【技术实现步骤摘要】
整理传送拆垛机构
本专利技术涉及机械加工
，特别是一种整理传送拆垛机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。目前传统的料盒送料方式是通过人工对物料盒进行搬运，搬运放置在设定工位后，再通过人工将料盒上的工件取出放置在对应的工位上，人工的物料盒送料方式使得生产效率不高，整垛料盒拆垛也多采用人工拆垛的方式，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率，操作者劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种整理传送拆垛机构。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种整理传送拆垛机构包括机架组件、设置于所述机架组件上的固定板，还包括，分盒机械手组件，设置于所述固定板上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；料盒入料机构，设置于所述分盒...
【技术保护点】
1.一种整理传送拆垛机构，包括机架组件(1)、设置于所述机架组件(1)上的固定板(2)，其特征在于，还包括，/n分盒机械手组件，设置于所述固定板(2)上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；/n料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件(1)上。/n其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置(3)，所述传送装置(3)包括第一电机(301)、副齿轮(303)、与所述第一电机(301)连接的主齿轮(302)、设置于所述主齿轮(302)和所述副齿轮(303)之间的皮带(304)。/n
【技术特征摘要】
1.一种整理传送拆垛机构，包括机架组件(1)、设置于所述机架组件(1)上的固定板(2)，其特征在于，还包括，
分盒机械手组件，设置于所述固定板(2)上，用于将整垛料盒拆分成单个料盒；
料盒入料机构，设置于所述分盒机械手组件一侧，用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件(1)上。
其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置(3)，所述传送装置(3)包括第一电机(301)、副齿轮(303)、与所述第一电机(301)连接的主齿轮(302)、设置于所述主齿轮(302)和所述副齿轮(303)之间的皮带(304)。
2.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述分盒机械手组件包括伺服电机(4)、光轴(5)、设置于所述伺服电机(4)和所述光轴(5)之间的联轴器(6)、固定于所述光轴(5)表面上的第一齿轮(7)、与所述第一齿轮(7)啮合的同步齿形带(8)、设置于所述同步齿形带(8)上的皮带压板(9)、设置于所述同步齿形带(8)上下两侧的滑轨(10)、滑动连接于所述滑轨(10)上的滑块(11)、与所述滑块(11)和所述皮带压板(9)连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪。
3.根据权利要求2所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述滑动装置包括驱动电机(12)、设置于所述驱动电机(12)一端用于连接的驱动连接块(13)、设置于所述驱动连接块(13)远离所述驱动电机(12)一端的滑动轨道(14)、滑动连接于所述滑动轨道(14)上的驱动滑块(15)、固定于所述驱动滑块(15)上的同步块(16)、连接于所述同步块(16)上的拆垛夹爪。
4.根据权利要求3所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述拆垛夹爪包括夹爪底板(17)、设置于所述夹爪底板(17)两端的夹板侧板(18)、设置于所述侧板之间的2根导向杆(19)、套设于所述导向杆(19)表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板(20)、固定于所述夹爪滑板(20)上的侧夹爪(21)、设置于所述根所述导向杆(19)之间的所述传送装置(3)、设置于所述传送装置(3)一端的滑动连接板(22)，其中2个所述滑动连接板(22)呈平行关系，所述传送装置(3)上的所述皮带(304)上设置有连接压板(23)，所述连接压板(23)与所述夹爪滑板(20)通过所述滑动连接板(22)连接。
5.根据权利要求1所述的整理传送拆垛机构，其特征在于，所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件(1)内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构，其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置(3)的所述第一电机(301)和所述主齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵，
申请(专利权)人：苏州埃缇益自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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