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本发明公开了一种产品与治具配对系统，用于将上一工站输出的治具上的产品的数量调整为目标数量输出，包括机械手和控制器，机械手装设有若干用于取放产品的夹爪机构，夹爪机构的数目至少为目标数量减去一之后的数值；通过控制器对进入时治具上的产品的数量和机...
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