【技术实现步骤摘要】
谐波减速器齿轮微弧加工机床
本技术涉及谐波减速器生产领域，尤其涉及一种谐波减速器齿轮微弧加工机床。
技术介绍
在国际工业4.0和我国工业制造2025激烈竞争背景下，国内精密加工企业和自动化设备研发企业纷纷研发谐波减速器，其中谐波减速器柔轮和刚轮加工是关键技术之一，难度大、投资大和风险高，对于小模数超高精密齿轮的加工，往往通过进口小模数超精密滚齿机、插齿机、全系列滚齿刀和插齿刀、超精密工装夹具、磨齿机等等来实现齿轮的制造，然而进口难度大制约了对谐波减速器的研发。谐波减速器柔轮和刚轮的加工关键困难是：尺寸种类多(5、8、11、14、17、20、25、32、40...)，减速比多(30、50、80、100、120、160)，齿形变化大(渐开线齿形、P齿形、S齿形、圆弧齿形…)，模数从0.1到0.8，齿数从60到300多，尺寸精度要求1μm以下，表面粗糙度0.2μm以下，因此，如何提高制造精度、提高制造效率、减摩延寿、提高可靠性和减少成本等问题成为了谐波减速器的加工关键，现有的齿轮都采用切削齿轮的方式对谐波齿轮进行加工，切削...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器齿轮微弧加工机床，其特征在于，包括工作平台、电解液循环装置、微弧加工电源、用于夹持工件的第一夹具、用于夹持母模的第二夹具以及安装于所述工作平台的电解箱、微调模组和母模移动机构，所述电解液循环装置与所述电解箱连通并将电解液通入所述电解箱内，所述第一夹具内置于所述电解箱并安装于所述微调模组的输出端，借由所述微调模组的移动调整所述第一夹具上的工件位置，所述第二夹具内置于所述电解箱并安装于所述母模移动机构的输出端，所述第二夹具正对所述第一夹具，所述第二夹具在所述母模移动机构的驱动下靠近所述第一夹具，所述微弧加工电源的正极与所述第一夹具电连接以使得所述第一夹具上的工...
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器齿轮微弧加工机床，其特征在于，包括工作平台、电解液循环装置、微弧加工电源、用于夹持工件的第一夹具、用于夹持母模的第二夹具以及安装于所述工作平台的电解箱、微调模组和母模移动机构，所述电解液循环装置与所述电解箱连通并将电解液通入所述电解箱内，所述第一夹具内置于所述电解箱并安装于所述微调模组的输出端，借由所述微调模组的移动调整所述第一夹具上的工件位置，所述第二夹具内置于所述电解箱并安装于所述母模移动机构的输出端，所述第二夹具正对所述第一夹具，所述第二夹具在所述母模移动机构的驱动下靠近所述第一夹具，所述微弧加工电源的正极与所述第一夹具电连接以使得所述第一夹具上的工件形成电解阳极，所述微弧加工电源的负极与所述第二夹具电连接以使得所述第二夹具上的母模形成电解阴极，借由所述电解液于所述母模与所述工件之间的流动溶解所述工件以加工。
2.如权利要求1所述的谐波减速器齿轮微弧加工机床，其特征在于，所述母模移动机构包括X轴气浮式进给模组和Z轴气浮式进给模组，所述X轴气浮式进给模组安装于所述工作平台，所述Z轴气浮式进给模组安装于所述X轴气浮式进给模组的输出端，所述Z轴气浮式进给模组在所述X轴气浮式进给模组的驱动下沿所述工作平台的X轴方向移动，所述第二夹具安装于所述Z轴气浮式进给模组的输出端，所述第二夹具在所述Z轴气浮式进给模组的驱动下沿所述工作平台的Z轴方向移动。
3.如权利要求2所述的谐波减速器齿轮微弧加工机床，其特征在于，所述X轴气浮式进给模组包括第一驱动器、第一移动座、第一气浮导轨及与所述第一驱动器电性连接的第一编码器，所述第一气浮导轨和第一驱动器安装于所述工作平台，所述第一移动座滑动地设于所述第一气浮导轨且所述第一移动座还安装于所述第一驱动器的输出端，所述第一移动座与所述Z轴气浮式进给模组连接，所述第一驱动器通过驱使所述第一移动座沿所述工作平台的X轴方向移动以带动所述Z轴气浮式进给模组沿所述工作平台的X轴方向移动。
4.如权利要求3所述的谐波减速器齿轮微弧加工机床，其特征在于，所述Z轴气浮式进给模组包括第二驱动器、第二移动座、第二气浮导轨及与所述第二驱动器电性连接的第二编码器，所述第二气浮导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，马新全，赖锦康，许新生，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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