【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，特别是涉及一种注液转移设备及电池生产线。
技术介绍
1、在电池制造过程中，常通过电池注液及静置设备对电池进行注液及注液后的静置；电池注液及静置设备通常设置有注液治具，注液治具则用于定位电池，并且在电池上下料的过程中，需要向将电池从物流线上的托杯中夹持取下，然后再将电池对应放入到位于注液工位的注液治具内，并且在电池完成注液及静置后还需要将电池从注液工位上的注液治具内夹持取出，最后再放回物流线上对应的托杯内，因而不仅上下料过程繁琐，而且电池还可能会与注液治具及托杯磕碰造成磕伤。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种注液转移设备，其能够简化电池注液时上下料过程的步骤，并且还有利于改善电池磕伤影响外观的问题。
2、本专利技术还提供了一种具有上述注液转移设备的电池生产线。
3、根据本专利技术第一方面实施例的注液转移设备包括托盘、输送装置、转移装置和上下料装置，托盘设置有贯通托盘两端的轨槽；输送装置包括有输入段和输出段，输出段的进料侧设置于输入段的出料侧，且输入段和输出段之间形成有上下料区，输入段和输出段分别形成有第一输送轨和第二输送轨，第一输送轨用于输入承载有待注液电池的托杯，第二输送轨用于输出承载有已注液电池的托杯；转移装置设置于输送装置一侧，且用于驱动托盘在上下料区及注液工位之间转移，且当托盘位于上下料区时，轨槽的两端能够分别连通第一输送轨和第二输送轨；上下料装置设置于输送装置一侧，
4、根据本专利技术第一方面实施例的注液转移设备，至少具有如下有益效果：
5、本实施例的注液转移设备通过将输送装置设置成分段的形式，且在间隔的输入段和输出段之间形成上下料区，并使得托盘能够在转移装置的驱动下于上下料区和注液设备之间转移，而托盘又设置有能够与输入段中第一输送轨及输入段中第二输送轨连通的轨槽，从而在需要对电池注液时，可先使得托盘移动到上下料区，然后再通过上下料装置从第一输送轨将承载有未注液电池的托杯推送到轨槽上，随后即可再通过转移装置驱动托盘携带承载有待注液电池的托杯转移至注液工位后，从而完成电池的上料；而在托盘上的电池完成注液后，再通过转移装置驱动托盘携带承载已待注液电池的托杯转移至上下料区，最后再由上下料装置从轨槽将承载有已注液电池的托杯推送第二输送轨，即可完成电池的下料。因此，通过本实施例的注液转移设备在电池注液上下料的过程中，无需将电池从托杯中取出再置入，因而可以有效提高电池上下料过程的效率，而且还可以有效改善电池上下料过程中的磕伤问题，进而也有利于改善电池成品的外观品质。
6、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，上下料装置包括有拨料机构和移栽机构，拨料机构朝向输送装置的一侧设置有沿第一水平方向排列的两组拨料组件，移栽机构连接拨料组件，且包括有相互连接的第一水平驱动器第二水平驱动器，第一水平驱动器431用于驱动拨料机构沿第一水平方向往复移动，第二水平驱动器432用于驱动拨料机构沿第二水平方向往复移动，其中第一水平方向平行于第一输送轨、轨槽和第二输送轨的延伸方向，第二水平方向垂直于第一水平方向。
7、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，每一组拨料组件均包括有沿第一水平方向排列的多个拨料件，且每一拨料组件内任意相邻的两个拨料件之间形成有用于容纳托杯的拨料区。
8、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，输送装置还包括有挡停机构，挡停机构包括有挡停驱动器和挡块，挡停驱动器连接挡块，且用于驱动挡块打开或封堵第一输送轨的出口端。
9、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，转移装置包括有承托组件和转移机构，承托组件设置于转移机构，且用于承托托盘，承托组件上设置有转移定位结构，以对托盘进行定位，转移机构用于驱动承托组件及托盘在上下料区及注液工位之间转移。
10、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，承托组件包括有顶升驱动器和承托台，转移定位结构为设置于承托台上表面的销钉，托盘的底部设置有与销钉配合的定位孔，顶升驱动器连接承托台，且用于驱动承托台升降。
