五孔插座全自动组装线制造技术

本发明专利技术公开了一种五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方；后段组装线包括安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构、插座下料机构、第二夹具及第二夹具传输机构，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于前述机构的下方；缓存线的缓存输入端与基座下料机构对接；缓存线的缓存输出端与第二基座上料机构对接。故本发明专利技术具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。

Five hole socket automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
五孔插座全自动组装线
本专利技术涉及零部件组装设备领域，尤其涉及一种五孔插座全自动组装线。
技术介绍
五孔插座，是人们经常需要用到的电源用件之一。五孔插座应用广泛，故五孔插座的需求逐渐增高，为了顺应时代的发展以及市场的需求，厂家需要改善五孔插座的生产线以及组装线，以提高生产速度以及质量更优的五孔插座。现有的五孔插座的组装线所需的零件有：基座、端子、螺丝、L级插套、N级插套、E级插套、压板、安装架、二插保护门、三插保护门、弹簧、面板。由于现有的组装线步骤繁多，涉及的零部件较多，目前的组装线多数采用人工组装，少量工位配合自动化设备，故该种组装线自动化程度低，组装效率低下，组装误差大。因此，急需要一种自动化程度高、组装效率高以及误差小的的五孔插座全自动组装线来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、组装效率高以及误差小的的五孔插座全自动组装线。为实现上述目的，本专利技术的五孔插座全自动组装线包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；前段组装线包括用于上料基座并将基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入基座的插套组装机、用于上料压板并将压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位基座的第一夹具及用于传输第一夹具的第一夹具传输机构，基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构呈环状的间隔开地设置，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构的下方；后段组装线包括用于上料安装架并将安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料基座组合体并将基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输第二夹具的第二夹具传输机构，安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构呈环状的间隔开地设置，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构的下方；缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，缓存输入端与基座下料机构对接；缓存输出端与第二基座上料机构对接。较佳地，前段组装线还包括若干下压整形检测机构，下压整形检测机构分别位于端子螺丝组装机与插套组装机之间、插套组装机与压板组装机之间及压板组装机与基座下料机构之间；后段组装线还包括若干插拔测试机构，插拔测试机构位于第二基座上料机构与面板上料机构之间。较佳地，基座上料机构与端子螺丝组装机之间、安装架上料机构与保护门组装机之间均设有翻转机构。较佳地，端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至基座的快手抓取机构，端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于机台上，端子上料分料机构的末端与组合体转移机构的首端对接，螺丝上料分料机构通过管道与双伺服螺丝锁紧机构连接，双伺服螺丝锁紧机构位于组合体转移机构的首端的上方，快手抓取机构位于组合体转移机构的末端的上方，组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从首端转移至末端。较佳地，螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，螺丝振动盘与螺丝分料组件均设于机台上。较佳地，螺丝分料组件包括分料固定座、盖板、滑块及至少两根滑条，分料固定座相对机台固定，盖板叠设于分料固定座的顶部，滑块滑动地设于分料固定座与盖板之间，滑条滑设于滑块上并位于滑块与盖板之间，滑块的滑动方向与滑条的滑动方向相交，盖板上开设有镂空的导向孔，滑条朝向盖板的一面凸设有滑柱，滑柱穿置于导向孔上，滑块的滑动带动滑柱沿着导向孔滑动，从而带动滑条滑动，滑条选择性地与螺丝振动盘的输出端对接。较佳地，双伺服螺丝锁紧机构包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆，第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆由上往下依次连接，第一驱动器及第一主轴各自安装于固定座上，第二主轴与第一主轴相互插接，第二主轴相对第一主轴仅可沿上下方向移动，批杆与第二主轴固定连接，第二主轴带动批杆移动到位后，第一驱动器驱动第一主轴、第二主轴及批杆同步转动。较佳地，保护门组装机包括机架、均位于机架上的保护门上料分料机构、弹簧上料分料机构、用于将弹簧与保护门组装成保护门弹簧组合体的弹簧组装机构及用于将保护门弹簧组合体安装于安装架上的保护门组装装置，弹簧上料分料机构通过通管与弹簧组装机构连接以将分料后的弹簧送入弹簧组装机构，保护门上料分料机构、弹簧组装机构及保护门组装装置依次毗邻设置，保护门组装装置具有同时可沿左右方向及上下方向移动的夹取组件及夹紧组件，夹取组件于保护门上料分料机构与弹簧组装机构之间移动以将分料后的保护门送入弹簧组装机构，夹紧组件将保护门弹簧组合体取走并组装于至安装架上。较佳地，弹簧上料分料机构包括弹簧上料器及及与弹簧上料器对接的弹簧分料装置，弹簧分料装置包括底座、分料管、吹气接头、弹簧分料组件及接料组件，分料管竖直地安装于底座上，吹气接头安装于底座上并沿水平方向与分料管间隔开，弹簧分料组件安装于底座上并设于分料管的旁侧，弹簧分料组件包括两个沿上下方向间隔开的分料件，分料件交替地沿水平方向插入分料管，接料组件安装于底座上并位于弹簧分料组件的下方，接料组件包括接料管，接料管于正对分料管下方的第一位置及正对吹气接头下方的第二位置之间移动切换，弹簧上料器通过一管道与分料管连接。较佳地，保护门组装装置还包括支撑座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂及安装支架，支撑座竖直设置，水平移动组件安装于支撑座上，升降组件安装于水平移动组件的输出端上，安装支架安装于升降组件的输出端上，旋转组件安装于安装支架上，摆臂与旋转组件的输出端连接，夹紧组件安装于摆臂上，夹取组件安装于安装支架上，夹紧组件在升降组件及水平移动组件的驱动下转移保护门弹簧组合体，旋转组件驱动摆臂枢摆以使摆臂于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换，当摆臂从第二位置切换至第一位置时，夹紧组件带动保护门弹簧组合体组装到安装架上。