一种绝缘罩安装装置及智能装备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安装、维护、修理电缆设备技术领域，具体涉及一种绝缘罩安装装置及智能装备。包括基体和控制组件，基体安装在移动臂上，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接，本发明专利技术的绝缘罩安装装置具有作业效率高，能准确安装绝缘罩的优点。

An insulating cover installation device and intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘罩安装装置及智能装备
本专利技术涉及安装、维护、修理电缆设备
，具体涉及一种绝缘罩安装装置及智能装备。
技术介绍
在配网供电网络系统中，从现有供电网接引线路供第三方使用是一项主要作业内容。不停电作业是避免停电，保证正常供电的有效措施。现有的带电作业项目，主要分为绝缘手套作业法和绝缘杆作业法。这两种作业方式由于作业人员与高压线相距较近，易发生触电危险。现有技术中，如中国专利文献CN108839037A，公开了一种配网带电接引流线机器人系统，其所涉及线夹绝缘安装装置主要由绝缘杆、执行抓手和抓手手指组成。带电作业的机器人抓取线夹绝缘罩安装装置后，作业人员引导带电作业机器人首先抓取下绝缘罩并通过下绝缘罩和搭火线夹上的粘接装置紧固在一起，完成下绝缘罩的安装后，带电作业机械人再抓取上绝缘罩并通过上绝缘罩和搭火线夹上的粘接装置紧固在一起，依次完成线夹绝缘罩的安装。上述专利文献中的线夹绝缘安装装置须抓取和粘接两次，才能完成线夹绝缘罩的安装，因此作业效率低下。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种绝缘罩安装装置及智能装备，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置作业效率低的缺陷。本专利技术的技术方案为：一种绝缘罩安装装置，包括基体和控制组件，基体安装在移动臂上，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接。该绝缘罩安装装置还包括至少一组导向组件，固定部上设有与绝缘罩上的导线槽对应的用于限位导线的导槽，导向组件沿与导槽的延伸方向设于基体上，在导线位于导线槽内后，控制组件控制活动部朝向固定部动作。该绝缘罩安装装置还包括对应导槽设置在基体上的夹持导线的夹持机构，夹持机构包括两个滑块，以及驱动两个滑块相向移动的滑块驱动机构。导向组件包括设置在滑块上的导向架，两滑块相向或相反移动时，两导向架随对应的滑块相向或相反方向移动。导向组件对应设置导线的导槽设置，位于固定部的两侧。导向组件包括两导向架，两导向架可组成V形或倒“八”字型。控制组件包括设于基体或导向组件上的传感器，传感器感应导线的位置。控制组件包括安装在基体上的第一驱动件，其输出端与活动部连接，第一驱动件动作驱动活动部动作绕其与固定部的转动轴转动。基体还包括底座，其与固定部连接，控制组件还包括电池和控制器，其设于固定部与底座之间。一种智能装备，具有上述的绝缘罩安装装置，及用于安装绝缘罩安装装置的移动臂。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术绝缘罩安装装置，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，在使用时，移动臂将机体移动至一定高度，当控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接，使用本专利技术的绝缘罩安装装置时，移动臂只须移动一次即可将绝缘罩安装至预定位置，因此作业效率高。而且控制组件能够准确监测到线夹位置，因此能准确安装绝缘罩。2.本专利技术绝缘罩安装装置，固定部上设有与绝缘罩上的导线槽对应的用于限位导线的导槽，导向组件沿与导槽的延伸方向设于基体上，在导线位于导线槽内后，控制组件控制活动部朝向固定部动作。在带电引线时，先除去电线绝缘表皮，然后将线夹与暴露的导线连接，为满足绝缘要求，应对线夹以及线夹两侧暴露的导线均进行包裹，通过在绝缘罩上设置导线槽将暴露的导线包裹，由于导向组件沿与导槽的延伸方向设于基体上，导向组件能准确地使导线与绝缘罩上的导线槽贴合，使绝缘罩安装准确，提高作业效率。