谐波减速器综合精度测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器综合精度测试机，包括机器人、负载件、位置检测装置、控制器及处理器，机器人具有用以安装待测谐波减速器的关节；机器人的末端装设负载件来模拟额定负载，控制器控制机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置；位置检测装置检测机器人回到测试位置时的实际位置信息，处理器比对机器人按照额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置的理论位置信息与实际位置信息，获得谐波减速器的综合精度。本实用新型专利技术模拟实际工作状态来对谐波减速器的综合精度进行测试，依据获得的测试数据来计算出谐波减速器综合精度，确保了综合精度测试结果的准确性。

Comprehensive accuracy testing machine for harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器综合精度测试机
本技术涉及谐波减速器综合精度测试
，尤其涉及一种谐波减速器综合精度测试机。
技术介绍
在国际智能制造工业4.0大背景下，工业机器人的应用越来越广泛。谐波减速器作为工业机器人的核心关键部件，其性能的优劣将直接影响整个机器人的性能。在谐波减速器的生产加工过程中，通常需要对谐波减速器的功能性能、刚性、传动综合精度等进行测试。虽然经过功能性能测试、刚性测试、传动综合精度测试等测试后，可以得到谐波减速器的诸多参数；但是，即使得到的该些参数都符合预设标准也不能等同于谐波减速器的综合精度是合格的，往往还需要把谐波减速器在额定负载、额定转速、极限位置条件下进行实际验证，只有在这些条件下减速器的综合精度依旧满足要求，才能确认谐波减速器的综合精度是合格的。现阶段，谐波减速器综合精度测试仅为简易测量，其凭借谐波减速器在测试过程中的工作状态来评估该谐波减速器的综合精度，而没有对谐波减速器在实际工装状态时的运动数据进行测量和以具体测量数据作为综合精度的计算依据，存在综合精度测试结果主观性强且测试结果不准确的问题。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器综合精度测试机，其特征在于，包括：/n机台；/n机器人，具有若干用以安装待测谐波减速器的关节；/n负载件，装设在所述机器人的末端；/n控制器，控制所述机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置；/n位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述机器人回到所述测试位置时的实际位置信息；以及/n处理器，所述处理器预设有所述机器人按照额定速度从所述起始位置出发经过所述极限位置后回到所述测试位置的理论位置信息；所述处理器接收所述实际位置信息并与所述理论位置信息进行比对，借由比对的结果获得安装于所述机器人上的谐波减速器的综合精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器综合精度测试机，其特征在于，包括：
机台；
机器人，具有若干用以安装待测谐波减速器的关节；
负载件，装设在所述机器人的末端；
控制器，控制所述机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置；
位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述机器人回到所述测试位置时的实际位置信息；以及
处理器，所述处理器预设有所述机器人按照额定速度从所述起始位置出发经过所述极限位置后回到所述测试位置的理论位置信息；所述处理器接收所述实际位置信息并与所述理论位置信息进行比对，借由比对的结果获得安装于所述机器人上的谐波减速器的综合精度。


2.根据权利要求1所述的谐波减速器综合精度测试机，其特征在于，所述位置检测装置包括三维检测模块和安装在所述机器人上的测试件，所述三维检测模块借由检测所述测试件的位置获得所述实际位置信息，所述检测模块包括两两相互垂直设置于所述机台上的X轴位置检测器、Y轴位置检测器及Z轴位置检测器。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新生，陈灿华，马新全，赖锦康，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44