与现有技术相比，本专利技术的五孔插座全自动组装线借助前段组装线、缓存线及后段组装线之间的协调配合，具体地，前段组装线借助基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构之间的相互协调配合完成基座组合体的组装，并通过缓存线暂时储存；后段组装线借助安装架上料机构及保护门组装机之间的协调配合完成面板组合体的组装，并配合第二基座上料机构、缓存线、面板上料机构及插座下料机构，将基座组合体及面板组合体组装成插座并下料。故本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五孔插座全自动组装线，其特征在于，包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；/n所述前段组装线包括用于上料基座并将所述基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至所述基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入所述基座的插套组装机、用于上料压板并将所述压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位所述基座的第一夹具及用于传输所述第一夹具的第一夹具传输机构，所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第一夹具传输机构带动所述第一夹具依次停留于所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构的下方；/n所述后段组装线包括用于上料安装架并将所述安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料所述基座组合体并将所述基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将所述面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输所述第二夹具的第二夹具传输机构，所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第二夹具传输机构带动所述第二夹具依次停留于所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构的下方；/n所述缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，所述缓存输入端与基座下料机构对接；所述缓存输出端与所述第二基座上料机构对接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种五孔插座全自动组装线，其特征在于，包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；
所述前段组装线包括用于上料基座并将所述基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至所述基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入所述基座的插套组装机、用于上料压板并将所述压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位所述基座的第一夹具及用于传输所述第一夹具的第一夹具传输机构，所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第一夹具传输机构带动所述第一夹具依次停留于所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构的下方；
所述后段组装线包括用于上料安装架并将所述安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料所述基座组合体并将所述基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将所述面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输所述第二夹具的第二夹具传输机构，所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第二夹具传输机构带动所述第二夹具依次停留于所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构的下方；
所述缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，所述缓存输入端与基座下料机构对接；所述缓存输出端与所述第二基座上料机构对接。


2.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述前段组装线还包括若干下压整形检测机构，所述下压整形检测机构分别位于所述端子螺丝组装机与所述插套组装机之间、所述插套组装机与所述压板组装机之间及所述压板组装机与所述基座下料机构之间；所述后段组装线还包括若干插拔测试机构，所述插拔测试机构位于所述第二基座上料机构与所述面板上料机构之间。


3.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述基座上料机构与所述端子螺丝组装机之间、所述安装架上料机构与所述保护门组装机之间均设有翻转机构。


4.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至所述基座的快手抓取机构，所述端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于所述机台上，所述端子上料分料机构的末端与所述组合体转移机构的首端对接，所述螺丝上料分料机构通过管道与所述双伺服螺丝锁紧机构连接，所述双伺服螺丝锁紧机构位于所述组合体转移机构的首端的上方，所述快手抓取机构位于所述组合体转移机构的末端的上方，所述组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从所述首端转移至所述末端。


5.根据权利要求4所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与所述螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，所述螺丝振动盘与所述螺丝分料组件均设于所述机台上。


6.根据权利要求5所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述螺丝分料组件包括分料固定座、盖板、滑块及至...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，吴海洋，玉发其，张华，覃林强，曹才文，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44