，例如，夹爪机构11的数目为5个，目标数量为4个。因此，不应以夹爪机构11和目标数量的多少为限制，只要能够满足夹爪机构11的数目小于目标数量的值不超过一即可。具体的，控制器2由上一工站发送的信息获得进入时治具200上的产品的数量。具体而言，上一工站可以为检测工站，控制器2控制检测工站的机械手1将若干产品放置在治具200上并记录该机械手1放置在治具200的产品的数量，而后，控制器2由检测工站发送的产品检测结果信息获知哪些产品检测不通过，并控制机械手1将检测不通过的产品由治具200上取走；此时，控制器2计算得出进入时治具200上的产品的数量。例如，控制器2控制检测工站的机械手1将四个产品放置在治具200上，经检测工站检测后进入本专利技术的产品与治具配对系统100的治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其特征在于，包括：/n机械手，装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；/n控制器，用于执行：/n记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；/n对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；/n比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空闲的放置位上，直至所述治具上的产品的数量达到所述目标数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，其特征在于，包括：
机械手，装设有若干用于取放产品的夹爪机构，所述夹爪机构的数目至少为所述目标数量减去一之后的数值；
控制器，用于执行：
记录进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量；
对进入时所述治具上的产品的数量和所述机械手上的产品的数量进行求和运算，获得所述产品的总数量；
比较所述总数量与所述目标数量的大小，若所述总数量小于所述目标数量，控制所述机械手的空闲的所述夹爪机构夹取所述治具上的所有产品；若所述总数量达到所述目标数量，控制所述机械手的夹爪机构将其上的产品放置在所述治具的空闲的放置位上，直至所述治具上的产品的数量达到所述目标数量。


2.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目较所述目标数量少一个。


3.根据权利要求2所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述夹爪机构的数目为四个，所述目标数量为五个。


4.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器由所述上一工站发送的信息获得进入时所述治具上的产品的数量。


5.根据权利要求1所述的产品与治具配对系统，其特征在于，所述控制器控制所述夹爪机构由所述治具夹取所述产品之前，执行：
判断空闲的各个所述夹爪机构与所述治具上放置有所述产品的各个所述放置位之间的距离；
控制距放置有所述产品的放置位最近的空闲的所述夹爪机构夹取所述产品；
所述控制器控制所述夹爪机构将所述产品放置在所述治具之前，执行：
判断夹取有所述产品的各个夹爪机构与所述治具上的各个空闲的所述放置位之间的距离；
控制距所述治具的空闲的所述放置位最近的夹取有所述产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，吴本展，李恒毅，梁楚权，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44