【技术实现步骤摘要】
软线路板自动折弯机
本专利技术涉及电子部件加工领域,尤其涉及一种软线路板自动折弯机。
技术介绍
电子产品中,不同的电子部件之间通常采用FPC实现通电和通信连接:电子部件设置有与其电连接的FPC,FPC伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。FPC虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点,但是FPC软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题,需要将软排线根据适用环境进行预定型,以方便电子产品的组装。在软线路板100的折弯加工中,需要对软线路板100的多个地方进行折弯,请参阅说明书附图1至图4,软线路板100包括依次连接的左线路板110、左第二长形板120、左第一长形板130、连接板140、右第一长形板150、右第二长形板160和右线路板170,在第一次折弯的工序中,需要将左第二长形板120向左第一长形板130折弯,右第二长形板160向右第一长形板150折弯(第一次折弯的折弯方向如图2中箭头A所示),折弯角度接近180度,且左第一长形板130与左第二长形板120之间,以及右第一长形板150与右第二长形板160之间的折弯处为圆弧状,从而避免断裂;在第二次折弯的工序中,需要将左线路板110向左第二长形板120折弯,右线路板170向右第二长形板160折弯(第二次折弯的折弯方向如图3中箭头B所示);在第三次折弯的工序中,需要将左第一长形板130向连接板140折弯,右第一长形板150向连接板140折弯(第三次折弯的折弯方向如图4中箭头C所示),且左第一长形板130与连接板140之间,以及右第一长形板150与连接板14 ...
【技术保护点】
1.一种软线路板自动折弯机,其特征在于,其包括机架,安装于所述机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、用于承载工件的载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置,所述上料装置用于上料待加工的工件,所述翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位,所述第一机械手用于将所述上料装置处的工件搬运至所述翻转装置,所述第二机械手用于将所述翻转装置处的工件搬运至所述载具输送装置的上料工位,所述载具输送装置穿置于所述一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置,所述载具输送装置用于将所述载具上的工件依次搬运至所述上料工位、所述一折折弯装置的一折工位、所述二折折弯装置的二折工位、所述三折折弯装置的三折工位和下料工位,所述下料装置用于将所述下料工位上的工件搬运至下一工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种软线路板自动折弯机,其特征在于,其包括机架,安装于所述机架上的上料装置、翻转装置、第一机械手、第二机械手、用于承载工件的载具、载具输送装置、一折折弯装置、二折折弯装置、三折折弯装置和下料装置,所述上料装置用于上料待加工的工件,所述翻转装置用于对工件的位置进行翻转定位,所述第一机械手用于将所述上料装置处的工件搬运至所述翻转装置,所述第二机械手用于将所述翻转装置处的工件搬运至所述载具输送装置的上料工位,所述载具输送装置穿置于所述一折折弯装置、二折折弯装置和三折折弯装置,所述载具输送装置用于将所述载具上的工件依次搬运至所述上料工位、所述一折折弯装置的一折工位、所述二折折弯装置的二折工位、所述三折折弯装置的三折工位和下料工位,所述下料装置用于将所述下料工位上的工件搬运至下一工位。
2.根据权利要求1所述的软线路板自动折弯机,其特征在于,所述一折折弯装置包括一折架体、一折上模、一折下模、一折定位组件、扁针组件、推动件、一折压紧组件、一折折弯组件和顶块,所述载具在所述载具输送装置的输送下卡设于所述一折架体且位于所述一折上模与所述一折下模之间,所述一折下模可升降地安装于所述一折架体,所述一折下模通过上升相对所述载具具有一折下模第一位置和一折下模第二位置,所述一折上模可升降地安装于所述一折架体,所述一折上模通过下降相对所述载具具有一折上模第一位置和一折上模第二位置,所述一折定位组件安装于所述一折下模,所述一折下模处于所述一折下模第一位置时,所述一折定位组件对所述载具上的工件进行定位;所述扁针组件滑设于所述一折下模,所述推动件和一折压紧组件均安装于所述一折上模,所述扁针组件的扁针在所述推动件的推动下移动,所述一折上模处于所述一折上模第一位置时,所述扁针伸入工件的折弯处且所述一折压紧组件压紧所述载具上的工件;所述一折折弯组件安装于所述一折上模,所述一折折弯组件包括一折折弯驱动组件和一折折弯齿轮,借由所述一折上模由所述一折上模第一位置移动至所述一折上模第二位置,所述一折折弯齿轮在所述一折折弯驱动组件的驱动下转动以使得工件绕所述扁针弯折;所述顶块安装于所述一折下模,所述顶块处于所述一折下模第二位置时压向所述工件的底部以定型。
3.根据权利要求2所述的软线路板自动折弯机,其特征在于,所述扁针组件还包括配推件,所述配推件安装于所述一折下模,所述扁针安装于所述配推件,所述推动件具有斜面,所述配推件具有与所述斜面配合的配推斜面,借由所述斜面与所述配推斜面之间的滑动配合使得所述扁针在所述配推件的带动下移动。
4.根据权利要求2所述的软线路板自动折弯机,其特征在于,所述一折折弯驱动组件包括驱动齿条和弹性伸缩块,所述驱动齿条安装于所述一折上模,所述弹性伸缩块呈弹性地安装于所述一折上模,且所述弹性伸缩块可相对所述一折上模伸出或缩回,所述一折折弯齿轮枢接于所述弹性伸缩块,所述驱动齿条与所述一折折弯齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的软线路板自动折弯机,其特征在于,所述一折折弯驱动组件还包括弹性件,所述一折上模对应所述弹性伸缩块开设有滑动槽,所述弹性伸缩块滑设于所述滑动槽,所述弹性件呈弹性压缩地设于所述一折上模与所述弹性伸缩块之间,以使得所述弹性伸缩块恒具有伸出所述一折上模的趋势。
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【专利技术属性】
技术研发人员:吴海洋,申宇,黄景文,刘作龙,刘明,许仙冬,黄确平,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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