11、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，承托组件还包括有挡边机构，挡边机构包括有挡边驱动器和可升降活动地设置于承托台的挡边块，挡边块设置于托盘的端部，且挡边块上开设有通槽，挡边驱动器连接挡边块，且用于驱动挡边块在阻挡位置及避让位置之间升降；当挡边块处于避让位置时，通槽连通轨槽以允许承载有电池的托杯进出轨槽；当挡边块处于阻挡位置时，通槽与轨槽错开，且挡边块能够封闭轨槽的端部开口。
12、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，承托组件设置有两组，且分别对应承托托盘的两端。
13、根据本专利技术第一方面一些实施例的注液转移设备，转移机构包括平移驱动机构和高度差调整机构，承托组件连接于高度差调整机构，且能够在高度差调整机构的驱动下升降，高度差调整机构连接于平移驱动机构，且能够在平移驱动机构的驱动下带动承托组件在上下料区和注液工位之间水平移动。
14、根据本专利技术第二方面一些实施例的电池生产线，包括有上述第一方面实施例的注液转移设备。
15、根据本专利技术第二方面一些实施例的电池生产线，至少具有如下有益效果：
16、通过采用上述第一方面实施例的注液转移设备，能够提高电池注液过程的效率，并且利于改善电池成品的外观品质。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种注液转移设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种注液转移设备，其特征在于，所述上下料装置包括有拨料机构和移栽机构，所述拨料机构朝向所述输送装置的一侧设置有沿第一水平方向排列的两组拨料组件，所述移栽机构连接所述拨料组件，且包括有相互连接的第一水平驱动器和第二水平驱动器，所述第一水平驱动器431用于驱动所述拨料机构沿所述第一水平方向往复移动，所述第二水平驱动器432用于驱动所述拨料机构沿第二水平方向往复移动，其中所述第一水平方向平行于所述第一输送轨、所述轨槽和所述第二输送轨的延伸方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
3.根据权利要求2所述的一种注液转移设备，其特征在于，每一组所述拨料组件均包括有沿所述第一水平方向排列的多个拨料件，且每一所述拨料组件内任意相邻的两个所述拨料件之间形成有用于容纳所述托杯的拨料区。
4.根据权利要求1所述的一种注液转移设备，其特征在于，所述输送装置还包括有挡停机构，所述挡停机构包括有挡停驱动器和挡块，所述挡停驱动器连接所述挡块，且用于驱动所述挡块打开或封堵所述第一输送轨的出口端。
<...【技术特征摘要】
1.一种注液转移设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种注液转移设备，其特征在于，所述上下料装置包括有拨料机构和移栽机构，所述拨料机构朝向所述输送装置的一侧设置有沿第一水平方向排列的两组拨料组件，所述移栽机构连接所述拨料组件，且包括有相互连接的第一水平驱动器和第二水平驱动器，所述第一水平驱动器431用于驱动所述拨料机构沿所述第一水平方向往复移动，所述第二水平驱动器432用于驱动所述拨料机构沿第二水平方向往复移动，其中所述第一水平方向平行于所述第一输送轨、所述轨槽和所述第二输送轨的延伸方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
3.根据权利要求2所述的一种注液转移设备，其特征在于，每一组所述拨料组件均包括有沿所述第一水平方向排列的多个拨料件，且每一所述拨料组件内任意相邻的两个所述拨料件之间形成有用于容纳所述托杯的拨料区。
4.根据权利要求1所述的一种注液转移设备，其特征在于，所述输送装置还包括有挡停机构，所述挡停机构包括有挡停驱动器和挡块，所述挡停驱动器连接所述挡块，且用于驱动所述挡块打开或封堵所述第一输送轨的出口端。
5.根据权利要求1所述的一种注液转移设备，其特征在于，所述转移装置包括有承托组件和转移机构，所述承托组件设置于所述转移机构，且用于承托所述托盘，所述承托组件上设置有转移定位结构，以对所述托盘进行定位，所述转移机构用于驱动所述承托组件及所述托盘在所述上下料区及所述注液工位之间转移。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，黄河，李卓，刘胜明，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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