3.本专利技术绝缘罩安装装置，夹持机构包括两个滑块，以及驱动两个滑块相向移动的滑块驱动机构，夹持机构对应导槽设置在基体上，在使用时，导向组件使导线准确地与绝缘罩上的导线槽贴合，此时夹持机构动作以夹持导线，将导线和基体的位置固定，以防控制组件控制活动部朝向固定部动作时发生抖动，导致线夹脱离控制组件监测到线夹的预定位置。4.本专利技术绝缘罩安装装置，导向组件包括设置在滑块上的导向架，两滑块相向或相反移动时，两导向架随对应的滑块相向或相反方向移动。将导向架设置在滑块上，使滑块兼具夹持导线和导向的功能，或者说是使导向架兼具导向和夹持导线的功能，使该装置的结构简单、紧凑。5.本专利技术绝缘罩安装装置，导向组件包括两导向架，两导向架可组成V形或倒“八”字型，提升拾取导线的准确度，提高作业效率。6.本专利技术绝缘罩安装装置，控制组件还包括电池和控制器，其设于固定部与底座之间，使该装置的结构更加紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的绝缘罩安装装置的状态图之一；图2为本专利技术的绝缘罩安装装置的状态图之二；图3为图1中2所示的夹持机构的结构示意图；图4为图1中3所示的夹持机构的另一种实施方式的结构示意图；图5为图1中2所示的绝缘罩的状态图之一；图6为图1中2所示的绝缘罩的状态图之二。附图标记说明：1－导线槽；2－固定部；3－活动部；4－底座；5－绝缘罩上部；6－绝缘罩下部；7－导槽；8－滑块；9－导向架；10－第一驱动件；11－第二驱动件；12－安装板；13－双向丝杆；14－光轴；15－转动轴；16－传感器；17－控制器；18－电池；19－快装接头；20－导线；21－引流线。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘罩安装装置，其特征在于，包括：/n基体，安装在移动臂上，包括固定部(2)和活动部(3)，所述固定部(2)和所述活动部(3)之一上设有绝缘罩上部(5)，所述固定部(2)和所述活动部(3)另一上设有绝缘罩下部(6)；/n控制组件，设于所述基体上，与所述活动部(3)连接，所述控制组件监测到线夹处于预定位置时，所述控制组件控制所述活动部(3)朝向所述固定部(2)动作，使所述绝缘罩上部(5)和所述绝缘罩下部(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘罩安装装置，其特征在于，包括：
基体，安装在移动臂上，包括固定部(2)和活动部(3)，所述固定部(2)和所述活动部(3)之一上设有绝缘罩上部(5)，所述固定部(2)和所述活动部(3)另一上设有绝缘罩下部(6)；
控制组件，设于所述基体上，与所述活动部(3)连接，所述控制组件监测到线夹处于预定位置时，所述控制组件控制所述活动部(3)朝向所述固定部(2)动作，使所述绝缘罩上部(5)和所述绝缘罩下部(6)连接。


2.根据权利要求1所述的绝缘罩安装装置，其特征在于，还包括至少一个导向组件，所述固定部(2)上设有与绝缘罩上的导线槽(1)对应的用于限位导线(20)的导槽(7)，所述导向组件沿与所述导槽(7)的延伸方向设于所述基体上，在所述导线(20)位于所述导线槽(1)内后，所述控制组件控制所述活动部(3)朝向所述固定部(2)动作。


3.根据权利要求2所述的绝缘罩安装装置，其特征在于，还包括对应所述导槽(7)设置在所述基体上的夹持所述导线(20)的夹持机构，所述夹持机构包括两个滑块(8)，以及驱动两个滑块(8)相向移动的滑块(8)驱动机构(11)。


4.根据权利要求3所述的绝缘罩安装装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述滑块(8)上的导向架(9)，两所述滑块(8)相向或相反移动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕济林，李文华，张五福，王朝阳，张东辉，赵崇，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，天津市华电电力器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11